Motor Grader
Diagram Sistem
Ilustrasi 1 | g02268278 |
Konfigurasi untuk Motor Grader (1 ) Tampilan (2 ) Kamera Belakang (3 ) Sensor Pendeteksi Objek Kisaran Sedang Belakang Kiri (4) Sensor Pendeteksi Objek Kisaran Sedang Belakang Kanan |
Wheel Loader
Diagram Sistem
Ilustrasi 2 | g02372258 |
Konfigurasi untuk Wheel Loader (1 ) Tampilan (2 ) Kamera Belakang (3 ) Sensor Pendeteksi Objek Kisaran Sedang. |
Catatan: Wheel Loader dapat memiliki hingga tiga sensor pendeteksi objek kisaran sedang.
Truk Artikulasi
Diagram sistem
Ilustrasi 3 | g02543180 |
Konfigurasi untuk Truk Artikulasi (1 ) Tampilan (2 ) Kamera Belakang (3 ) Sensor Pendeteksi Objek Kisaran Sedang Tengah Belakang |
Sistem Truk Kecil Non Jalan Raya
Diagram Sistem
Ilustrasi 4 | g02268274 |
Konfigurasi untuk Truk Non Jalan Raya (1 ) Sensor Pendeteksi Objek Kisaran Sedang Depan (2 ) Sensor Pendeteksi Objek Kisaran Sedang Sisi Kiri (Bila terpasang) (3 ) Kamera Depan (4) Sensor Pendeteksi Objek Kisaran Sedang Sisi Kanan (Bila terpasang) (5) Kamera Kiri (Bila terpasang) (6) Tampilan (7) Kamera Kanan (Bila terpasang) (8) Lampu Eksternal Kiri (Bila terpasang) (9) Kamera Belakang (10) Lampu Eksternal Kanan (Bila terpasang) (11) Sensor Pendeteksi Objek Kisaran Sedang Belakang |
Catatan: Untuk informasi mengenai pemasangan dan penyetelan kamera dan sensor pendeteksi objek, hubungi dealer Cat setempat.
Informasi Sistem
Sistem Belakang
Catatan: Alat berat ini dapat dioperasikan dengan aman meskipun sistem ini tidak berfungsi. Operator masih dapat menggunakan cara lain. Gunakan contoh berikut untuk memverifikasi bahwa area bebas rintangan atau berikan peringatan sebelum alat berat dijalankan: lihat langsung (dari kabin dan permukaan tanah), kaca spion, pengamat medan dan klakson peringatan.
PERHATIAN |
---|
Sistem Pendeteksi Objek dirancang untuk meningkatkan kewaspadaan operator terhadap area sekelilingnya. Penggunaan sistem ini tidak menggantikan tindakan pencegahan dasar untuk keselamatan dan prosedur untuk pengoperasian alat berat. Untuk informasi tambahan, rujuk ke Buku Petunjuk Pengoperasian dan Perawatan alat berat. |
Sistem Pendeteksi Objek menggunakan sensor pendeteksi objek dan video untuk memberikan informasi tambahan kepada operator mengenai area kerja di sekitar alat berat. Tampilan tersambung dengan sensor pendeteksi objek yang dipasang di sekitar alat berat. Sensor pendeteksi objek mengurangi blind spot dan meningkatkan kewaspadaan terhadap area sekitar. Sistem akan mendeteksi objek seukuran orang dewasa yang berada di jalur alat berat.
Pengenalan objek bergantung pada susunan dan bentuk material objek. Sistem dapat mendeteksi objek yang berukuran lebih kecil dari orang dewasa berdiri. Namun, karena keterbatasan jumlah area pemasangan untuk sensor pendeteksi objek pada alat berat, maka ada celah dalam area jangkauan sensor pendeteksi objek yang akan membuat sistem tidak dapat mendeteksi objek yang lebih kecil tersebut.
Gambar di bawah menunjukkan area jangkauan dari sensor pendeteksi objek.
Ilustrasi 5 | g02357017 |
Motor Grader |
Ilustrasi 6 | g02356858 |
Wheel Loader |
Ilustrasi 7 | g02543318 |
Truk Artikulasi |
Objek paling mungkin memasuki titik buta alat berat ketika alat berat dihentikan. Untuk lebih menghindari objek memasuki titik buta, Sistem Pendeteksian Objek akan aktif bila sakelar kunci di putar ke posisi ON. Sistem akan tetap pada keadaan aktif hingga alat berat bertransisi dari keadaan berhenti. Sistem akan tetap pada keadaan aktif selama alat berat bergerak mundur. Sistem akan kembali ke keadaan aktif secara otomatis setelah operator menghentikan alat berat sepenuhnya dan alat berat tetap berhenti selama waktu tunda pengaktifan kembali yang telah dikonfigurasi untuk lokasi tersebut. Pengaktifan kembali penundaan digunakan untuk menghentikan sistem yang bertransisi dari keadaan siaga ke keadaan aktif sewaktu melakukan penghentian singkat.
Ketahuilah benda dan lokasi benda sebelum Anda memindahkan alat berat. Bila tidak bisa mengetahui benda dan lokasi benda sebelum memindahkan alat berat akan mengakibatkan kerusakan produk, cedera pribadi, atau kematian. |
PERHATIAN |
---|
Informasi Sensor Pendeteksi Objek tidak akan digunakan untuk menentukan ketepatan posisi suatu objek. Hanya area objek yang umum relatif terhadap alat berat yang akan ditampilkan. Operator harus menggunakan kamera untuk kuadran alat berat yang ditetapkan untuk menentukan apakah objek berada pada jalur alat berat dan apakah tindakan menghindar diperlukan. |
Indikasi zona kritis akan memicu alarm suara jika terdapat kondisi berikut:
- Operator mengaktifkan gigi transmisi alat berat, dan menjalankan alat berat ke arah objek yang terdeteksi. Kondisi ini hanya berlaku pada bagian belakang alat berat.
Sistem Truk Kecil Non Jalan Raya
PERHATIAN |
---|
Sistem Pendeteksi Objek dirancang untuk meningkatkan kewaspadaan operator terhadap area sekelilingnya. Penggunaan sistem ini tidak menggantikan tindakan pencegahan dasar untuk keselamatan dan prosedur untuk pengoperasian alat berat. Untuk informasi tambahan, rujuk ke Buku Petunjuk Pengoperasian dan Perawatan alat berat. |
Sistem Pendeteksi Objek menggunakan sensor pendeteksi objek dan video untuk memberikan informasi tambahan kepada operator mengenai area kerja di sekitar alat berat. Tampilan tersambung dengan sensor pendeteksi objek yang dipasang di sekitar alat berat. Sensor pendeteksi objek mengurangi blind spot dan meningkatkan kewaspadaan terhadap area sekitar. Sistem akan mendeteksi objek seukuran orang dewasa yang berada di jalur alat berat.
Pengenalan objek bergantung pada susunan dan bentuk material objek. Sistem dapat mendeteksi objek yang berukuran lebih kecil dari orang dewasa berdiri. Namun, karena keterbatasan jumlah area pemasangan untuk sensor pendeteksi objek pada alat berat, maka ada celah dalam area jangkauan sensor pendeteksi objek yang akan membuat sistem tidak dapat mendeteksi objek yang lebih kecil tersebut.
Gambar 8 di bawah menunjukkan area jangkauan dari sensor pendeteksi objek.
Ilustrasi 8 | g02357056 |
771/ 773/ 775/ 777 (A) 2,23 m (7,3 ft) (B) 2 m (6,6 ft) |
Objek paling mungkin memasuki titik buta alat berat ketika alat berat dihentikan. Untuk membantu menghindari objek memasuki blind spot tanpa terdeteksi, Sistem Pendeteksi Objek akan aktif bila sakelar kunci di putar ke posisi ON. Sistem akan tetap pada keadaan aktif hingga alat berat bertransisi dari keadaan berhenti. Sistem akan tetap pada keadaan aktif selama alat berat bergerak mundur. Sistem akan kembali ke keadaan aktif secara otomatis setelah operator menghentikan alat berat sepenuhnya dan alat berat tetap berhenti selama waktu tunda pengaktifan kembali yang telah dikonfigurasi untuk lokasi tersebut. Pengaktifan kembali penundaan digunakan untuk menghentikan sistem yang bertransisi dari keadaan siaga ke keadaan aktif sewaktu melakukan penghentian singkat.
Ketahuilah benda dan lokasi benda sebelum Anda memindahkan alat berat. Bila tidak bisa mengetahui benda dan lokasi benda sebelum memindahkan alat berat akan mengakibatkan kerusakan produk, cedera pribadi, atau kematian. |
PERHATIAN |
---|
Informasi Sensor Pendeteksi Objek tidak akan digunakan untuk menentukan ketepatan posisi suatu objek. Hanya area objek yang umum relatif terhadap alat berat yang akan ditampilkan. Operator harus menggunakan kamera untuk kuadran alat berat yang ditetapkan untuk menentukan apakah objek berada pada jalur alat berat dan apakah tindakan menghindar diperlukan. |
Indikasi zona kritis akan memicu alarm suara jika terdapat salah satu kondisi berikut:
- Operator mengaktifkan gigi transmisi alat berat, dan menjalankan alat berat ke arah objek yang terdeteksi. Hanya untuk zona kritis depan dan belakang.
- Operator mengaktifkan gigi transmisi alat berat, dan menjalankan alat berat ke sembarang arah. Hanya untuk zona kritis sisi kiri dan kanan.
Pengaruh pada Pengoperasian Sistem
Berikut adalah faktor-faktor yang dapat mempengaruhi pengoperasian sistem.
Cedera badan atau kematian dapat terjadi bila tidak memperhatikan informasi berikut ini. Kondisi lingkungan, pemasangan, dan faktor topografi dapat mempengaruhi pengoperasian Cat Integrated Object Detection System secara benar. Informasi berikut ini harus diperhatikan. |
Lingkungan - Kondisi cuaca seperti hujan, salju, dan hujan es dapat menciptakan kondisi jalan yang dapat menyebabkan lumpur mengendap pada permukaan sensor pendeteksi objek. Kelembapan dalam lumpur dapat mengurangi keefektifan jangkauan sensor pendeteksi objek. Lumpur yang melekat akan menyerap energi RF yang dipancarkan oleh sensor pendeteksi objek. Bersihkan permukaan sensor jika terlihat adanya lumpur yang mengendap pada sensor pendeteksi objek. Untuk informasi tambahan mengenai petunjuk pembersihan sensor, rujuk ke Buku Petunjuk Pengoperasian dan Perawatan, "Sensor Pendeteksi Objek - Pembersihan/Pemeriksaan".
Catatan: Sensor pendeteksi objek memberikan diagnostik deteksi penghalang. Diagnostik ini akan menampilkan pesan untuk operator melalui tampilan ketika lumpur atau materi lainnya menghalangi sensor pendeteksi objek. Kejadian tersebut akan tetap aktif hingga sensor dibersihkan atau penghalang dibuang.
Pemasangan - Pemasangan bracket sensor yang tidak benar dan atau penjajaran juga dapat menyebabkan sensor pendeteksi objek memberikan peringatan yang mengganggu operator. Sistem mungkin mendeteksi objek palsu karena sensor pendeteksi objek tidak disetel ke sudut yang benar.
Catatan: Bracket mungkin menjadi tidak sejajar dari waktu ke waktu akibat guncangan dan getaran alat berat yang terus-menerus selama pengoperasian normal. Kondisi bracket sensor pendeteksi objek harus diperiksa setiap hari.
Topografis - Sistem dapat mengenali objek meskipun objek yang sebenarnya tidak ada. Pendeteksian ini dapat terjadi jika kemiringan jalan angkut, lokasi pemuatan, atau saluran tetap cukup signifikan memantulkan energi RF sama seperti kendaraan atau gundukan. Satu atau lebih target palsu dapat terjadi bila parit V digunakan saat memarkir alat berat. Parit V dapat menyebabkan kesalahan indikasi di bagian depan atau samping alat berat.
Jika suatu objek berada di zona kritis, tampilan akan memberikan peringatan suara dan peringatan visual.
Peringatan zona kritis akan memicu alarm suara jika terdapat salah satu kondisi berikut.
Ketahuilah benda dan lokasi benda sebelum Anda memindahkan alat berat. Bila tidak bisa mengetahui benda dan lokasi benda sebelum memindahkan alat berat akan mengakibatkan kerusakan produk, cedera pribadi, atau kematian. |
PERHATIAN |
---|
Informasi Sensor Pendeteksi Objek tidak akan digunakan untuk menentukan ketepatan posisi suatu objek. Hanya area objek yang umum relatif terhadap alat berat yang akan ditampilkan. Operator harus menggunakan kamera untuk kuadran alat berat yang ditetapkan untuk menentukan apakah objek berada pada jalur alat berat dan apakah tindakan menghindar diperlukan. |
Daya ON/OFF
Daya disuplai ke sistem saat operator memutar sakelar kunci alat berat ke posisi ON. Layar seperti pada Gambar 9 ditampilkan.
Ilustrasi 9 | g02391257 |
Untuk mengkonfirmasikan layar, tekan tombol "OK". Layar seperti pada Gambar 10 dan Gambar 11 ditampilkan.
Ilustrasi 10 | g03342814 |
Ilustrasi 11 | g03342812 |
Indikator Status Sistem |
Selama proses penyalaan, tampilan akan melakukan swauji. Saat swauji berlangsung, tampilan akan memastikan bahwa semua komponen tersambung dan alarm pada tampilan akan berbunyi singkat. Berikut adalah kondisi yang terjadi saat pengujian sendiri selesai:
- Indikator status sistem akan menyala hijau.
- Kamera akan aktif.
- Sinyal kedekatan akan aktif.
Catatan: Pastikan model alat berat yang ditampilkan di sudut kanan bawah layar penyalaan sesuai dengan alat berat yang sedang dioperasikan. Jika alat berat yang benar tidak muncul, hubungi dealer Cat Anda. Rujuk ke Gambar 11.
Jika pengujian otomatis gagal, indikator status sistem akan menyala merah, layar kamera akan aktif, dan layar sensor pendeteksi objek akan dinonaktifkan. Jika swauji gagal, hubungi dealer Cat.