24M Motor Grader Power Train Electronic Control System Caterpillar

图 1	g03663346
机器铰接角度传感器 1 的连接

图 2	g03663349
铰接角度传感器的位置 (1) 铰接角度传感器 1 (2) 铰接角度传感器 2 (3) 机械连杆

图 3	g03655165
带双输出的单传感器 此单传感器向 J2-41 发送信号 1，向 J2-17 发送信号 2。

图 4	g03655166
"机器铰接角度位置"传感器的位置（在铰接连接处从机器左侧观看） (3) 机械连杆 (4) 铰接角度传感器

机器上的铰接功能需要两个铰接角度传感器信号才能正常工作。 两个单独传感器或双输出传感器将向机具 ECM 和变速箱/底盘 ECM 提供 PWM 输入信号。

此诊断代码与 J2-41 处与每个 ECM 相连的机器铰接角度 1 号传感器有关。 当 ECM 检测到来自该传感器的信号不正常时就会记录 FMI 14 诊断代码。

传感器是 PWM 传感器，其工作频率约为 500 hertz。 当机器位于空档位置时，ECM 的传感器工作负载循环输入约为 55%。 当将机器铰接到最左侧位置时，占空比大约为 83%。 当将机器铰接到最右侧位置时，占空比大约为 37%。

可能由于下列原因产生该诊断代码：

• 位置传感器的机械连杆功能异常。

• 传感器需要标定。

• 传感器出故障。

• ECM 出现故障。 这不太可能。

注: 执行此步骤前，请确保没有关于 24 VDC 传感器电源的现行 CID 0041 诊断代码。 确保角度传感器的电源正常。

注: 执行该步骤前，检查电路中的线束接头。 不良连接经常是引起电路故障的原因。 确认电路中的所有连接都清洁紧固并且处于良好状态。 如果发现任一连接有故障，修复该故障，并且在执行该步骤前先确认该诊断代码处于激活状态。

注: 以下测试步骤可能会生成其他诊断代码。 请忽略所产生的诊断代码，在排除原有诊断代码后清除即可。

测试步骤 1. 检查机械连杆

1. 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。

2. 拆下铰接传感器的防护罩或护板。

3. 检查铰接传感器的安装螺栓。 确保传感器安装牢固。

4. 目视检查铰接传感器的机械连杆。 确认所有机械部件都紧固并且处于良好状态。 确认连杆的调整正确。

预期结果:

铰接传感器的所有机械连杆和调整部件都处于良好状态，并且没有机械连接松动。

结果:

• 确定 - 铰接传感器的所有机械连杆和调整都正常。 转至测试步骤 2。

• 异常 - 铰接传感器的所有机械连杆和调整都正常。

  修复: 执行必要的维护，以纠正铰接传感器的机械连接问题。 故障排除后，继续进行下一步前，确认该诊断代码是否仍为激活状态。

  停止

测试步骤 2. 标定位置传感器

1. 确认传感器连杆正常后，利用 Caterpillar 电子技师 (ET) 维修工具执行铰接角度传感器 1 的标定步骤。 关于执行铰接传感器标定步骤的信息，请参阅测试和调整, "标定"。

预期结果:

已经执行了机器铰接传感器 1 的标定步骤，FMI 14 诊断代码不再为现行状态。

结果:

• 确定 - 已执行了机器铰接传感器 1 的标定步骤，并且 FMI 14 诊断代码不再处于现行状态。
  
  注：如果最近标定了位置传感器，而 FMI 14 诊断代码很快又变为现行状态，则表明铰接位置传感器的连杆最可能是故障根源。 修理或更换传感器的连杆。停止

• 异常 - 已经执行了机器铰接传感器 1 的标定步骤，但是，FMI 14 诊断代码仍然为现行状态。 此故障没有得到排除。 转至测试步骤 3。

测试步骤 3. 检查传感器的信号电路

1. 钥匙起动开关和断路开关仍保持在断开位置。

2. 禁止从传感器上断开线束接头。

3. 在传感器线束接头的背面，沿回路触针 B（导线 200-BK）和信号线触针 C（导线 E929-GY）插入 7X-1710 万用表表笔 。

4. 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。

5. 使用数字式万用表监控传感器的信号。

6. 不要从机器上断开传感器或传感器的相关硬件，在整个工作范围内铰接机器工作。

预期结果:

传感器信号应按照本步骤开头所述的方式响应。

结果:

• 确定 - 传感器信号正确响应。 传感器正常工作。 转至测试步骤 4。

• 异常 - 传感器信号响应不正确。 传感器不能正常工作。

  修复: 更换铰接角度 1 传感器。 更换传感器之后，必须对传感器进行标定。 关于正确的校准程序，请参阅本手册的测试和调整, "校准"部分。

  停止

测试步骤 4. 检查该诊断代码的状态

1. 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。

2. 操作机器。

3. 检查 CID 0615 FMI 12 诊断代码的状态。

预期结果:

诊断代码 CID 0615 FMI 12 未处于激活状态。

结果:

• 确定 - 诊断代码 CID 0615 FMI 12 未处于激活状态。 此时不存在该诊断代码。 原有诊断代码可能是由于某个断开后重新连接的接头存在连接不良或短路引起的。 恢复正常运转。停止

• 异常 - 诊断代码 CID 0615 FMI 12 处于激活状态。 尚未修复该诊断代码。

  修复: ECM 不太可能会出现故障。 先退出此步骤，然后重新执行此步骤。 如果未发现故障原因，更换激活诊断代码的 ECM。 参见测试和调整, "电子控制模块（ECM）- 更换 "。

  停止