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| 图 1 | g03663346 |
机器铰接角度传感器 1 的连接 | |
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| 图 2 | g03663349 |
铰接角度传感器的位置 (1) 铰接角度传感器 1 (2) 铰接角度传感器 2 (3) 机械连杆 | |
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| 图 3 | g03655165 |
带双输出的单传感器 此单传感器向 J2-41 发送信号 1，向 J2-17 发送信号 2。 | |
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| 图 4 | g03655166 |
"机器铰接角度位置"传感器的位置（在铰接连接处从机器左侧观看） (3) 机械连杆 (4) 铰接角度传感器 | |
机器上的铰接功能需要两个铰接角度传感器信号才能正常工作。 两个单独传感器或双输出传感器将向机具 ECM 和变速箱/底盘 ECM 提供 PWM 输入信号。
此诊断代码与 J2-41 处与每个 ECM 相连的机器铰接角度 1 号传感器信号有关。 FMI 08 意味着 ECM 已检测到信号频率或信号脉冲宽度不在预期的范围内。 机具 ECM 或变速箱/底盘 ECM 或两个 ECM 都可以激活此诊断代码。
传感器是 PWM 传感器，其工作频率约为 500 hertz。 当机器位于空档位置时，ECM 的传感器工作负载循环输入约为 55%。 当将机器铰接到最左侧位置时，占空比大约为 83%。 当将机器铰接到最右侧位置时，占空比大约为 37%。
可能由于下列原因产生该诊断代码：
- 传感器出故障。
- 间歇性连接或连接不良
- 机械设备松动。
- ECM 出现故障。 这不太可能。
执行此步骤前，检查是否存在关于 ECM 24 VDC 传感器电源的现行 CID 0041 诊断代码。 执行本程序前，排除所有 24 VDC 电源故障。
注: 变速箱/底盘 ECM（MID 027）和机具 ECM（MID 082）接收铰接传感器 1 的输入信号。 当信号频率或信号脉冲宽度不在期望范围内时，这两个 ECM 都能激活 CID 0615 FMI 08 诊断代码。
如果其中一个 ECM 激活了一个 CID 0615 FMI 08 诊断代码而另一个 ECM 没有激活该诊断代码，则可能传感器工作正常。 当发生这种情况时，怀疑机器线束中有不良连接。
如果 ECM 块均激活了诊断代码，则传感器或线束可能有故障。
如果两个 ECM 均已激活诊断代码，则不太可能是 ECM 导致故障产生。
对于任一种情况，都需进行该步骤以确认故障产生的原因。
注: 执行该步骤前，检查电路中的线束接头。 不良连接经常是引起电路故障的原因。 确认电路中的所有连接都清洁紧固并且处于良好状态。 如果发现任一连接有故障，修复该故障，并且在执行该步骤前先确认该诊断代码处于激活状态。
注: 以下测试步骤可能会生成其他诊断代码。 请忽略所产生的诊断代码，在排除原有诊断代码后清除即可。
测试步骤 1. 检查机械连杆
- 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。
- 拆下铰接传感器的防护罩或护板。
- 检查铰接传感器的安装螺栓。 确保传感器安装牢固。
- 目视检查铰接传感器的机械连杆。 确认所有机械部件都紧固并且所有部件都处于良好状态。 确认连杆的调整正确。
预期结果:
铰接传感器的所有机械连杆和调整部件都处于良好状态，并且没有机械连接松动。
结果:
- 确定 - 铰接传感器的所有机械连杆和调整都正常。 转至测试步骤 2。
- 异常 - 铰接传感器的所有机械连杆和调整都正常。
修复: 执行必要的维护，以纠正铰接传感器的机械连接问题。 故障排除后，继续进行下一步前，确认该诊断代码是否仍为激活状态。
停止
测试步骤 2. 检查传感器的信号
- 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。
- 在传感器线束接头的背面，沿回路触针 B（导线 P967-PU）和信号触针 C（导线 E929-GY）插入 7X-1710 万用表表笔 。
- 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。
- 使用数字式万用表监控传感器的信号。
- 不要从机器上断开传感器或传感器的相关硬件，使传感器在传感器的整个工作范围内工作。
预期结果:
传感器信号应按照本步骤开头所述的方式响应。
结果:
- 确定 - 传感器信号正确响应。 传感器正常工作。 转至测试步骤 3。
- 异常 - 传感器信号响应不正确。 传感器不能正常工作。
修复: 更换铰接角度 1 传感器。 更换传感器后，必须对其进行标定。 关于正确的标定步骤，请参阅本手册的测试和调整, "标定"部分。
停止
测试步骤 3. 检查信号电路有无开路
- 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。
- 从传感器上断开机器线束接头。
- 在传感器的机器线束接头上，将一根跨接导线连接到良好的机架接地触针与信号触针 C（导线 E929-GY）之间。
- 从变速箱/底盘 ECM 上断开机器线束接头 J2。
- 在变速箱/底盘 ECM 机器线束接头上，测量良好的机架接地触针与变速箱/底盘 ECM 接头触针 J2-41（导线 E929-GY）之间的电阻。
- 观察电阻测量值时，晃动 ECM 接头和传感器接头。 轻轻拉动并向周围移动两个接头的导线。
预期结果:
导线线束操纵过程中，电阻测量值始终低于 5 欧姆。
结果:
- 确定 - 电阻测量值小于 5 欧姆。 电阻测量值并不表明电路内存在开路。 继续测试步骤 4。
- 异常 - 一个或多个电阻测量值大于 5 欧姆。 信号电路中有开路或连接不良。
修复: 如果两个 ECM 均已激活了这个诊断代码，则最可能是信号线的机器线束拼接连接处的传感器侧存在开路或不良连接。如果只有变速箱/底盘 ECM 激活了这个诊断代码，则最可能是信号线的机器线束拼接连接处的 ECM 侧存在开路或不良连接。请参考机器完整的电气系统示意图。 检查传感器信号电路的可疑部分中的所有接头。 确保所有连接都清洁紧固并且处于良好状态。 修理或更换机器线束。
停止
测试步骤 4. 检查 ECM 的工作情况
钥匙起动开关和断路开关仍保持在断开位置。 传感器的机器线束接头和变速箱/底盘 ECM 的 J2 接头仍保持断开状态。
注: 此检查应当在激活诊断代码的 ECM 上进行。 如果两个 ECM 均已激活了诊断代码，则在两个 ECM 上执行此项检查。
- 在 ECM 的机器线束接头 J2 上，利用 151-6320 拆卸工具 从线束接头上拆下传感器信号线 E929-GY 和触针 J2-41 处的插孔。
- 将机器线束接头 J1 和 J2 重新连接到机器 ECM 上。
- 将钥匙起动开关和断路开关转至接通位置。
- 观察现行 CID 0615 FMI 08 诊断代码的状态。
预期结果:
CID 0615 FMI 08 诊断代码不再处于现行状态。 CID 0615 FMI 03 诊断代码现在处于现行状态。
结果:
- 是 - CID 0615 FMI 08 诊断代码不再处于现行状态。 断开传感器信号线之后，CID 0615 FMI 03 诊断代码变为现行状态。 ECM 对传感器电路内的开路状态做出了正确响应。
转至下一测试步骤前，将断开的传感器信号线重新安装到 ECM 接头的正确位置。
开始测试步骤 5。 - 否 - CID 0615 FMI 08 诊断代码保持激活状态。 断开 ECM 的传感器信号线时，现行诊断代码的状态并不改变。
修复: ECM 对传感器电路内的开路状态未做出正确响应。 ECM 的工作不正常。更换 ECM 之前，务必先咨询当地代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。 此咨询可以大大降低维修时间。 如果必须更换 ECM，请参阅测试与调整, "电子控制模块（ECM）- 更换"。
停止
测试步骤 5. 检查该诊断代码的状态
- 检查线束接头。 清洁线束接头的所有触点。 检查导线绝缘层有无因为过热、蓄电池酸液或擦伤引起的损坏。
- 对与电路有关的每一根导线进行拉力为 45 N (10 lb) 的拉拔测试。
- 重新连接所有线束接头以便确保接头完全座入。 检查并确认每个接头的夹子都彻底紧固。
- 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。
- 操作机器。
- 检查 CID 0615 FMI 08 的状态。
预期结果:
CID 0615 FMI 08 为未激活状态。
结果:
- 确定 - CID 0615 FMI 08 为未激活状态。 此时不存在该诊断代码。 原有诊断代码可能是由于某个断开后重新连接的接头存在连接不良或短路引起的。 恢复正常运转。停止
- 异常 - CID 0615 FMI 08 为激活状态。 尚未修复该诊断代码。
修复: 再次检查电路。 如果可用，使用 Caterpillar 电子技师 (ET) 维修工具在机器导线线束上执行"晃动"测试。 "晃动"测试可用于检测机器导线线束中的瞬时或间歇性短路或开路。如果未确定激活诊断代码的原因，则更换传感器。 更换传感器后，确认新传感器排除了故障。 如果更换传感器后故障依然存在，则表明 ECM 可能已经损坏。 这不太可能，因为 ECM 对上一测试步骤的状态变化做出了正确响应。更换 ECM 之前，务必先咨询当地代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。 此咨询可以大大降低维修时间。 如果未确定诊断代码的根源而必须更换 ECM，请参阅测试和调整, "电子控制模块 (ECM) - 更换"。
停止