RM-500 Road Reclaimer/Soil Stabilizer Machine Systems Caterpillar

Electrical System (Auxiliary Hydraulic)

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图 1	g01271538
操作台扶梯后的机器左视图 (1) 断路器面板 (2) 转子维修开关 (3) 断路器 "CB16" (4) 断路器 "CB15" (5) 断路器 "CB14" (6) 断路器 "CB13" (7) 断路器 "CB12"

找到机器的断路器面板 (1) 。断路器面板位于机器左侧，操作台下，操作台扶梯后。断路器面板包括下述包含在辅助系统中的电气部件：

转子维修开关 (2)
断路器 "CB16" (3)
断路器 "CB15" (4)
断路器 "CB14" (5)
断路器 "CB13" (6)
断路器 "CB12" (7)

注: 可以从机器上移开操作台检修扶梯，以便顺利接近断路器面板 (1) 。

转子维修开关 (2) 是一个两位切换开关。开关的顶部是维修位置。开关的底部是操作位置。来自断路器 "CB12" (7) 的供电输送到开关触点 "2"。来自断路器 "CB16" (3) 的供电输送到开关触点 "5"。

当转子维修开关 (2) 处于操作位置时，供电从开关触点 "1" 输送到机器 ECM 的端子 "A-21"。开关处于操作位置时，供电从开关触点 "4" 输送到电磁阀，以便锁定转子倾斜。

当主电源继电器通电时，来自主断路器的电源供应到下述断路器：断路器 "CB12" (7), 断路器 "CB13" (6), 断路器 "CB14" (5), 断路器 "CB15" (4) 和断路器 "CB16" (3) 。主断路器为手动复位断路器，其额定电流为 105 安。

断路器 "CB12" (7) 为自动复位断路器。此断路器的额定电流为 8 安。电源从断路器 "CB12" 输送到下述位置：

转子提升锁定开关的触点 "3"
转子深度传感器的触点 "A"
前转向角传感器的触点 "A"
后转向角传感器的触点 "A"
转子维修开关 (2) 的触点 "2"
机器 ECM 的端子 "A1" 和端子 "A18"

断路器 "CB13" (6) 为自动复位断路器。此断路器的额定电流为 8 安。电源从断路器 "CB13" 输送到下述位置：

转子深度开关的触点 "2"。
后转向开关的触点 "2"
转向模式开关的触点 "A1"、"A3" 和 "B3"
转子深度设置开关的触点 "2"。
转子模式开关的触点 "2" 和 "5"
电子显示器上 40 针接头的端子 "10"

断路器 "CB14" (5) 为手动复位断路器。此断路器的额定电流为 10 安。电源从断路器 "CB14" 输送到下述位置：

座椅开关的触点 "2"
转子罩倾斜开关的触点 "2"
后门开关的触点 "2"
前门开关的触点 "2"

断路器 "CB15" (4) 为自动复位断路器。此断路器的额定电流为 8 安。供电从 "CB15" 输送到四轮转向控制模块的端子 "A1"。

断路器 "CB16" (3) 为自动复位断路器。此断路器的额定电流为 8 安。电源从断路器 "CB16" 输送到转子维修开关的触点 "5"。

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图 2	g01271540
操作台前视图（右侧） (8) 机器 ECM (9) 轻触式薄膜开关 (10) LED 显示屏 (11) 状态指示灯 (12) 四轮转向控制模块 (13) 状态指示灯 (14) 接头 "B" (15) 接头 "C" (16) 18-针接头

机器 ECM (8) 和四轮转向控制模块 (12) 位于电气室前壁上。此处位于操作台前部。通过室盖可以接近这些部件。

机器 ECM (8) 接收机器周围部件的输入信号，这些部件监视当前的机器工作条件。系统软件将收集来的输入信号与 ECM 存储器中存储的信息进行比较。 ECM 软件评估当前状况。基于当前状况，ECM 软件将产生输出信号，以便在设定参数范围内控制机器操作。

机器 ECM (8) 具有下述两个 24 针接头：接头 "A" (15) 和接头 "B" (14) 。四轮转向控制模块 (12) 具有 18 针接头 (16) 。

机器控制系统使用自诊断逻辑进行编程设定。在电子显示器的显示面板上可以访问维修信息。当维修工具连接到机器上时，也可以访问维修信息。

机器 ECM (8) 表面有下述四个点亮的 LED (11) ：电源, 系统, 模式和状态。点亮的 LED 指示装置状态。

绿色电源 LED 表示蓄电池向装置的供电在指定的参数范围内。

绿色点亮 LED 表示装置内微处理器的供电在指定的参数范围内。

黄色模式 LED 指示软件状态。当此 LED 闪烁频率为 1.0 Hz 时，软件运行。闪烁频率为 2 Hz 表示系统软件有故障。

如果系统内检测到错误，红色状态指示灯将闪烁。数字显示屏上显示错误代码。

注: 机器 ECM (8) 表面包括四个轻触式薄膜开关 (9) 和四个字符点亮 LED 显示屏 (10) 。这些特性不适用于 RM-500。

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图 3	g01268250
机器左视图（操作台检修扶梯后） (17) 断路器面板 (18) 断路器 "CB16" (19) 断路器 "CB3" (20) 附件继电器

机器断路器面板 (17) 位于操作台下方。这是在机器左侧的操作台检修扶梯后。断路器面板包括下述部件，这些部件是附件系统的组成部分：

断路器 "CB16" (18)
断路器 "CB3" (19)
附件继电器 (20)

注: 可以从机器上移开操作台检修扶梯，以便顺利接近断路器面板 (17) 。

当电气断路开关处于接通位置时，来自主断路器的电源供应到断路器 "CB3" (19) 处。当主电源继电器通电时，将会供电到断路器 "CB16" (18) 。

断路器 "CB16" (18) 为自动复位断路器。此断路器的额定电流为 8 安。电源从断路器 "CB16" 输送到转子维修开关的触点 "5"。

断路器 "CB3" (19) 为手动复位断路器。此断路器的额定电流为 10 安。供电从断路器 "CB3" 输送到发动机罩启动开关的触点 "2" 和 "5"。

附件继电器 (20) 控制附件马达继电器的线圈。当附件继电器通电时，供电从继电器触点 "87" 输送到附件马达继电器的线圈。

在下述任意条件下，附件继电器 (20) 可以通电：

电气断路开关处于接通位置。蓄能器压力开关闭合且发动机罩启动开关处于降下位置。
电气断路开关处于接通位置。蓄能器压力开关闭合且发动机罩启动开关处于升起位置。
主电源继电器通电。蓄能器压力开关闭合且转子维修开关处于维修位置。

注: 在上述任意情况下，发动机不需要操作。

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图 4	g01268268
机器左视图（断路器面板打开） (21) 附件马达继电器 (22) 1 号二极管

附件马达继电器 (21) 和 1 号二极管 (22) 位于机器左侧操作台下。断路器面板 (17) 必须打开，以便检修这些部件。

附件继电器 (20) 控制附件马达继电器 (21) 。当附件继电器通电时，附件马达继电器也会通电。当附件马达继电器通电时，供电从主断路器输送到电机和泵总成。

1 号二极管 (22) 保护附件马达继电器 (21) 免受电涌影响，电涌发生在继电器线圈刚断电时。

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图 5	g01268271
机器左视图（断路器面板打开） (23) 4 号二极管 (24) 2 号二极管

4 号二极管 (23) 和 2 号二极管 (24) 位于操作台下。这是在机器左侧的操作台检修扶梯后。断路器面板 (17) 必须打开，以便检修这些部件。

4 号二极管 (23) 和 2 号二极管 (24) 允许转子维修开关或发动机罩启动开关通电附件继电器 (20) 的线圈。

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图 6	g01271593
机器 ECM 的端子

机器 ECM (8) 在端子 "A1" 和 "A18" 处接收供电。 ECM 在端子 "A6" 和 "A23" 处接地。机器 ECM 在端子 "B22" 处提供共用传感器接地。机器 ECM 通过下述端子上的 CAN 线路与机器上的其他控制单元通信：端子 "B7", 端子 "B8" 和端子 "B13"。

辅助系统的控制功能可以分为以下三组：转向控制, 转子控制和转子深度控制。

为控制辅助系统的部件，机器 ECM 在下述端子处收集来自各部件的输入：