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| 图 1 | g01271608 |
左前轮视图 为便于拍照，已拆下保护盖。 (1) 前转向传感器 (2) 执行器 (3) 杆 | |
前转向传感器 (1) 位于左前轮附近。 盖保护传感器不受碎屑影响。 连杆 (3) 随前轮的转向角移动。 此移动导致执行器 (2) 旋转前转向传感器的输入轴。
断路器 "CB12" 向前转向传感器的触点 "A" 分配电源。 传感器的触点 "B" 通过机器 ECM 上的共用传感器接地接地。 传感器的触点 "C" 向机器 ECM 的端子 "B-19" 提供脉冲宽度调制信号。 此信号的占空比与前轮转向角成正比。
在辅助电路中，机器 ECM 使用来自前转向传感器的信息作为逻辑输入来控制后轮的车辙位置。
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| 图 2 | g01271609 |
机器左后视图 为便于拍照，已拆下保护盖。 (4) 后转向传感器 | |
后转向传感器 (4) 位于保护盖下。 传感器安装在机器左侧后轮拱的顶部。 当后轮转向角改变时，传感器的输入轴旋转。
断路器 "CB12" 向后转向传感器 (4) 的触点 "A" 分配电源。 传感器的触点 "B" 通过机器 ECM 上的共用传感器接地接地。 传感器的触点 "C" 向机器 ECM 的端子 "B-21" 提供脉冲宽度调制信号。 此信号的占空比与后轮转向角成正比。
当机器处于下述转向模式时，ECM 使用前转向传感器 (1) 和后转向传感器 (4) 的输入信号来控制后转向电磁阀：蟹行转向, 协同转向 和 前转向。
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| 图 3 | g01271785 |
机器左后侧视图 (5) 转子深度传感器 (6) 弹簧加载滑杆 | |
转子深度传感器位于机器左侧。 转子深度传感器位于保护盖 (5) 后面。 机器 ECM 使用转子深度传感器来确定转子位置。
弹簧加载滑杆 (6) 与转子深度传感器相连。 弹簧加载滑杆 (6) 搭在链条箱的隔套管上。 随着转子深度变化，隔套管呈弧形移动。 滑杆随链条箱移动。 滑杆移动时，转子深度传感器的轴旋转。
断路器 "CB12" 向转子深度传感器的触点 "A" 分配电源。 传感器的触点 "B" 通过机器 ECM 上的共用传感器接地接地。 传感器的触点 "C" 向机器 ECM 的端子 "B-14" 提供脉冲宽度调制信号。 此信号的占空比与转子高度成正比。
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| 图 4 | g01271786 |
转子左视图 (7) 操纵杆 (8) 转子提升锁定开关 (9) 弹簧销 (10) 支架 | |
转子锁定机构位于转子左侧。 此机构将转子固定在预设的行驶高度。 当转子处于行驶高度时，弹簧销 (9) 可以拆下，且操纵杆 (7) 可以旋转，直到操纵杆的轴定位在支架 (10) 的吊耳之间，支架吊耳焊接在转子深度缸的壳体上。 此为行驶锁定位置。 操纵杆就位后，可以重新安装弹簧销，将操纵杆固定在此位置。 当操纵杆处于行驶锁定位置时，转子不能降下。
转子提升锁定开关 (8) 为接近式开关。 开关触点 "3" 接收来自断路器 "CB12" 的供电。 开关触点 "1" 通过机器 ECM 上的共用传感器接地接地。 当开关闭合时，开关触点 "2" 向机器 ECM 的端子 "A10" 发送信号。 当开关打开时，开关触点 "4" 向机器 ECM 的端子 "A4" 发送输入信号。
当操纵杆 (7) 处于解锁位置时，转子提升锁定开关 (8) 感应操纵杆的存在。 在这种情况下，开关闭合。 当操纵杆处于锁定位置时，转子提升锁定开关打开。 转子提升锁定开关配备有 LED。 当传感器接收供电时，LED 点亮。
机器 ECM 使用转子提升锁定开关 (8) 来监视操纵杆的位置。 当操纵杆处于解锁位置时，机器 ECM 正常操作转子。 当操纵杆处于行驶锁定位置时，机器 ECM 允许转子升起。 但是，机器 ECM 不允许转子降下。