RM-500 Road Reclaimer/Soil Stabilizer Power Train Caterpillar


Propel Electrical System

Usage:

RM-500 ASW

断路器




图 1g01263652

踏梯左侧的机器左侧视图

(1) 断路器 "CB15"

(2) 断路器 "CB13"

(3) 断路器 "CB12"

断路器位于机器左侧上的电气盒内。 位于踏梯附近。 通过电气盒的门可以接近这些部件。

以下断路器可用于保护推进系统内的电气部件:

  • 断路器 "CB15" (1) (该自动重置断路器的额定电流为 8 A,可为风扇控制模块的供电电路提供保护。)

  • 断路器 "CB13" (2) (该手动重置断路器的额定电流为 8 A,可向以下部件配电:停车制动器开关, 负载控制开关, 牵引控制开关, 工作模式开关, 前进开关, 倒退开关, 推进杆传感器, 转速表缓冲器, 制动器释放开关, 转子维修开关 和 显示屏控制单元。)

  • 断路器 "CB12" (3) (该自动重置断路器的额定电流为 8 A,可以为以下部件的供电电路提供保护:机器 ECM, 前转向传感器 和 机器转速传感器)。

电子控制模块




图 2g01263723

操作员平台右前侧视图

(5) 机器 ECM

(6) 接头 "B"

(7) 接头 "A"

(8) 风扇控制模块

机器 ECM (5) 和风扇控制模块 (8) 位于电气室的前壁上。 位于操作员平台的前部。 通过电气室盖可以接近这些部件。

机器 ECM 接收机器来自周围部件的输入信号,用于监控当前的机器运行情况。 系统软件比较搜集的输入信息与 ECM 内存中存储的信息。 软件评估当前的运行情况,然后生成输出信号以将推进系统控制在设定参数范围内。 机器 ECM 采用开环逻辑控制推进系统。 行驶速度反馈回路不存在。

机器 ECM 有以下两个 24 针接头:

  • 接头 "B" (6)

  • 接头 "A" (7)

机器控制系统采用自诊断逻辑编程。 当维修工具与机器相连时,可以访问维修信息。 机器 ECM 的表面和风扇控制模块的表面具有以下四个发光二极管(LED):电源, 系统, 模式 和 状态。

绿色电源 LED 指示从蓄电池到装置供电处于指定的参数范围内。

绿色系统 LED 指示向装置内微处理器的供电处于指定的参数范围内。

黄色模式 LED 指示软件的状态。 当该 LED 以 1.0 Hz 的频率闪烁时,表示软件应用程序正在运行。 2 Hz 的闪光指示系统软件出现问题。

当系统中检测到错误时,红色状态指示灯闪烁。 错误代码显示在数字显示屏上。




图 3g01263729

机器 ECM 端子

机器 ECM (5) 在端子 "A1" 和 "A18" 处接收供电。 ECM 在端子 "A6" 和 "A23" 处接地。 机器 ECM 在端子 "B22" 处提供公共传感器接地。 机器 ECM 在端子 "B7" 和 "B8" 处通过 CAN 线路与机器上的其他控制单元通信。

为了控制推进系统,机器 ECM (1) 在以下端子处收集来自部件的输入:

  • 端子 "A2" 接收来自停车制动器开关常开触点的输入信号。

  • 端子 "A3" 接收来自停车制动器开关常闭触点的输入信号。

  • 端子 "B1" 接收来自转速表缓冲器的脉冲宽度调制信号。

  • 端子 "B2" 接收来自机器转速传感器的脉冲宽度调制信号。

  • 端子 "B19" 接收来自前转向传感器的脉冲宽度调制信号。

  • 端子 "B20" 接收来自推进传感器的脉冲宽度调制信号。

  • 端子 "B23" 接收来自前进开关的模拟输入信号。

  • 端子 "B24" 接收来自倒退开关的模拟输入信号。

软件分析输入信号并确定是否应从以下端子发送输出信号:

  • 端子 "A5" 将信号发送至后推进泵上的倒退 EDC。

  • 端子 "A12" 将信号发送至后推进泵上的前进 EDC。

  • 端子 "A16" 将信号发送至停车制动器电磁阀。

  • 端子 "A20" 将信号发送至前推进泵上的倒退 EDC。

  • 端子 "A24" 将信号发送至前推进泵上的前进 EDC。




图 4g01263739

风扇控制模块端子

风扇控制模块 (8) 具有一个 18 针接头。 该模块的端子 "A1" 接收来自断路器 "CB15" 的供电。 风扇控制模块在端子 "A3" 处接地。

该控制模块在以下端子处通过 CAN 线路与机器 ECM 通信:端子 "F1", 端子 "F2" 和 端子 "F3"。 如果机器 ECM 确定应将分流器电磁阀通电,风扇控制模块的端子 "E3" 处会生成信号。




图 5g01263743

发动机左侧视图

(9) 发动机 ECM

(10) 接头 "J2"

(11) 接头 "J1"

发动机 ECM (9) 安装在发动机的左侧。 通过发动机室盖可以接近该部件。

发动机 ECM 有以下两个 70 针接头:

  • 接头 "J2" (10)

  • 接头 "J1" (11)

接头 "J2" 收集来自发动机转速和正时传感器的输入信号。 接头 "J1" 通过 CAN 总线将信息传送至机器 ECM。 机器 ECM 将该输入用作负载控制逻辑的一部分。




图 6g01263745

发动机 ECM 端子

从断路器 "CB7" 向以下端子传输电力:发动机 ECM (9) 的端子 "J1-48", 端子 "J1-52" 和 端子 "J1-53"。 ECM 在以下端子处接地:端子 "J1-61", 端子 "J1-63" 和 端子 "J1-65"。

发动机 ECM (9) 的端子 "J2-48" 向辅助转速和正时传感器的触点 "2" 输送电力。 传感器的触点 "1" 与发动机 ECM 的端子 "J2-49" 相连。 发动机运行时,辅助转速和正时传感器在凸轮轴齿轮上的齿通过传感器时生成一系列脉冲。 所有齿的间距均相等,但有一个齿除外。 当间距不同的齿通过传感器时,发动机 ECM 会确定一号油缸的位置和发动机的转速。

发动机 ECM (9) 的端子 "J2-58" 向主转速和正时传感器的触点 "2" 输送电力。 传感器的触点 "1" 与发动机 ECM 的端子 "J2-59" 相连。 发动机运行时,主转速和正时传感器在曲轴齿轮上的齿通过传感器时生成一系列脉冲。 所有齿的间距均相等,但有一个齿除外。 当间距不同的齿通过传感器时,发动机 ECM 会确定一号油缸的位置和发动机的转速。

发动机 ECM (9) 比较来自两个转速和正时传感器的输入信号,以确定发动机的转速。 发动机 ECM 通过 CAN 总线将发动机转速信息传播至机器 ECM (5) 。




图 7g01263749

仪表板下视图

(12) 电子显示屏总成

(13) 24 针接头

(14) 40 针接头

电子显示屏总成 (12) 安装在仪表板上。 电子显示屏总成具有一个 24 针接头 (13) 和一个 40 针接头 (14) 。




图 8g01263797

电子显示屏总成端子

电子显示屏总成在 40 针接头的端子 "10" 处接收来自断路器 "CB13" 的供电。 该装置在 40 针接头的端子 "9" 处接地。

电子显示屏总成监控 24 针接头以下端子处的输入信号:

  • 当工作模式开关处于 TRAVEL(行驶)位置时,端子 "4" 接收来自该开关的模拟输入信号。

  • 当牵引控制开关处于 ON(接通)位置时,端子 "5" 接收来自该开关的模拟输入信号。

  • 当负载控制开关处于 ON(接通)位置时,端子 "6" 接收来自该开关的模拟输入信号。

电子显示屏总成显示有关显示面板上开关位置的信息。 显示屏控制单元还在 40 针接头的端子 "19" 和 "30" 处通过 CAN 线路向机器 ECM 发送有关输入信号的信息。

倒车警报器部件




图 9g01263802

操作员平台右前视图

(15) 倒车警报继电器

倒车警报继电器 (15) 位于电气室的前壁上。 位于操作员平台的前部。 通过舱室盖可以接近该部件。

断路器 "CB16" 向倒车警报继电器的触点 "30" 配电。 该继电器的触点 "87" 与倒车警报器相连。 倒车警报继电器的线圈由倒退开关控制。 当倒车开关关闭时,倒车警报继电器端子 "86" 处的电力可用,且继电器的线圈通电。 在这些情况下,倒车警报器响起。




图 10g01263806

机器左后视图

(16) 倒车警报

倒车警报器 (16) 位于机器后部。 位于机器左侧。 当推进杆处于倒档范围时,倒车警报器响起。

传感器




图 11g01263808

左前轮视图

(17) 前转向传感器

(18) 执行器

(19) 杆

前转向传感器 (17) 位于左前轮附近。 盖用于保护传感器免受碎屑影响。 盖未在图 11 中显示。 连杆 (19) 随前轮转向角度的变化而移动。 该移动会导致执行器 (18) 转动前转向传感器的输入轴。

断路器 "CB12" 向前转向传感器的触点 "A" 配电。 传感器的触点 "B" 通过机器 ECM 上的公共传感器接地接地。 传感器的触点 "C" 向机器 ECM 提供脉冲宽度调制信号。 该信号的占空比与前轮的转向角度成比例。

在推进回路中,机器 ECM 将来自前转向传感器的信息用作牵引控制逻辑的输入。 当转向角度达到约 13 度时,机器 ECM 切断分流器电磁阀的电源。




图 12g01263815

左前轮视图

(20) 机器转速传感器

机器转速传感器 (20) 位于左前轮上。 断路器 "CB12" 向机器转速传感器的触点 "A" 配电。 传感器的触点 "C" 通过机器 ECM 上的公共传感器接地接地。 传感器的触点 "B" 向机器 ECM 提供脉冲宽度调制信号。 该信号的占空比与机器的转速成比例。 该信号还可用于驱动仪表板上的车速表。

机器 ECM 不使用来自机器转速传感器的信号作为任何控制逻辑的输入。 该输入信号被发送到显示屏控制单元。 机器转速显示在显示面板上。

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