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| 图 1 | g02919377 |
左转向油缸位置传感器的连接 | |
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| 图 2 | g01254278 |
(1) 左转向油缸 (2) 右转向油缸 (3) 位于油缸后侧的转向位置传感器接头 | |
该诊断代码与左侧转向油缸位置传感器相关。 位置传感器为机具 ECM 和变速箱 / 底盘 ECM 提供 PWM 输入信号。 当 ECM 读取传感器输入信号而信号电压高于正常值时，FMI 03 诊断代码被激活。
传感器是 PWM 传感器，其工作频率约为 500 Hz。 以小增量测量得到供应给 ECM 的 PWM 信号的占空比。 传感器占空比的变化不能用数字万用表测量。
产生此诊断代码的可能原因如下：
- 传感器电源电路开路。
- 回路电路断开。
- 信号电路开路或传感器处于断开状态。
- 信号电路对传感器电源短路。
- 传感器出故障。
- ECM 出现故障。 ECM 出现故障的可能性不大。
注: 执行此程序前，检查变速箱底盘 ECM（MID 027）10 伏传感器电源有无激活的 CID 1482 诊断代码。 执行本程序前，排除所有 10 VDC 电源故障。
注: 检测到高于正常值的信号电压时，变速箱底盘 ECM（MID 027）也会激活 CID 2200 FMI 03 诊断代码。 如果其中一个 ECM 激活了 CID 2200 FMI 03 诊断代码而另一个 ECM 没有激活该诊断代码，则传感器可能工作正常。 这种情况发生时，表明机器线束内可能存在不良连接或开路。 如果 ECM 块均激活了诊断代码，则传感器或线束可能有故障。 对于任一种情况，都需进行该步骤以确认故障产生的原因。
注: 执行该步骤前，检查电路中的线束接头。 连接不良通常会导致电路故障。 确认电路中的所有连接都清洁、牢固且状态良好。 如果发现任一连接有故障，修复该故障，并且在执行该步骤前先确认该诊断代码处于激活状态。
注: 以下测试步骤可能会生成其他诊断代码。 请忽略所产生的诊断代码，在排除原有诊断代码后清除即可。
测试步骤 1. 检查传感器的供电电压
- 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。
- 禁止从传感器上断开线束接头。
- 在传感器线束接头的背面，沿电源触点 1（导线 799-BK）插入 7X-1710 万用表表笔 。 沿回路触点 2（导线 A202-BK）插入万用表表笔。
- 将钥匙起动开关和断路开关转至接通位置。
- 测量触点 1 与触点 2 间的电压。
预期结果:
电压测量值为 10 ± 0.5 DCV。
结果:
- 确定 - 电压测量值为 10 ± 0.5 DCV。 变速箱底盘 ECM 电源电路正常。 转至测试步骤 2。
- 异常 - 电压测量值并非 10 ± 0.5 DCV。 来自变速箱底盘 ECM 的电源电路不正常。
修复: 确认变速箱底盘 ECM 没有失去机器系统电源。 变速箱底盘 ECM 失去电源可导致此代码激活。如果变速箱底盘 ECM 通电，检查机器线束内传感器回路导线 A202-BK 或电源导线 799-WH 中是否存在开路或不良连接。请参阅完整的机器电气系统示意图。 检查电路中的所有接头。 确保连接清洁、牢固且状况良好。 修理或更换机器线束，以恢复传感器的电源。
停止
测试步骤 2. 检查传感器
将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。
- 分别从左转向油缸位置传感器和右转向油缸位置传感器断开机器线束接头。 标记左转向传感器的线束接头。
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执行以下步骤时请勿起动发动机。 如果起动了发动机，则操纵手柄位置的任何改变都会导致转到最大车轮角。 转到最大车轮角可能导致严重伤害或死亡。 |
- 将标记的左转向传感器接头连接至右转向传感器的接头上。 将未标记的右转向传感器接头连接至左转向传感器的接头上。
- 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。 不要起动发动机。
- 观察左转向传感器激活诊断代码的状态。
预期结果:
切换线束接头时，左转向传感器的 CID 2200 FMI 03 诊断代码处于非激活状态。 右转向传感器的 CID 2201 FMI 03 诊断代码现在处于激活状态。
结果:
- 是 - CID 2200 FMI 03 诊断代码不再处于激活状态。 CID 2201 FMI 03 诊断代码现在处于激活状态。 传感器出故障。
修复: 左转向油缸位置传感器是故障原因。 更换左转向油缸位置传感器。更换转向位置传感器前，重新将线束接头连接至正确的转向传感器接头。有关转向油缸位置传感器的拆卸，请参阅拆解和组装, RENR 9704, "U 形夹型的油缸传感器 - 拆卸和安装"。更换传感器之后，操作机器之前必须先将新的位置传感器参数输入到 Cat ET 中。 有关正确步骤，请参阅本手册中的测试和调整, "位置传感器（转向油缸）- 设置"内容。
停止
- 否 - 切换传感器接头时，CID 2200 FMI 03 诊断代码的状态不发生变化。 CID 2200 FMI 03 诊断代码依然处于激活状态。 机器线束中存在故障。
断开所切换的传感器，并且将线束接头重新连接到正确的转向传感器接头上。 标记的线束接头连接至左转向传感器上。 未标记的线束接头连接至右转向传感器上。 转至测试步骤 3。
测试步骤 3. 检查信号电路有无开路
执行该测试步骤前，核实机器线束接头连接至其原来的左 / 右转向油缸位置传感器接头。
- 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。
- 从左转向油缸位置传感器断开机器线束接头。
- 左转向传感器的机器线束接头上，在回路触点 2（导线 A202-BK）和信号触点 3（导线 H764-GY）之间放置一跟跨接导线。
- 从变速箱底盘 ECM 和机具 ECM 上断开机器线束接头 J1 和 J2。
- 在变速箱底盘 ECM 上，测量回路触点 J1-70（导线 A202-BK）到信号触点 J2-15（导线 H764-GY）之间的电阻。
- 准备一根长度足够从机具 ECM 接头连接至转向油缸位置传感器接头的备用导线。
- 在转向油缸位置传感器接头上，将备用导线的一端连接至信号触点 3（导线 H764-GY）。
- 在机具 ECM 的接头 J2 上，测量备用导线的另一端和信号触点J2-15（导线 H764-GY）之间的电阻。
预期结果:
各电阻测量值小于 5 欧姆。
结果:
- 确定 - 两个电阻测量值都小于 5 欧姆。 信号电路没有开路。 转至测试步骤 4。
- 异常 - 一个或多个电阻测量值大于 5 欧姆。 信号电路中有开路或连接不良。
修复: 如果电阻测量值大于 5000 欧姆，则表明导线未连接或开路。 电阻测量值大于 5 欧姆但小于 5000 欧姆可能表示电路中的一个连接处没有开路但连接不良。如果其中一个 ECM 电路经检查正常，而另一个 ECM 电路表现为断路或连接不良，则最有可能的情况是机器线束拼接接头的 ECM 侧存在故障。如果两个电阻测量结果均表现为存在开路或不良连接，则机器线束拼接接头的传感器侧为最有可能的故障根源。请参阅完整的机器电气系统示意图。 确认电路中可疑部分的所有连接点清洁、牢固且状况良好。 修理或更换机器线束。
停止
测试步骤 4. 检查信号电路是否短路
钥匙起动开关和断路开关仍保持在断开位置。 变速箱底盘 ECM 线束接头和机具 ECM 接头保持从机器线束上断开的状态。
- 拆卸上一步骤中安装的跨接导线。
- 在机具 ECM 的 J1 和 J2 机器线束接头上，测量传感器信号触点 J2-15（导线 H764-GY）与机具 ECM 所用所有其他 J1 和 J2 触点间的电阻。
- 如果上一测试步骤中的任何电阻测量值小于 5000 欧姆，则跳过下一测试步骤并继续执行"预期结果"步骤。 如果上一测试步骤中的所有电阻测量值均大于 5000 欧姆，则执行下一测试步骤。
- 在变速箱底盘 ECM 的断开 J1 和 J2 机器线束接头上，测量传感器信号触点 J2-15（导线 H764-GY）与变速箱底盘 ECM 所用所有其他 J1 和 J2 触点间的电阻。
预期结果:
各电阻测量值都大于 5000 欧姆。
结果:
- 确定 - 各电阻测量值都大于 5000 欧姆。 信号电路没有短路。 转至测试步骤 5。
- 异常 - 电阻测量值小于 5000 欧姆 。
修复: 机器线束中存在短路。 信号电路与电阻测量值偏低的电路之间存在短路。 修理或更换机器线束。
停止
测试步骤 5. 检查该诊断代码的状态
- 检查线束接头并清除线束线束接头的触针，检查导线绝缘层有无因为过热、蓄电池酸液或擦伤引起的损坏。
- 对与传感器电路有关的每一根导线进行拉力为 45 N (10 lb) 的拉拔测试。
- 重新连接所有线束接头。 确保接头完全座入，每个接头的夹子紧固。
- 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。
- 操作机器。
- 确定 CID 2200 FMI 03 诊断代码是否处于激活状态。
预期结果:
诊断代码 CID 2200 FMI 03 未处于激活状态。
结果:
- 确定 - 诊断代码 CID 2200 FMI 03 未处于激活状态。 此时不存在该诊断代码。 原有诊断代码可能是由于某个断开后重新连接的接头存在连接不良或短路引起的。 恢复正常运转。停止
- 异常 - 诊断代码 CID 2200 FMI 03 处于激活状态。 尚未修复该诊断代码。
修复: 再次检查电路。 如果可用，使用 Caterpillar 电子技师（ET）维修工具对机器配线线束执行"摇摆测试"。 晃动测试可以检测到机器导线线束中的瞬时或间歇性短路或开路。如果未确定激活诊断代码的原因，则表明机具 ECM 可能已经损坏。ECM 出现故障的可能性不大。 先退出此步骤，然后重新执行此步骤。 如果没有找到故障原因，则需更换 ECM。 更换 ECM 之前，务必先咨询当地代理商的技术通讯员征求 Caterpillar 可能的意见。 此咨询可以大大降低维修时间。 如果没有找到该诊断代码的原因，则应更换激活诊断代码的 ECM。 请参考测试和调节, "电子控制模块（ECM）- 更换"。
停止