120M, 12M, 140M, 14M, 160M and 16M Motor Graders Implement Electronic Control System Caterpillar


MID 082 - CID 2200 - FMI 04

Usage:

12M B92
产生此代码的情况:


图 1g01254277

左转向油缸位置传感器的连接




图 2g01254278

(1) 左转向油缸

(2) 右转向油缸

(3) 位于油缸后侧的转向位置传感器接头

该诊断代码与左侧转向油缸位置传感器相关。 位置传感器为机具 ECM 和变速箱 / 底盘 ECM 提供 PWM 输入信号。 当 ECM 读取传感器输入信号而信号电压低于正常值时,FMI 04 诊断代码被激活。

传感器是 PWM 传感器,其工作频率约为 500 Hz。 以小增量测量得到供应给 ECM 的 PWM 信号的占空比。 传感器占空比的变化不能用数字万用表测量。

产生此诊断代码的可能原因如下:

  • 信号电路对接地短路。

  • 传感器出故障。

  • ECM 出现故障。 ECM 出现故障的可能性不大。

注: 执行此程序前,检查变速箱底盘 ECM(MID 027)10 伏传感器电源有无激活的 CID 1482 诊断代码。 执行本程序前,排除所有 10 VDC 电源故障。

注: 变速箱底盘 ECM(MID 027)和机具 ECM(MID 082)从左转向油缸位置传感器接收输入信号。 信号低于正常值时,两个 ECM 均可激活 CID 2200 FMI 04 诊断代码。
如果一个 ECM 激活了 CID 2200 FMI 04 诊断代码而另一个 ECM 未激活此诊断代码,则表明传感器很可能工作正常。 当发生这种情况时,怀疑机器线束中有不良连接。
如果 ECM 块均激活了诊断代码,则传感器或线束可能有故障。
如果两个 ECM 均已激活诊断代码,则不太可能是 ECM 导致故障产生。
对于任一种情况,都需进行该步骤以确认故障产生的原因。

注: 执行该步骤前,检查电路中的线束接头。 连接不良通常会导致电路故障。 确认电路中的所有连接都清洁、牢固且状态良好。 如果发现任一连接有故障,修复该故障,并且在执行该步骤前先确认该诊断代码处于激活状态。

注: 以下测试步骤可能会生成其他诊断代码。 请忽略所产生的诊断代码,在排除原有诊断代码后清除即可。

测试步骤 1. 检查传感器

将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。

    ------ WARNING! ------

    执行以下步骤时请勿起动发动机。 如果起动了发动机,则操纵手柄位置的任何改变都会导致转到最大车轮角。 转到最大车轮角可能导致严重伤害或死亡。


  1. 分别从左转向油缸位置传感器和右转向油缸位置传感器断开机器线束接头。 标记左转向传感器的线束接头。

  1. 将标记的左转向传感器接头连接至右转向传感器的接头上。 将未标记的右转向传感器接头连接至左转向传感器的接头上。

  1. 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。 不要起动发动机。

  1. 观察左转向传感器激活诊断代码的状态。

预期结果:

切换线束接头时,左侧转向传感器的 CID 2200 FMI 04 诊断代码为非激活状态。 右侧转向传感器的 CID 2201 FMI 04 诊断代码此时处于激活状态。

结果:

  • 是 - CID 2200 FMI 04 诊断代码不再处于激活状态。 CID 2201 FMI 04 诊断代码此时处于激活状态。 传感器出故障。

    修复: 左转向油缸位置传感器是故障原因。 更换左转向油缸位置传感器。更换转向位置传感器前,重新将线束接头连接至正确的转向传感器接头。有关转向油缸位置传感器的拆卸,请参阅拆解和组装, RENR9704, "U 形夹型的油缸传感器 - 拆卸和安装"。更换传感器之后,操作机器之前必须先将新的位置传感器参数输入到 Cat ET 中。 有关正确步骤,请参阅本手册中的测试和调整, "位置传感器(转向油缸)- 设置"内容。

    停止

  • 否 - 当传感器接头切换时,CID 2200 FMI 04 诊断代码的状态没有改变。 CID 2200 FMI 04 诊断代码仍然处于激活状态。 机器线束中存在故障。

    确保机器线束接头连接至正确的位置传感器上。 标记的线束接头连接至左转向传感器上。 未标记的线束接头连接至右转向传感器上。 转至测试步骤 2。

测试步骤 2. 检查信号电路是否对接地短路。

执行该测试步骤前,核实机器线束接头连接至原始的左/右转向油缸位置传感器接头。

  1. 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。

  1. 从左转向油缸位置传感器断开机器线束接头。

  1. 从变速箱底盘 ECM 和机具 ECM 上断开 J1 和 J2 机器线束接头。

  1. 在变速箱底盘 ECM 的机器线束接头 J2 上,测量信号触点 J2-15(导线 H764-GY)到机架接地以及到变速箱底盘 ECM 机器线束接头内所用全部触点的电阻。

  1. 在机具 ECM 的机器线束接头 J2 处,测量从信号触点 J2-15(导线 H764-GY)到机架接地的电阻,并测量到机具 ECM 的机器线束接头上使用的所有触点的电阻。

预期结果:

各电阻测量值都大于 5000 欧姆。

结果:

  • 确定 - 各电阻测量值都大于 5000 欧姆。 机器线束正常。 转至测试步骤 3。

  • 异常 - 一个或多个电阻测量值小于 5000 欧姆。 电阻测量结果表明机器线束内存在短路。

    修复: 机器线束的信号电路与低电阻测量电路间存在短路。有关短路测试和查找短路的信息,请参阅测试与调整, "导线线束(短路)- 测试"。 修理或更换机器线束。

    停止

测试步骤 3. 检查该诊断代码的状态

  1. 检查线束接头并清除线束线束接头的触针,检查导线绝缘层有无因为过热、蓄电池酸液或擦伤引起的损坏。

  1. 对与传感器电路有关的每一根导线进行拉力为 45 N (10 lb) 的拉拔测试。

  1. 重新连接所有线束接头。 确保接头完全座入,每个接头的夹子紧固。

  1. 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。

  1. 操作机器。

  1. 确定 CID 2200 FMI 04 诊断代码是否处于激活状态。

预期结果:

诊断代码 CID 2200 FMI 04 未处于激活状态。

结果:

  • 确定 - 诊断代码 CID 2200 FMI 04 未处于激活状态。 此时不存在该诊断代码。 原有诊断代码可能是由于某个断开后重新连接的接头存在连接不良或短路引起的。 恢复正常运转。停止

  • 异常 - 诊断代码 CID 2200 FMI 04 处于激活状态。 尚未修复该诊断代码。

    修复: 再次检查电路。 如果可用,使用 Caterpillar 电子技师(ET)维修工具对机器配线线束执行"摇摆测试"。 晃动测试可以检测到机器导线线束中的瞬时或间歇性短路或开路。如果在机器线束中未找到导致故障的原因,ECM 可能有故障。ECM 出现故障的可能性不大。 先退出此步骤,然后重新执行此步骤。 如果没有找到故障原因,则需更换 ECM。 更换 ECM 之前,务必先咨询当地代理商的技术通讯员征求 Caterpillar 可能的意见。 此咨询可以大大降低维修时间。 如果没有找到该诊断代码的原因,则应更换激活诊断代码的 ECM。 请参考测试和调节, "电子控制模块(ECM)- 更换"。

    停止

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