模块识别符（MID）
MID（Module Identifier，模块识别符）用于识别检测到故障的电子控制模块。 机器上的每个电子控制模块都有唯一的 MID。 使用下表以将各个诊断代码的 MID 与特定电子控制模块匹配起来。 模块标识符（MID）表在机器的电气系统示意图上。 如果机器显示屏上没有显示 MID，请参阅示意图。 在操作员确定检测到故障的电子控制模块后，便可参阅该特定 ECM 的维修手册模块，了解更多故障诊断和排除信息。 各个 ECM 的维修手册是机器维修手册的一部分。
| 模块标识符说明 | |
|---|---|
| MID | 说明 |
| 082 | 机具 ECM |
| 036 | 发动机 ECM |
| 122 | Product Link ECM |
| 030 | Caterpillar 监控系统 |
| 081 | 动力传动系 ECM |
CID（部件识别代码）
下表列举了可能出现的机具 ECM 诊断代码。
| 机具 ECM 的诊断代码 模块识别符（MID 082） (1) |
|
|---|---|
| 故障诊断与排除中，执行与诊断代码 CID 和 FMI 相对应的程序。 | |
| CID（部件识别代码） | 部件说明 |
| 0041 | 8 伏 DC 电源 |
| 0168 | 蓄电池电压高于或低于正常值 |
| 0268 | 可编程设置参数出错 |
| 0296 | Cat 数据链路与动力传动系电子控制模块的通信 |
| 0350 | 提升连杆位置传感器 |
| 0351 | 倾斜连杆位置传感器 |
| 0352 | 提升操纵杆位置传感器 |
| 0353 | 倾斜操纵杆位置传感器 |
| 0354 | 提升先导控制阀电磁阀 1 |
| 0355 | 降下先导控制阀电磁阀 1 |
| 0356 | 卸载先导控制阀电磁阀 1 |
| 0357 | 后倾先导控制阀电磁阀 1 |
| 0358 | 先导接通/断开控制阀电磁阀 |
| 0364 | 提升油缸 HE 压力传感器 |
| 0365 | 提升、降下和铲斗限位设置开关 |
| 0487 | 位置传感器（辅助操纵杆） |
| 0490 | 摇臂开关（机具锁定） |
| 0491 | 辅助操纵杆向前电磁阀 |
| 0492 | 辅助操纵杆向后电磁阀 |
| 0562 | Caterpillar 监控系统 |
| 0590 | Cat 数据链路与发动机 EC 的通信 |
| 0965 | 自动挖掘模式开关 |
| 0967 | 机器应用 |
| 1187 | 连续流量摇臂开关 |
| 1324 | 自动挖掘操作模式开关 |
| 1325 | 自动挖掘触发开关 |
| 1326 | 电子控制组件位置编号 |
| 1592 | 自动挖掘限位设置开关 |
| 1639 | 电子控制模块（机器安全系统） |
| 1718 | 微调摇臂开关 |
| 2326 | 降下防沉降电磁阀 |
| 2328 | 卸载防沉降电磁阀 |
| ( 1 ) | 机具 ECM 的 MID 是 082。 本表仅适用于 MID 082 的故障。 |
下表列举了可能出现的访问面板 ECM 诊断代码。
失效模式标识符 (FMI)
故障模式标识符的代码是根据 SAE 标准定义的。 下面列出了 CAT 版的定义。 随后的示意图有助于理解传感器如何使用 FMI。
 | |
| 图 1 | g00493694 |
| 故障模式标识符和信息中心显示 | ||
|---|---|---|
| FMI | "故障描述" | |
| 00 | "数据有效但高于正常工作范围" | |
| 01 | "数据有效但低于正常工作范围" | |
| 02 | "数据不稳定、不连续或不正确" | |
| 03 | "高于正常的电压或短路高" | |
| 04 | "低于正常的电压或短路低" | |
| 05 | "低于正常电流或开路" | |
| 06 | "高于正常电流或接地电路" | |
| 07 | "机械系统响应不正确" | |
| 08 | "不正常的频率、脉冲或时期" | |
| 09 | "异常更新" | |
| 10 | "异常变化率" | |
| 11 | "不能识别的故障模式" | |
| 12 | "设备或部件不良" | |
| 13 | "超出标定范围" | |
| 14 | 参数故障 | |
| 15 | N/A | |
| 16 | "参数不可用" | |
| 17 | "模块不响应" | |
| 18 | "传感器电源故障" | |
| 19 | "不符合条件" | |
| 20 | N/A | |
FMI 详细解释
FMI 00 "数据有效但高于正常工作范围" - 每个电子控制系统都会设置信号预期工作范围的上限。 这有可能是指高温。 如果传感器仍在工作，但发送的信号高于预期限值，就会导致存储 FMI 00。
可能产生 FMI 00 诊断代码的原因如下。
- 信号高于正常值。
- 信号电路对蓄电池正极电路短路。
- 传感器需要标定。
下面是一个需要标定传感器的示例。 工作循环为 80% 的 PWM 信号是有效信号。 如果 PWM 信号的工作循环为 81%，则传感器仍在工作，但传感器信号高于预期的信号限值。
FMI 01 "数据有效但低于正常工作范围" - 每个电子控制系统都会设置信号预期工作范围的下限。 下限包括低于下限的信号。 低信号可能是指机油压力信号。 如果传感器仍在工作，但发送的信号低于预期限值，就会导致存储 FMI 01。
可能产生 FMI 01 诊断代码的原因如下。
- 信号低于正常范围。
- 正时延时。
下面是一个 PWM 传感器示例。 该传感器在零气压下预期不会产生一个工作循环低于 5% 的 PWM 信号。 当发动机关闭时，如果传感器产生一个工作循环为 4% 的信号， 如果传感器仍在工作，但发送的信号低于预期限值，就会导致存储 FMI 01。
FMI 02 "数据不稳定、不连续或不正确" - 存在来自部件的信号。 读取诊断信息的控制器不能正确读取该信号。 信号看似消失、不稳定或无效。 数据可能间歇性正确或不正确。 此外，这种情况还与控制装置之间的通信有关。 下面是一个控制装置间通信的示例。 当监控系统正通过 CAT 数据链路检查发动机 ECM 送来的发动机转速信号时。
- 连接出现故障。
- 信号不连续或不稳定。
- 软件已被改变。
- 信号噪声大。
- 信号超出范围。
FMI 03 "电压高于正常值或对高电压短路" - 部件或系统电压高于限值。 FMI 03 最常见的是与信号电路有关。
一些可能产生 FMI 03 诊断代码的部件如下。
- 传感器或开关存在故障。
- 线束损坏。
- 电子控制模块（ECM）出故障。
可能产生 FMI 03 诊断代码的原因如下。
- 传感器出故障且电压输出高。
- 配线线束中存在传感器信号线对高电压短路。 高电压是指任何大于传感器电源电压的电压。
- 配线线束中存在导致控制装置上拉的传感器信号线断路。 发生这种情况时，输入电路会被上拉至电源电压。
- 有故障的控制器还会产生 FMI 03。 这不可能。
FMI 04 "电压低于正常值或电压短路低" - 部件或系统电压低于限值。 FMI 04 最常见的是与信号电路有关。
一些可能产生 FMI 04 诊断代码的部件如下。
- 传感器或开关存在故障。
- 线束损坏。
- 电子控制装置出故障。
可能产生 FMI 04 诊断代码的原因如下。
- 传感器故障且电压输出低。
- 配线线束中存在传感器信号线对接地短路。
- 发生故障的 ECM 还会产生 FMI 04。 这不可能。
FMI 05 "电流低于正常值或电路开路" - 流过元件或系统的电流低于限值。 FMI 05 与驱动器电路最相关。
可能产生 FMI 05 诊断代码的原因如下。
- 存在开路或线束连接不良。
- 继电器开路。
- 开关处于开路位置。
FMI 06 "电流高于正常值或电路接地" - 流过部件或系统的电流高于限值。 FMI 06 与驱动器电路最相关。 该故障与 FMI 04 极为相似。
可能产生 FMI 06 诊断代码的原因如下。
- 线束连接中存在对接地短路。
- 继电器短路。
- 有故障的控制器还会产生 FMI "06"。 这不可能。
FMI 07 "机械系统响应不正确" - 控制装置检测到一个送至机械系统的信号，但响应不正确。
可能产生 FMI 07 诊断代码的原因如下。
- 部件响应不正确。
- 部件卡在某个位置中。
- 部件出故障。
- 发动机停机。
- 机器使用不正确。
FMI 08 "频率、脉冲宽度或周期异常" - 该故障出现在信号不在预期范围的情况下。 FMI 08 也可能与传感器故障有关。
可能产生 FMI 08 诊断代码的原因如下。
- 线束间歇性连接或连接不良。
- 发动机点火不良。
- 信号由于周围干扰而噪声大。
- 机械装置松动。
FMI 09 "更新异常" - 该故障与数据链路的通信有关。 FMI 09 出现在控制装置不能从其它控制装置接收到信号的情况下。
可能产生 FMI 09 诊断代码的原因如下。
- 控制模块不能正确通过数据链路进行通信。
- 数据传输率异常。
- 数据链路出故障。
- 软件不匹配。
FMI 10 "异常变化率" - 该故障与信号变化过快有关。 变化率超出预期的限值。
FMI 11 "不能识别的故障模式" - 控制装置发现多个 FMI 对一个故障负责。
可能产生 FMI 11 诊断代码的原因如下。
- 存在机械故障。
- 多个电路发生损坏。
FMI 12 "设备或部件不良" - 电子控制装置发送了一个信号，电子控制装置期望收到响应。 控制装置没有收到响应或收到的响应不正确。
可能产生 FMI 12 诊断代码的原因如下。
- 电子控制装置出故障。
- 数据链路出故障。
- 一个或多个控制装置的软件不匹配。
FMI 13 "超出标定" - 电气信号不在特定机械条件下的限值以内。
可能产生 FMI 13 诊断代码的原因如下。
- 需要进行标定。
- 数据超出范围。
FMI 14、15 和 20 - 这些代码均为未激活状态。
FMI 16 "参数不可用" - 控制装置不支持请求的参数。
FMI 17 "模块不响应" - 控制装置未对数据请求进行响应。
FMI 18 "传感器电源故障" - 控制装置中的传感器电源出故障。
FMI 19 "不符合条件" - 不符合软件定义的条件。