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| 图 1 | g01129496 |
转向泵的位置 | |
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| 图 2 | g01108073 |
转向泵 (1) 箱体排油管路 (2) 转向泵 (3) 压力补偿器 (4) 流量补偿器 (5) 排油管路 (6) 来自转向控制阀的负载感应管路 (A) 泵测压口（高压切断） | |
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| 图 3 | g01108018 |
转向泵原理图 (1) 箱体排油管路 (2) 转向泵 (3) 压力补偿器 (4) 流量补偿器 (5) 排油管路 (6) 来自转向控制阀的负载感应管路 (7) 下行程活塞 (8) 旋转斜盘 (9) 上行程活塞 (10) 吸入管路 (A) 泵测压口（高压切断） (B) 转向泵壳体内的加注口 (C) 泵壳内的排气孔 | |
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| 图 4 | g00655091 |
转向活塞泵的横截面视图。 (6) 壳体。 (7) 下行程活塞。 (8) 旋转斜盘。 (9) 上行程活塞。 (11) 缸筒。 (12) 活塞。 (13) 弹簧。 (14) 驱动轴。 | |
转向泵是一种轴向活塞泵。 泵 (2) 的输出由泵控制阀控制。 泵控制阀包括压力和流量补偿器 (3) 和 (4) 。 泵控制阀感应系统的压力需要和流量需要。 泵为转向系统供应高压油。 泵还为先导油提供备用来源。 转向泵位于操作员驾驶室后面的机器左侧。 泵安装在泵驱动器壳体上。
当发动机运转时，传动轴 (14) 转动。 传动轴还使缸筒 (11) 转动。 活塞 (12) 紧靠旋转斜盘 (8) 。 旋转斜盘不旋转。
当旋转斜盘的角度超过零度时，部分活塞被推出缸筒 (11) 。 同时，部分活塞 (12) 被推入缸筒。 缸筒的旋转使活塞移入和移出。 当活塞移出缸筒时，活塞将机油吸入泵。 当活塞移回缸筒中时，活塞从泵中抽出机油。
旋转斜盘 (8) 的角度决定传动轴每次旋转通过每个缸筒排除的机油量。 当转向系统负载改变时，旋转斜盘角度在零和最大角度之间波动。 当旋转斜盘移动通过零度时，机油被吸入泵和从泵中抽出。
当旋转斜盘角度为零时，活塞不会移入和移出。 因此，没有机油被吸入泵或从泵中排出。 在这种情况下，泵排量为零。
压力补偿器 (3) 将泵压维持在需要的水平，以满足转向系统的需要。 流量补偿器 (4) 也将流量维持在类似的水平下。 压力和流量补偿器 (3) 和 (4) 利用两个控制活塞调整旋转斜盘的角度。
上行程活塞 (9) 导致旋转斜盘 (8) 使泵处于上行程位置。 弹簧 (13) 和泵排油压力结合在一起，使旋转斜盘移至最大角度。 这可增加泵输出。
下行程活塞 (7) 导致旋转斜盘使泵处于下行程位置。 压力和流量补偿器 (3) 和 (4) 通过调节作用于下行程活塞上的泵排油压力改变泵排量。
压力补偿器 (3) 可防止泵和系统过载。 压力补偿器可防止压力升高到 24100 kPa (3500 psi) 以上。 通过流量补偿器 (4) ，泵出口压力保持在 2100 ± 100 kPa (305 ± 15 psi)，高出信号油压。 这是补偿压力。
处于下行程位置的转向泵
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| 图 5 | g00817746 |
转向泵的上行程 (2) 转向泵 (4) 流量补偿器滑阀 (5) 泵输出 (6) 来自转向控制阀的管路 (7) 下行程活塞 (8) 旋转斜盘 (9) 上行程活塞 (16) 油道 (17) 泵控制阀 (18) 管路 (19) 弹簧 (20) 弹簧 (21) 管路 (22) 管路 (23) 液压油箱 (AA) 高压油 (BB) 油箱油 | |
上行程中，由于负载增加，泵排量增加。 当系统需要增加流量时，信号油从转向控制阀流过管路 (6) 。
信号油压与弹簧 (19) 的力融合在一起。 这使流量补偿器滑阀 (4) 移至左侧。 当滑阀移至左侧时，滑阀阻止泵油流过油道 (16) 。
当流量补偿器滑阀 (4) 移至左侧时，下行程活塞 (7) 腔中的机油可流入油道 (21) 。 机油流过弹簧腔 (20) 、流量补偿器滑阀 (4) 和油道 (18) 。 然后，机油流回液压油箱 (23) 。
机油从转向泵流过管路 (22) 并流入上行程活塞 (9) 的腔室。 上行程活塞 (9) 的弹簧力和上行程活塞 (9) 中的机油结合在一起，使旋转斜盘 (8) 移向最大角度，从而使泵移至上行程位置。
降低冲程
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| 图 6 | g01111223 |
转向泵的下行程 (2) 转向泵 (4) 流量补偿器滑阀 (5) 泵输出 (6) 来自转向控制阀的管路 (7) 下行程活塞 (8) 旋转斜盘 (9) 上行程活塞 (16) 油道 (17) 泵控制阀 (18) 管路 (19) 弹簧 (20) 弹簧 (21) 油道 (22) 管路 (23) 液压油箱 (24) 油道 (25) 油道 (AA) 高压油 (BB) 油箱油 | |
下行程中，当泵输出降低时，压力减小。 当通过管路 (6) 的信号油压由于负载减小而降低时，进行下行程移动。 在转向控制阀处于空档位置时，如果管路 (6) 内的信号油压力降至 0 kPa (0 psi)，则下行程发生。
当油道 (24) 中的泵油压高于信号油压和弹簧 (19) 的力时，流量补偿器滑阀 (4) 将移向右侧且油道 (16) 中的油压流过滑阀 (4) 。 然后，机油流过油道 (25) 和 (21) 。 然后，机油流入下行程活塞 (7) 的腔室内。
下行程活塞 (7) 比上行程活塞 (9) 大。 因为这一尺寸的不同，与下行程活塞相反的油压产生比与上行程活塞相反的汇合力更大的力。
下行程活塞 (7) 上的油压克服上行程活塞 (9) 内油和弹簧的合力。 这会导致下行程活塞 (7) 向左移动。
当下行程活塞 (7) 向左移动时，旋转斜盘 (8) 向最小角度移动。 这会导致泵处于下行程位置。 当旋转斜盘的角度移向最小角度时，泵输出和泵压力降低。
低压备用状态下的转向泵
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| 图 7 | g01111448 |
低压备用状态下的转向泵 (2) 转向泵 (4) 流量补偿器滑阀 (5) 泵输出 (6) 来自转向控制阀的管路 (7) 下行程活塞 (8) 旋转斜盘 (9) 上行程活塞 (16) 油道 (17) 泵控制阀 (18) 管路 (19) 弹簧 (20) 弹簧 (21) 油道 (22) 管路 (23) 液压油箱 (25) 油道 (26) 油道 (AA) 高压油 (BB) 油箱油 | |
当发动机运行且转向控制阀处于空档位置时，管路 (6) 内无信号油压。 由于弹簧 (19) 的腔室内没有信号油压，因此油道 (26) 内的泵油压力克服弹簧 (19) 的作用力。 泵油压力使流量补偿器滑阀 (4) 向右移动。
油经由油道 (16) 、滑阀 (4) 、油道 (25) 和 (21) 流入下行程活塞 (7) 的油室内。 油推动下行程活塞 (7) 向左移动。
下行程活塞向左移动时，下行程活塞使旋转斜盘 (8) 向最小角度方向移动。 活塞不断使旋转斜盘向最小角度方向移动，直到系统内的泵输出可以保持在 3600 kPa (520 psi)。
注: 低压备用压力不等于补偿压力。 补偿压力等于 2100 ± 100 kPa (305 ± 15 psi)。 这是压缩弹簧 (19) 所需要的信号压力。 不过，此压力不足以克服上行程活塞 (9) 内的弹簧力。 弹簧将使上行程活塞 (9) 移动。 泵输出不断增加，直到信号油压的升高足以使下行程活塞开始移动旋转斜盘为止。 旋转斜盘不断移动，直到达到 3600 kPa (520 psi) 的低压备用压力。 补偿压力只能在非失速负载感应状态下测量得到。 从最小发动机转速到最大发动机转速，低压备用压力可能出现一些波动。 要想调整补偿压力，请参阅测试和调整, "活塞泵（转向）补偿压力 - 测试和调整"。
高压失速时的转向泵
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| 图 8 | g01111460 |
高压失速中的转向泵 (2) 转向泵 (3) 压力补偿器滑阀 (4) 流量补偿器滑阀 (5) 泵输出 (6) 来自转向控制阀的管路 (7) 下行程活塞 (8) 旋转斜盘 (9) 上行程活塞 (16) 油道 (17) 泵控制阀 (18) 管路 (19) 弹簧 (20) 弹簧 (21) 油道 (22) 管路 (23) 液压油箱 (25) 油道 (27) 油道 (28) 油道 (AA) 高压油 (BB) 油箱油 | |
当液压系统在转向回路中的负载下失速时，油压增加。 当泵油压力达到 31000 kPa (4500 psi) 时，出现失速。 管路 (6) 和弹簧 (19) 腔室中的信号油压与泵输出压力相等。
弹簧 (19) 和弹簧腔中的信号油使流量补偿器滑阀 (4) 移向左侧。 然后，油道 (28) 中的压力油沿压力补偿器滑阀 (3) 相反的方向产生作用力。
当油道 (28) 中的泵油压达到 24100 kPa (3500 psi) 时，压力会克服弹簧 (20) 的弹力。 这使流量补偿器滑阀 (4) 移至右侧。
当滑阀移向右侧时，滑阀使泵油流过油道 (27) 、滑阀、油道 (21) ，然后流入下行程活塞 (7) 。 下行程活塞 (7) 腔室中的机油克服上行程活塞 (9) 中的弹簧力。 这会导致下行程活塞 (7) 向左移动。
当下行程活塞 (7) 移向左侧时，活塞使旋转斜盘 (8) 移动。 旋转斜盘移向下行程位置移动至某位点，在该处泵输出流量足以补偿系统泄漏并足以使系统压力保持在 24100 kPa (3500 psi)。
如果转向系统保持在失速状态，则泵输出不足以保持系统压力，且泵输出不足以补偿系统泄漏。 当移除导致失速的负荷时，压力降至 24100 kPa (3500 psi) 以下。 弹簧 (20) 的力使压力补偿器滑阀 (3) 移向左侧。
当压力补偿器滑阀移向左侧时，压力补偿器滑阀截断流向下行程活塞 (7) 的油流。 当泵压力下降时，压力补偿器滑阀移向左侧。 这使压力补偿器滑阀打开下行程活塞 (7) 的腔室。 然后，机油流向油道 (25) 和流量补偿器滑阀 (4) 。
当系统压力达到补偿压力或低压备用压力且无信号油压时，流量补偿器滑阀 (4) 移向计量位置。 旋转斜盘将维持在足以补偿系统泄漏的微小角度。 旋转斜盘还将维持较低的压力需要。