Installation Procedure for Product Link PL421 Retrofit{7606} Caterpillar

Installation Procedure for Product Link PL421 Retrofit{7606}

Usage:

769C 01X

农用拖拉机: 所有
铰接式卡车: 所有
沥青摊铺机: 所有
反铲装载机: 所有
Challenger品牌产品: 所有
冷铣刨机: 所有
联合收割机: 所有
紧凑型轮式装载机: 所有
土方压路机: 所有
挖掘机: 所有
集成工具架: 所有
垃圾填埋压实机: 所有
微型液压挖掘机: 所有
平地机: 所有
多地形装载机: 所有
非公路用卡车/推土机: 所有
摊铺压路机: 所有
制动转向装载机: 所有
土壤压土机: 所有
伸缩动臂装卸机: 所有
履带式伐木归堆机: Caterpillar
履带式装载机: 所有
履带式集材机: 所有
履带式推土机: 所有
轮式推土机: 所有
轮式装载机: 所有
轮式集材机: 所有
轮式自行式铲运机: 所有

导言

此专门说明书提供 Product Link PL421 电子控制模块 (ECM) 的安装, 配置和故障诊断与排除说明。

注: 在此文件中，ECM 与 PL421 模块同义。

重要安全信息

安全作业。产品操作、保养和修理中发生的大多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预防措施而引起的。若能在事故发生前认识到各种潜在危险，事故往往可以避免。

工作人员须对各种潜在危险保持警惕。此外，还必须对操作人员进行必要的培训，使其掌握一定的技能并能使用工具来正确完成各种操作。

本手册及产品上均提供/标注有安全预防措施和警告。如果对这些危险警告不加以注意，可能会导致自身或他人伤亡。 Caterpillar 无法预估潜在危险的每种可能的情况。

所以，本手册中和产品中的警告并没有涵盖所有危险情况。避免采用未经 Caterpillar 推荐的工具、步骤、工作方法或操作技术。如果已使用，确保操作人员和其它人员的安全。

确保产品无损坏，并且操作、润滑、维护或修理程序不会危及产品安全。

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如果不进行这种认证可能会造成人员伤亡。
不经过这种认证会造成结构被破坏、倾翻、改装、变形，或者不正确的修理可能会影响到防滚翻保护结构 (ROPS) 的保护能力。
切勿在 ROPS 上钻孔。除非步骤中专门指定，不要在 ROPS 上进行焊接。仅在步骤中指定的部位进行焊接。
要避免削弱 ROPS 的性能，在以任何方式更改这种 ROPS 前请咨询 Caterpillar 代理商。如果 ROPS 的结构被损坏，其保护性能会被削弱。

请与 Caterpillar 代理商联系，了解使该结构的认证免于失效的有关限制。

其他工具和物品

注: 可能需要用到以下产品，并且须单独订购。

M6 套筒扳手
带 M6 钻头的钻机
无残留酒精湿巾（每个装置 1 个）
Tyco 触针拆卸工具、 151-6320 导线拆卸工具
至少 102 mm (4.0 in) 长的束带
电路测试仪或伏特/欧姆表
保险丝座组件（每台机器一个）、 8D-8719 固定件和导线组件
1 A 保险丝（每台机器一个）、 8K-4644 保险丝
用于 18 线规的导线拼接头（每台机器 2 个）

PL421 系统部件

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表 1
PL421 系统部件
零件号	零件名称	说明
1H-3244	锁紧垫圈	1/4 in
230-1340	贴膜	警告 - USA
230-1341	贴膜	警告 - Non-USA
307-0047	贴膜	数据隐私权
389-0463	天线组件	4 M GPS 粘接剂 RG316 （坚固）
386-3004	通信电子控制模块	PL421 ECM
392-4904	通信线路总成	PL421 线束
415-3415	通信安装件总成	PL421 安装套件
5C-2890	螺母	锁紧螺母
6V-8214	螺栓	对于皮套
7K-1181	电缆扎带	电缆扎带
7X-2533	螺栓	对于外罩
174-0502	电缆插头组件	J1939
134-2540	电阻器组件	J1939 端子
102-8801	插座套件	12 针插座
390-2764	托架	安装件皮套
9W-1951	接头插座	法兰安装件
265-4123	接头插座	侧柱螺母
8T-8736	接头插座	直列式

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表 2
415-3415 通信安装件总成目录
数量	零件号	说明
4	1H-3244	锁紧垫圈
4	5C-2890	螺母
4	6V-8214	螺栓
5	7K-1181	电缆扎带
2	7X-2533	螺栓
1	102-8801	插座套件
1	230-1340	贴膜
1	230-1341	贴膜
1	307-0047	贴膜
1	386-3004	通信电子控制模块
1	389-0463	天线组件
1	392-4904	通信线路总成

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图 1	g02861479
386-3004 通信电子控制模块 (PL421)

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图 2	g03135099
390-2764 支架（安装件皮套）

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图 3	g03075938
389-0463 天线组件

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图 4	g03135176
392-4904 通信线路总成

PL421 接线示意图

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图 5	g02861482
PL421 线束示意图参考这些专门说明书中的导线用途表 3。

P1 - GTC 接头

14 针 GTC 接头位于 ECM 的外罩上。

表 3 列出了接头上的输入/输出信号。

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表 3
GTC 接头
销	信号名称
1	蓄电池正极
2	蓄电池 -（接地）
3	钥匙开关
4	R-端子
5	未使用
6	未使用
7	未使用
8	防拆开关输出（+5 V 电源）（未使用）
9	防拆开关输入（未使用）
10	异常警报输入（通用）（未使用）
11	CAN ⁽¹⁾ 低
12	CAN 高
13	继电器驱动器输出（未使用）
14	数字输入（未使用）

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^( 1 )

CAN 是控制器局域网的缩写

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工作平台操作不当可能会导致伤亡。操作员须正确履行职责，并遵循与机器和工作平台有关的所有说明和指南。

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设备放下时,确保设备周围没人。

设备放下时,如果周围有人,可能造成伤人事故。

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在阅读和理解操作和保养手册中的说明和警告之前，请勿操作此机器。不遵守这些说明或不注意这些警告会造成人身伤亡。需要更换手册时，请与卡特彼勒代理商联系。小心操作和保养是您的责任。

安装 ECM

安装 ECM 前，检查机器零件列表。此外还要确保导线线束与图示 5 中的导线匹配。

为 ECM 选择一个位置

为 ECM 选择位置时，非常有必要考虑到以下几点。

ECM 的首选安装位置是驾驶室中或其他封闭的非金属结构内。内部移动通信网络天线可防止 ECM 被完全封闭在金属内。但是，ECM 不需要 360 度的仰视视角。
ECM 采用一个外部 GPS 天线。此天线非常灵活，可使得 ECM 被安装在相对地平线的任何方向上。如果将 ECM 安装在垂直表面上，请确保线束和天线连接朝下，避免湿气进入。
将 ECM 安装在平坦的表面上。切勿将 ECM 安装在悬挑表面、活动部位、易受撞击的部位附近或者会使 ECM 受损的部位中。
为了便于维修，将 ECM 安装在易于接近且维修时间合理可控的部位。切勿将 ECM 置于接近或维修机器时，会将 ECM 用作踏脚或支点的部位或方向。
切勿将 ECM 安装在发动机室内或其他暴露在 85° C (185.0° F) 以上高温下的部位中。如果 ECM 暴露在更高的温度下，则 ECM 可能会不工作。
如可能，将 ECM 安装在驾驶室内或其他封闭的非金属结构中。内部移动通信网络天线可防止 ECM 被完全封闭在金属内。
ECM 的安装位置应距离机器操作员 200 mm (7.9 in) 以上，以便符合针对 RF 人身安全的 FCC 法规。
确保 ECM 接头不会受到高压喷射或浸入水中，以免损坏接头密封，造成接头故障。
安装位置必须足以容放天线电缆和线束组件。
安装位置必须有足够的间隙来容放线束，避免过度弯曲线束或天线电缆。线束的最小弯曲半径为 59.5 mm (2.3 in)。同轴电缆的弯曲半径为 25.4 mm (1.0 in)。
定位好 ECM，确保可以正确布设主线束和 GPS 电缆组件。
将安装螺栓拧紧至 6 ± 0.5 N·m (53.1 ± 4.4 lb in)。

安装 ECM

注: 本章节中的通用说明涉及改型安装方面的内容。

工具和物品

视安装位置而定，可以采用下列方法之一来安装 ECM：

皮套和两个螺栓（首选）
无皮套和三个螺栓
皮套带三个螺栓

注: PL421 不包括安装固件。必须单独或作为 415-3415 通信安装件总成的一部分来购买安装固件。

请参考表 4 中的工作表，确保所有连接均正确。

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表 4
接线工作表
信号	导线颜色	针数
信号	导线颜色	P1 (GTC)
蓄电池正极	红	1
蓄电池 -（接地）	黑色	2
钥匙开关	棕色	3
R-端子	橙色	4
防拆开关输出	蓝色/白色	8
防拆开关输入（+5 V 电源）	白色	9
异常警报输入（通用）	紫色	10
CAN 低	绿色	11
CAN 高	黄色	12
继电器驱动器输出	灰色	13
数字输入	蓝色	14

将 ECM 定位在所需的安装位置。
注: 切勿拉伸导线，这会导致 ECM 间歇工作。确保 ECM 没有完全封闭在金属结构中。

使用 ECM 作为模板标出孔的位置。

拆下 ECM 以便进行钻孔作业。

为 ECM 钻出 1/8 in 的先导孔。
注: 支架材料很重，可能会难于钻孔。

连接并固定线束和天线的同轴电缆。

用自攻螺钉固定 ECM。

如果尚未安装，在驾驶室中操作员可以看到的位置安装钻孔警告标签。
注: 对于美国应用类型，采用 230-1340 贴膜。对于非美国应用类型，采用 230-1341 贴膜。

如果尚未安装，在驾驶室中操作员可以看到的位置安装数据保密贴膜。

安装天线

选择天线的位置

选择天线的位置时，请考虑下列几点：

安装天线时需要有一个干净平坦的安装面。
相对磁性安装，应首选剥离和插入粘接式安装。
如果是安装在车外，则应将天线安装在水平或尽量接近水平的位置，以便拥有较大的仰视视角。在大多数情况下，驾驶室车顶通常具有最佳的仰视视角，同时障碍物也最少。
如果是安装在驾驶室内，则应尽可能靠近车窗安装天线。也可在仪表板或其他非金属表面下进行安装，但天线应水平或尽量接近水平。
GPS 天线与其他无线电天线之间的建议距离为 1 m (3.3 ft)。无线电包括民用波段无线电、数据无线电和商用通信无线电。 ECM 天线和其他无线电天线之间应维持一个不小于 500 mm (19.7 in) 的距离。
切勿靠近高温热源如排气管安装天线。切勿在温度超过 −40° C (−40.0° F) 和 85° C (185.0° F) 的位置安装天线或天线电缆。
应保持正确的仰视视角，不要有车顶安装附件等金属障碍物。将天线安装在距离任何金属表面 500 mm (19.7 in) 以上的天线接地平面上方，以尽可能减小干扰。天线可以安装在一个非金属盖下。切勿将天线安装在金属盖下。
以 25.4 mm (1.0 in) 的最小弯曲半径布设天线电缆。弯曲半径取决于使用的电缆的类型。弯曲半径不要小于电缆直径的十倍。
布设天线电缆时应使电缆不至受到磨损或挤压。

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图 6	g03177020
GPS 天线信号接收模式

安装天线

在平面方向安装天线。

处理时为了除去车身机油，用酒精湿巾擦拭安装部位。

自然风干这些部位。

用天线底部的粘接剂将天线固定在安装位置。

布设天线导线。布设同轴电缆时，避免在 SMA 接头上施加任何过度的应力或张力。

如有必要，每隔 457 mm (18 in) 或更短的距离固定天线电缆一次。将多余的天线电缆正确固定在机器上。缩短天线电缆可能会导致 GPS 数据的减少或损失。

将天线电缆上的 SMA 接头固定至 ECM 的天线连接上。将接头拧紧至 1.36 ± 0.56 N·m (12.03702 ± 4.95642 lb in)。

线束安装

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机器的突然移动或意外起动会对机器上或附近的人员造成人身伤亡。
为了防止人身伤亡，进行以下操作：
将机器放在光滑、水平的表面上。
把铲刀和或机具都降到地面上。
关闭发动机，接合停车制动器。
锁止车轮并安装转向机架锁。
将蓄电池断路开关转到断开位置并取下钥匙。

在蓄电池断路开关上挂上专门说明, SEHS7332, "不得开动"的标签，以告知人们有人正在机器上工作。

使用 392-4904 通信线路总成可以将 ECM 安装在 Product Link 未就绪的机器上。使用该线束也可将 ECM 安装在之前未安装过 Product Link 设备的机器上。

在 PL 已就绪的机器上安装 PL421 线束

有关 PL421 线束的导线说明，请参考图示 5 和表 4
有关 PL421 线束的零件号和所需的插座套件，请参考图示 4 和表 2

注: 在部分应用类型中，R-端子输入可能会不可用。如果 R-端子输入不可用，可以采用发动机运行时变"高"的 DC 电压信号。此类输入的一个示例为来自机油压力传感器的输入。

将 392-4904 通信线路总成线束 14 针 GTC 接头连接至 ECM。手动拧紧接头直至其锁止。

将线束布设至机器上的 12 触点 PL-就绪接头。

使用触针， 8T-8729 接头触针端接导线 1、2、3、4、11 和 12，并连接插座套件， 102-8801 插座套件。有关触针的位置，请参看表 5。

将 102-8801 插座套件连接至机器上的 PL-就绪接头。

表 6 中列出的导线是作为将来改进之用，此次不使用。用所提供的束带将它们固定到机器上

用所提供的束带固定线束。

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表 5
PL-就绪机器上的 PL421 线束连接
PL421 线束	机器线束	导线号	说明
1（红色）	1	125	无开关电源 ⁽²⁾
2（黑色）	2	200	接地
3（棕色）	3	308	钥匙开关接通
4（橙色）	4	403	交流发电机 R-端子 ⁽¹⁾ ⁽²⁾
11（绿色）	7	Y795	J1939 CAN 低
12（黄色）	8	Y794	J1939 CAN 高

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^( 2 )	至触针 1 和 4 的 DC 电压应为 12 VDC 或 24 VDC。
^( 1 )	如果 R-端子输入不可用，可以采用发动机运行时变"高"的 DC 电压。

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表 6
PL421 线束导线留作将来改进之用 ⁽¹⁾
PL421 线束	说明
8（蓝色/白色）	防拆开关输出
9（白色）	防拆开关输入
10（紫色）	异常警报输入
13（灰色）	继电器驱动器输出
14（蓝色）	数字输入

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^( 1 )

留作将来改进之用的导线。用所含束带固定至机器。

在传统或非 Cat 机器上安装 PL421 线束

有关 PL421 线束的导线说明，请参考图示 5 和表 4
有关 PL421 线束的零件号和所需的插座套件，请参考图示 4 和表 2

参考机器的电气示意图，找到与线束导线相匹配的机器连接点。请参考表 4 了解线束连接

将 392-4904 通信线路总成线束 14 针 GTC 接头连接至 ECM。手动拧紧接头直至其锁止。

将线束布设至所需的机器连接点。如果机器具有现成的 9 针检修口，则首选方式是将导线拼接到检修口后面。请参考表 7 了解导线连接。

如果机器没有现成的 9 针检修口，则需要安装检修口，以便使用 Cat ET 连接至 ECM。可以使用 9W-1951 接头插座（法兰安装件）或 265-4123 接头插座（侧柱螺母）。如果机器上没有可用的硬安装位置，安装一个直列式插座， 8T-8736 接头插座。请参考表 7 了解导线连接。

如果机器上没有现成的 J1939 CAN 数据链路，在线束的 J1939 CAN 导线上安装一个 J1939 端接电阻器。 J1939 端接电阻器未包含在套件中，须单独订购。请参考 ""J1939 端接电阻器的安装" "。

请参考机器示意图了解钥匙开关电源（308- 导线）连接点。在线束与该点之间拼接棕色钥匙开关导线。

请参考机器示意图了解交流发电机 R-端子（403- 导线）连接点。在线束与该点之间拼接橙色 R-端子导线。如果交流发电机 R-端子输入不可用，可以采用发动机运行时变"高"的 DC 电压。

线束中的其余导线留作将来改进之用，此次不使用。请参阅表 6。用所含束带将这些导线固定至机器。

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表 7
检修口上的 PL421 线束连接
PL421 线束	检修口	导线号	说明
1（红色）	A	125	无开关电源
2（黑色）	B	200	接地
11（绿色）	F	Y795	J1939 CAN 低 ⁽¹⁾
12（黄色）	G	Y794	J1939 CAN 高 ⁽¹⁾

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^( 1 )

如果机器不具有现成的 J1939 CAN 数据链路，安装所含 J1939 端接电阻器。请参考 ""J1939 端接电阻器的安装" "。端接电阻器必须单独订购。

J1939 端接电阻器的安装

如果机器不具有现成的 J1939 CAN 网络，必须在 PL421 线束上添加一个端接电阻器，以便于进行 PL421 和 Cat ET 之间的通信。请参阅插图 7。

在 9 针维修工具接头附近的 CAN 导线上拼接两小段导线。

在小段导线的两端端接插孔，并将插孔插入 174-0502 接头插头组件。

将 134-2540 电阻器组件（J1939 端子插座）连接至 174-0502 接头插头组件。

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图 7	g03076020
J1939 CAN 端子接线图

安装问题反馈

如果出现安装问题或安装时的状态问题，抓取截图将极大地有助于开展调查。在断开维修工具并离开机器前抓取多个截图。

将通信适配器和 PC 与维修工具相连。

将钥匙开关转至接通。

选择 PL421 ECM。
允许 ECM 访问卫星和手机信号塔。访问卫星和手机信号塔可能会花费几秒钟的时间。

记录 ECM 概要和所有三个状态屏幕的截图。将截图粘贴到一个 MicroSoft Word 文件中。请参考""维修工具状态组" "章节，了解可用的状态屏幕。

维修计时表配置

PL421 在出厂时经过预先配置，以便通过 J1939 数据链路从另一个 ECM 接收维修计时表 (SMH) 信息。要通过 J1939 数据链路接收 SMH 数据：

必须在具有现成的 J1939 数据链路的机器上安装 PL421
J1939 数据链路上必须具有另外一个可以将 SMH 数据发送至 PL421 的 ECM

如果机器不具有现成的 J1939 数据链路，或 J1939 数据链路上不具有可将 SMH 数据发送至 PL421 的 ECM，则必须连接交流发电机 R-端子导线，以便跟踪 SMH。

交流发电机 R-端子配置 - AC

PL421 在出厂时经过预先配置，可以在通过 J1939 数据链路连接无法获取 SMH 数据时，利用 AC R-端子信号计算 SMH。要更改 SMH 配置，以便使用 AC R-端子信号：

在 VisionLink 中高亮显示机器。

单击 "Configure Devices（配置设备）"按钮。

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图 8	g03143596
VisionLink 中的 "Reporting Configuration（报告配置）"窗口示例

在 "Reporting Configuration（报告配置）"窗口中，检查 "R-Terminal Hours/GPS Odometer（R-端子小时数/GPS 里程表）"旁的单选按钮。请参阅插图 8。

交流发电机 R-端子配置 - DC

PL421 在出厂时经过预先配置，可以在通过 J1939 数据链路连接无法获取 SMH 数据时，利用 AC R-端子信号计算 SMH。如果 AC R-端子信号不可用，可以采用发动机运行时只变高的 DC 电压。在今后版本的 Cat ET 中，将会包含 PL421 的配置更改功能，以便于接收 DC 电压，而非 AC R-端子信号。但是，为更改第一代 PL421 模块上的这一配置，将会需要以下三种工具：

Atari WEB 工具（计算机应用软件）
PL421 维修线束
串行维修电缆 245-7310 控制线束组件

可以通过电子邮件或致电 Product Link 服务工程师的方式来获取 Atari WEB 工具和 PL421 维修线束。可以通过 Cat 零件系统订购串行维修电缆。

维修线束的安装

从 PL421 模块前面断开 PL421 线束 14 针 GTC 接头。

将维修线束的 14 针插座连接至 PL421 模块。

将维修线束的 14 针插头连接至 PL421 线束上的 14 针插座。

将串行维修电缆的 3 针插头连接至 PL421 维修线束上的 3 针插座。

将串行维修电缆的 9 针插头连接至计算机 RS232 通信端口。

Atari WEB 工具

必须采用正确版本的 Atari WEB 工具，以便访问 PL421 的配置设置。请参考表 8 了解兼容性信息。

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表 8
Atari WEB 工具兼容性表
PL421 固件版本	Atari WEB 工具版本
Prod 2.1.9.1	V1.02.27 (AtariServiceTool 1-02-27.exe)

无需安装 Atari WEB 工具，将可执行文件复制到计算机的硬盘驱动器，双击文件后即可运行。

使用 Atari WEB 工具更改 R 端子配置

双击或运行 Atari WEB 工具应用程序。

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图 9	g03144037
弹出 "Open File – Security Warning（打开文件 – 安全警告）"

如果弹出 "Open File – Security Warning（打开文件 – 安全警告）"，单击 "Run（运行）"按钮。

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图 10	g03144056
Atari WEB 工具通信端口选择

在 Atari WEB 工具窗口中，选择要与 PL121 相连的通信端口，然后单击 "Connect（连接）"按钮。在图示 10 中选择的是通信端口 5。

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图 11	g03144062
Atari WEB 工具访问控制菜单选项

单击下拉"菜单"并选择 "Access Control（访问控制）"。

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图 12	g03144077
Atari WEB 工具访问控制弹出窗口

在访问控制弹出窗口中，选择用户名称字段中的 "Customers（客户）"并输入密码 "Machine555"，然后单击 "OK（确定）"按钮。

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图 13	g03144079
Atari WEB 工具 Atari 配置窗口 – SMH 默认值

应自动显示 Atari 配置窗口。如果无法看到 Atari 配置窗口，单击 "Menu（菜单）"按钮，然后选择 "Configure Device（配置设备）"。

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图 14	g03144086
Atari WEB 工具 Atari 配置窗口 – R-端子默认值

要更改维修计时表 (SMH) 配置以便使用 R-端子输入，单击 "Alternate Source（备用来源）"单选按钮。这将会显示可用的 R-端子选项。

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图 15	g03144089
Atari WEB 工具 Atari 配置窗口 – DC 设置

要更改 DC 的 R 端子配置，单击 "DC" 单选按钮，然后选择下拉列表框中的 "Enable（启用）"。

单击 "Set（设置）"按钮，并确认状态窗口中显示出语句 "Set command successful（设置指令成功）"。

单击 "Disconnect（断开）"按钮，然后退出 Atari WEB 工具。

拆下串行维修电缆和维修线束。

将 PL421 线束 14 针 GTC 接头重新连接至 PL421 前面。

订阅流程

订阅新 PL421 的服务

确认机器已在正确客户帐号下的 "EquipmentData（设备数据）"中列出。

登录至 VisionLink 的 Trimble Store（Trimble 商店）。查看 Product Link 管理员中的帮助信息。

转至 "Subscribe（订阅）"屏幕。

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图 16	g02870716

输入"机器序列号" 和"机器厂牌"。

Trimble 商店访问"设备数据"获取所有权信息。如果机器不在"设备数据"中或所有权信息与 Trimble 商店不匹配，则将会显示一条错误信息。

如果收到错误信息，将机器添加至"设备数据"中或更新"设备数据"中的所有权信息。

如果通过验证，将会从设备数据中获取数据并显示检索结果。

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图 17	g02870717

注: 此图示结果部分中的以下字段为只读："机器序列号"、"机器厂牌"、"机型年份"、"用户"和"代理商代码"。

在相应字段中输入"设备序列号"。 "运营商和 SIM ICCID" 将会基于设备序列号自动填充。
注: 视机器的制造时间而定，此步骤可能需要也可能不需要。该信息可能已通过工厂反馈流程提供。

选择 "Bill To Account（付款帐号）"，然后选择或创建 "Bill To Address（付款地址）"。

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图 18	g02870718
"Service Selection（维修选择）"窗口

检查数据正确无误，然后单击 "Continue（继续）"按钮转至此 ECM 的 "Service Selection（维修选择）"屏幕。

选择维修计划，然后单击 "Add to Cart（添加到购物车）"按钮转至 "Shopping Cart（购物车）"屏幕。

继续付款，直到收到一个确认订单号。
注: 如有任何问题或需要帮助，请联系 Caterpillar 技术人员。

配置

诊断功能

Cat 维修工具

Cat Electronic Technician (Cat ET) 是一种以软件程序的形式出现的维修工具，用于访问数据。维修技师使用该维修工具可以对机器进行保养。

注: 在本文件中，维修工具是指 Cat ET。

下面列出了该维修工具可供使用的一些选项：

查看参数状态
打印报告

下面的列表中包含了维修工具上显示的一些诊断功能和编程功能：

ECM 系统故障
ECM 设定
内部诊断时钟的钟时
每个记录的诊断代码的出现次数及第一次与最后一次出现的钟时
显示各个记录的诊断代码和各个事件的定义。

将计算机连接至 ECM

所需软件

此系统需要使用 2012A 或更新版本的维修工具。

注: 始终将维修工具更新至最新的版本，以便访问 ECM 的所有可用功能。

所支持的硬件连接

ECM 使用维修工具和以下通信接口进行配置：

171-4400 通信适配器（Cat 通信适配器 II）硬件连接在机器维修接头与 PC 串行端口或并行端口之间。利用维修工具内的"通信接口设备"配置通信适配器。

配置维修工具的计算机通信接口

使用通信适配器将计算机与所需的维修工具软件连接至导线线束的串行维修接头。

选择工具栏上的 "Utilities（应用程序）"。

从下拉菜单中选择 "Preference（首选项）"。

从 "Communications（通信）"选项卡，单击下拉菜单后选择 "Cat Communications Adapter II（Cat 通信适配器 II）"。

单击 "Connect（连接）"图标或单击菜单栏上的 "File（文件）"。

单击下拉菜单中的 "Connect（连接）"，建立与 ECM 的通信。

维修工具状态组

要访问状态组，使用维修工具执行以下步骤。

选择菜单栏上的 "Information（信息）"栏。

单击 "Status（状态）"或单击工具栏上的 "Status（状态）"图标。

使用状态组验证 ECM 已安装成功。

维修工具上的以下屏幕可用于验证和维修 ECM：

ECM 概要：可用的 ECMS
状态：状态参数
状态：GPS 信息
状态：GSM 信息

"可用的 ECMS" 屏幕

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图 19	g02895236

"状态参数"屏幕

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图 20	g02895237
"状态参数"屏幕显示 ECM 的当前工作状态

表 9 列出了"状态参数"屏幕上的字段以及对这些字段的值的描述。

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表 9
"状态参数"屏幕
字段	说明
"GPS 接收器"	"正常起效" - GPS 接收器的硬件正常起效，并已获得有效的 GPS 定位。
"GPS 接收器"	"不起效" - 未获得有效的 GPS 定位。
"可能设备电源中断"	"是" - ECM 由于断电错过了报告。向办公室报告状态后，此值自动复位。
"可能设备电源中断"	"否" - ECM 没有由于断电而错过任何定期报告。

"GPS 信息"屏幕

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图 21	g02895238
"GPS 信息"屏幕显示 GPS 的状态。

表 10 列出了"GPS 信息"屏幕上的字段以及对这些字段的值的描述。

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表 10
"GPS 信息"屏幕
字段	说明
"PC 当前日期/时间"	显示主机的当前日期和时间。
"GPS 位置状态"	"有效" - Product Link 模块已经事先计算了有效坐标。
"GPS 位置状态"	"无效" - Product Link 模块未计算事先坐标。
"GPS 时间标志"	显示来自上一坐标的时间标志。通过将此时间与当前日期/时间对比可以确认是否计算得到了自上一位置至今的时间。
"GPS 纬度"	显示上一有效的 GPS 纬度。
"GPS 经度"	显示上一有效的 GPS 经度。
"GPS 卫星数"	GPS 卫星数 ⁽¹⁾ 当前正被 GPS 接收器使用。
"GPS 天线"	"GPS 天线工作起效" - 天线可以工作。
	"GPS 天线故障" - 天线存在故障。
	"未安装 GPS 天线" - 没有安装或连接天线。

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^( 1 )

更新卫星定位需要用到至少三颗卫星。

"GSM 信息"屏幕

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图 22	g02895277

表 11 列出了 "GSM 信息"屏幕上的字段以及对这些字段的值的描述。

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表 11
"GSM 信息"屏幕
字段	说明
"移动通信网络覆盖状态"	"在覆盖范围内" - 连接到网络。
	"不在覆盖范围内" - 未连接到网络。检查 Trimble 商店订阅和 SIM 激活情况。
	"网络不允许" - 此地区不在 SIM 供应商（或合作伙伴）网络覆盖范围内。
"移动通信网络信号质量"	显示百分比值（0%、5%、25%、50%、75% 和 100%）。如果显示数值，则说明附近有信号塔。
"移动通信网络设备数据网络注册状态"	"搜索中" - ECM 当前正在试图连接或搜索网络来进行注册。
	"未连接" - ECM 没有连接到网络上，也没有搜索网络来进行注册。
	"连接本地网络" - ECM 已注册到本地网络。
	"连接漫游网络" - ECM 已注册到漫游网络。
	"拒绝注册" - ECM 不被允许连接到网络上。身份验证失败或 GRPS 服务未激活。
	"未知" - 注册过程中出现未知错误。
"移动通信网络分组数据协议 (PDP) 环境激活状态"	"激活" - 可以通信。
	"未激活" - 无法通信。可能 APN 不正确或网络不允许。
	"缺少或未知的 APN" - 可能存在主板故障。
"SIM 卡状态"	"激活" - 起效。
	"未激活" - 联系 DSN 以激活 SIM。
	"未检测到" - 调制解调器无法检测到 SIM 卡。
	"故障" - 检查网络的激活情况。可能 SIM 卡存在故障。
	需要 PIN - 从 SIM 供应商处获得安全 PIN。
	"需要 PUK" - SIM 卡被闭锁。需要从 SIM 供应商获得 PUK 来解锁 SIM。
"SIM 卡号"	SIM 卡的唯一识别号
"移动通信网络服务供应商名称"	SPN（AT&T - Mobile 和其他）
"移动通信网络断开时间标志"	移动通信网络调制解调器丧失与移动通信网络连接的最后时间
"国际移动设备识别号 (IMEI)"	唯一的 15 位或 17 位代码，用来识别 GSM 网络上的 GSM 设备。 GSM 网络利用 IMEI 编号识别有效的设备。

症状步骤

电子维修工具无法与 ECM 通信

系统操作描述

ECM 安装期间，导线线束连接至卡车上的现有 J1939 CAN 数据链路导线上。如果安装不当，数据链路导线的导通性可能为间歇性开路。这种情况可能不会立即表现出来。在尝试将维修工具连接至卡车时，安装不当会导致以下问题之一。

维修工具可能会报告未找到 ECM。
维修工具可能不会报告卡车上的每一个 ECM。
维修工具可能会报告一个 ECM 但 ECM 中没有任何数据。

如果 ECM 的数据链路导线被扭转，则在连接维修工具后将不会显示 ECM。

安装 PL421 时，如果机器没有已经存在的 J1939 CAN 数据链路，并且没有安装 J1939 端接电阻器，那么维修工具可能会报告未找到 ECM。请参考 ""J1939 端接电阻器的安装" "章节，了解 J1939 端接电阻器的安装说明。

测试步骤 1：确认 CAN 导线没有被扭转。

检查并确认 ECM 导线线束中的 "CAN 高"导线 (YW) 已连接至机器导线线束的 "CAN 高"导线。

检查并确认 ECM 导线线束中的 "CAN 低"导线 (GN) 已连接至机器导线线束的 "CAN 低"导线。

预期结果

数据链路导线连接正确。

结果

数据链路导线连接正确。继续""测试步骤 2" "。
不正常 - 数据链路导线被扭转。

维修

重新正确安装数据链路导线，并使用维修工具检查 ECM 的操作情况。

停止。

测试步骤 2。利用万用表检查导线。

关闭机器并将断路开关转到打开位置。

测量从维修接头（触点 "F"）到拼接 CAN 导线位置的 "CAN 低"导线的电阻。记录电阻值。

测量从维修接头（触点 "G"）到拼接 CAN 导线位置的 "CAN 高"导线的电阻。记录电阻值。

预期结果

两条导线内的电阻低于 5 欧姆。

结果

正常 - 电阻小于 5 欧姆。继续""测试步骤 3" "。
不正常 - 电阻大于 5 欧姆。

维修

修理导线线束。修理后，继续 PL421 安装设置步骤。

停止。

测试步骤 3。检查 J1939 CAN 端接电阻器的安装是否正确。

如果机器上除了来自 PL421 的 CAN 导线外，没有 J1939 CAN 数据链路，检查维修工具接头旁的 CAN 导线，并确认 "CAN 高"和 "CAN 低"导线之间的 J1939 端接电阻器安装正确

预期结果

机器上除了 PL421 CAN 导线外，没有 J1939 CAN 网络，且维修工具接头旁的 "CAN 高"和 "CAN 低"导线之间的 J1939 CAN 端接电阻器安装正确

结果

正常 - 机器上除了 PL421 CAN 导线外，没有 J1939 CAN 网络，且 J1939 CAN 端接电阻器安装正确。继续""测试步骤 4" "。
正常 - 安装 PL421 前，机器上有一个 J1939 CAN 网络，PL421 CAN 导线正确拼接到现有机器 CAN 导线上，并且没有添加 J1939 端接电阻器。继续""测试步骤 4" "。
不正常 - 机器上除了 PL421 CAN 导线外，没有 J1939 CAN 网络，且 J1939 CAN 端接电阻器安装不正确。
不正常 - 安装 PL421 前，机器上有一个 J1939 CAN 网络，PL421 CAN 导线拼接到现有机器 CAN 导线上，并且添加了 J1939 端接电阻器。

维修

安装 PL421 前，如果机器上没有 J1939 CAN 网络，安装 J1939 CAN 端接电阻器。请参考 ""J1939 端接电阻器的安装" "章节。安装后，继续 PL421 安装设置步骤。

安装 PL421 前，如果机器上有 J1939 CAN 网络，并且 J1939 CAN 端接电阻器已安装在 PL421 的 CAN 导线上，拆下 J1939 端接电阻器。拆卸后，继续 PL421 安装设置步骤。

停机

测试步骤 4。确认 CAN 导线已正确连接。

检查安装过程中形成的 CAN 拼接连接。确认所有连接都清洁紧固。

重新连接安装中受到影响的线束接头。确保所有触针都正确插入插孔内。

重新连接维修工具接头引出的电缆。尝试用维修工具访问数据链路。

预期结果

维修工具列出了机器上可用的 ECM 系统。可以访问 PL421。

结果

正常 - 维修工具列出了机器上可用的电子控制模块。可以访问 PL421。继续 ECM 的安装设置步骤。

停机

不正常 – 维修工具没有列出机器上安装的电子控制模块。无法访问 PL421。继续""测试步骤 5" "。

测试步骤 5。检查有无 CAN 诊断代码。

检查监控系统有无 CAN 诊断代码。

预期结果

有 CAN 诊断代码。

结果

是 - 有 CAN 诊断代码。
否 - 没有针对数据链路的诊断代码。继续""测试步骤 6" "。

维修

对此 ECM 维修手册中找到的诊断代码执行故障诊断与排除步骤。

停止。

测试步骤 6。恢复导线的原状。

将 CAN 导线恢复原状。拆开采用的拼接接头并重新连接导线线束。

将维修工具连接至维修接头。确认所有对应电子控制模块都存在。将不存在 PL421。

预期结果

所有对应的电子控制模块都存在。

结果

是 - 所有对应电子控制模块都存在。线路正常。返回 PL421 的安装步骤，并重新安装 CAN 的导线。继续设置 ECM。

停机

否 - 所有对应的电子控制模块都不存在。

维修

CAN 导线仍存在问题。此问题与 ECM 的安装无关。对通向所有可用电子控制模块的整个 CAN 电路进行故障诊断与排除。确定和修复故障后，返回 ECM 的安装步骤。重新安装 CAN 的导线。继续设置 ECM。

停止。

未提供报告和信息

系统操作描述

有报告的 ECM 故障，但故障并非由 ECM 引起。检查有无关于 ECM 的现行诊断代码继续下一步之前修正全部诊断代码。目视检查模块、天线和电缆有无损坏。确认没有连接松动。

ECM 取决于下面列出的通信链路：

移动通信网络通信在相关地区才能工作。当信息可以发送到小型通信塔然后再发送到 Caterpillar 时，这种网络才能工作。
ECM 配置正确，可以在移动通信网络上进行通信。正确的配置在制造测试期间经过验证。
ECM 配置正确且软件功能正常。在确认这些问题已经过调查前，不应对 ECM 进行更换。请联系您的 Caterpillar技术通信员，以便在解决这些问题中获得帮助。
ECM 的订阅必须保持最新状态。

如果无法得到报告和信息，执行以下步骤确定根源。

注: 这些步骤假定上面列出的通信链路均工作正常。

测试步骤 1。通过维修工具访问 ECM。

将维修工具连接至机器。

确认 PL421 是否存在。

预期结果

PL421 存在。

结果

正常 - PL421 可用。继续""测试步骤 4" "。
不正常 - 维修工具屏幕上未显示 PL421。

维修

确认 ECM 的导线是否已正确安装。利用万用表检查导线。如果不存在 PL421，请参考""电子维修工具不与 ECM 通信" "。

停止。

测试步骤 2。确认 PL421 模块未被禁用。

转至维修工具上的 "Cellular Information（移动通信网络信息）"屏幕。

确认 "Cellular Network Coverage Status（移动通信网络覆盖状态）"为 "In Coverage（在覆盖范围内）"。

预期结果

"Cellular Network Coverage Status（移动通信网络覆盖状态）"模块为 "In Coverage（在覆盖范围内）"，PL421 正在报告。

结果

正常 - PL421 的 "Cellular Network Coverage Status（移动通信网络覆盖状态）"为 "In Coverage（在覆盖范围内）"。转至""测试步骤 4" "。
不正常 - PL421 的 "Cellular Network Coverage Status（移动通信网络覆盖状态）"为 "Out of Coverage（不在覆盖范围内）"。转至""测试步骤 4" "。
不正常 - PL421 的 "Cellular Network Coverage Status（移动通信网络覆盖状态）"为 "Network Not Allowed（网络不允许）"。转至""测试步骤 5" "。

测试步骤 3。确认 ECM 正在接收移动通信信号。

转至维修工具上的 "Cellular Information（移动通信网络信息）"状态屏幕。

确认 "Cellular Signal Quality（移动通信网络信号质量）"大于 25%。

确认天线安装正确。

确认装置位于供应商的移动通信网络地图覆盖范围内。

预期结果

检测到的 "Cellular Signal Quality（移动通信网络信号质量）"大于 25%。

结果

正常 - 此地区具有移动通信网络覆盖且天线安装正确。继续""测试步骤 5" "。
不正常 - 装置不在移动通信网络覆盖范围内或天线安装不正确。确认装置位于供应商的移动通信网络地图覆盖范围内。转至""测试步骤 7" " 来检查天线的安装情况。

测试步骤 4。确认 PL421模块配置正确。

进入 "APN Configuration（APN 配置）"屏幕。

确认为对应移动通信网络服务供应商配置了 "APN Cellular Carrier（APN 移动通信网络载体）"。

确认为对应移动通信网络配置了 "APN Username（APN 用户名）"。有关正确的 APN 信息，请咨询移动通信网络供应商。

确认已经利用移动通信网络的正确密码配置了 "APN Password（APN 密码）"。有关正确的 APN 信息，请咨询移动通信网络供应商。

确认已经利用正确的 SIM 卡 PIN 配置了 "APN SIM PIN"。请通过咨询 SIM 卡供应商确定和编写 SIM PIN。

预期结果

所有设定正确。

结果

正常 - PL421 模块配置正确。继续""测试步骤 5" "。
不正常 – PL421 模块配置不正确。

维修

修正 PL421 模块的配置。可以在维修工具的 "GSM Information（GSM 信息）"内的 "Cellular Network Coverage Status（移动通信网络覆盖状态）"中确认 "APN Configuration（APN 配置）"。

停止。

测试步骤 5。确认 PL421模块没有关闭。

转至维修工具的 "Status Parameters（状态参数）"。

确认"可能设备电源中断"是否标记为"否"。

预期结果

"可能设备电源中断"标记为"否"。

结果

正常 - "可能设备电源中断"标记为"否"。 ECM 自从成功发送上一报告起已开始工作。继续""测试步骤 6" "。
不正常 - "可能设备电源中断"标记为"是"。 ECM 的电源已经中断，并且数据传输被阻止。断电可以是不能得到任何消息的原因。

维修

启动装置。

停止。

测试步骤 6。检查 ECM 有无"现行"或"记录的"代码。

遵循""将计算机连接至 ECM" " 中的步骤，将笔记本电脑连接至 ECM。

转至维修工具的菜单栏。选择 "Diagnostics（诊断）"栏。从下拉菜单中选择代码类型。选择 "Active Codes（现行代码）"或 "Logged Codes（记录的代码）"。

结果

正常 - 没有"现行"或"记录的"诊断代码。继续""测试步骤 7" "。
不正常 - 存在"现行"或"记录的"诊断代码。

维修

请参考系统操作、故障诊断与排除、测试和调整, REHS8143, "诊断代码列表"，纠正可能的问题。

停止。

测试步骤 7。检查 ECM 的安装情况。

观察 ECM 的安装情况。确认 ECM 没有封闭在金属内。 ECM 必须位于没有干扰的区域内。

干扰实例包括以下各项

机器顶部可能构成无线电频率干扰源的设备。
靠近 ECM 的其他通信天线。
机器位于金属建筑或其他类似结构内。
机器位于发光标识牌下方。
机器位于动力线下方。

预期结果

ECM 没有完全封闭在金属内。

结果

正常 - ECM 安装正确。确认 ECM 的所有连接紧固。继续""测试步骤 8" "。
不正常 - ECM 的安装情况不是最优。

维修

接受当前的通信性能或者在较高的位置重装 ECM。

停止。

测试步骤 8。确认 PL421 有一个激活的订阅。

预期结果

PL421 有一个激活的订阅。

结果

正常 - 将 ECM 更换为一个已知良好的 ECM。确认是否已重新建立通信。
不正常 – PL421 没有一个激活的订阅。

维修

使用""订阅新 PL421 的服务" "章节来定购订阅。

停止。

未提供位置报告

系统操作描述

本节包含可用来帮助确定错误位置报告可能原因的步骤。检查有无关于 PL421 的现行诊断代码。继续下一步之前修正全部诊断代码。目视检查 ECM、天线和电缆有无损坏。确认没有连接松动。

PL421 系统通过下述通信链路将数据从机器传输至办公室。

移动通信网络通信在相关地区才能工作。当消息可以传送到卫星且消息可以传送到地球和 Caterpillar 时，此网络才能工作。
ECM 系统配置正确，可以在移动通信网络上进行通信。正确的配置在制造测试期间经过验证
VisionLink 配置正确且软件功能正常。在确认这些问题已经过调查前，不应对 ECM 进行更换。请联系 Caterpillar 技术通信员，以便在解决这些问题中获得帮助。如果收到 SMH 报告，则装置可能配置正确。

可能是系统 GPS 出现故障。继续执行以下步骤来确定故障根源。

注: 这些步骤假定上面列出的通信链路均工作正常。