注: ECM 不可维修。 如果 ECM 损坏,必须更换 ECM。 ECM 不太可能有故障。 如果怀疑 ECM 故障,在更换 ECM 前,请咨询当地代理商的技术通信员,征求 Caterpillar 可能的意见。 务必在排查了特定故障的所有其他可能原因后更换 ECM。
为了帮助诊断由 ECM 控制的特定类型电路,将一个内部"上拉电压"连接到 ECM 开关和传感器信号输入触点。 超出正常值的电压通过一个内部电阻器被连接到 ECM 信号输入电路上。
在正常工作期间,开关或传感器信号将会把电路保持在较低或特定的信号振幅,但是,诸如部件断电、断开连接或开路等电路状况会致使 ECM 上拉电压将电路电压拉高。 上拉电压将导致 ECM 触点上的高于正常电压状况。 这会导致 ECM 激活受影响电路的 FMI 03(电压高于正常值)诊断代码。
具有上拉电压的 ECM 输入电路类型包括:
- 脉冲宽度调制(PWM)传感器输入电路
- 开关至接地开关输入电路
- 有源模拟(电压)输入信号电路
- 无源模拟(电阻)输入信号电路
为了帮助诊断由 ECM 控制的电路,将一个内部"下拉电压"连接到 ECM 开关到蓄电池型输入电路。
在正常操作过程中,允许连接电压源的开关触点将使电路保持高电压状态。 当遇到诸如开关断电、开关电路断开连接或开路等电路状况时,ECM 下拉电压将拉低电路电压。 下拉电压将导致 ECM 触点上出现低于正常电压的状况。 结果,ECM 将会激活相关电路的 FMI 04(电压低于正常值) 诊断代码。
机器具有多种不同类型的输入装置。 ECM 接收来自输入设备的机器状态信息并确定所需要的正确输出动作,以便根据存储器和软件参数控制机器的工作。 机器利用以下类型的输入:开关型和传感器型。
开关向 ECM 的开关输入提供信号。 可能的开关输出列出如下:开路信号、接地信号和蓄电池正极信号。
传感器向 ECM 提供持续变化的电气信号。 至 ECM 的传感器输入可以是几种不同类型的电气信号之一,比如:脉冲宽度调制 (PWM) 信号、电压信号和频率输入信号。 70 针接头列表内列出了机器 ECM 每种可能的输入。
ECM 通过输出发送电气信号。 输出可以产生一个动作或者向 ECM 提供信息。 ECM 可以以几种不同的电气信号类型之一向系统部件发送输出信号,比如:驱动器输出、吸电驱动器输出、传感器电源输出和数据链路输出。 触针接头的表格内列出了机器 ECM 的可能输出。
机器 ECM 与机器上其他控制模块间的通信通过数据链路执行。 数据链路允许与其他电子控制模块共享信息。 数据链路具有双向通信功能。 数据链路允许 ECM 收发信息。
ECM 支持两种类型的数据链路系统。
- Cat® 数据链路
- SAE J1939 数据链路
这两种类型的数据链路是机器上所有控制模块之间通信的主要结构。 一台机器上可能存在多个 CAN 数据链路系统。 专用 CAN 数据链路电路可用于机器上特定控制装置之间的通信。
机器 ECM 与机器上其他控制模块间的通信通过与每个控制模块相连的 J1939 数据链路执行。 ECM 使用 Cat 数据链路收发 Cat® 电子技师(Cat ET)维修工具的信息。
为机器上的每个 ECM 指定有模块识别符(MID)。 机器 ECM 的 MID 是 299。 机器 ECM 2 的 MID 是 432。
注: 下表列出了机器 ECM 的每种可能连接。 取决于机器上安装的附件,某些列出的电路可能不存在。
机器 ECM 接头 J1 触点说明 (1) | ||
---|---|---|
编号 | 功能 | 类型 |
1 | 接地 | 接地 |
2 | PRV 8-10 回路 | 液压锤回油管 |
3 | PRV 4-7 回路 | 液压锤回油管 |
4 | 蓄电池正极 | 蓄电池(正极) |
5 | PRV 1-3 回路 | 液压锤回油管 |
6 | 右侧辅助踏板 | PWM/输入频率 25 |
7 | J1939 (CGC) - | CAN3 + |
8 | 机器 CAN 数据链路 - | CAN2+ |
9 | J1939 | CAN1 + |
10 | 位置代码 1 | 开关到接地 1 |
11 | 位置代码 2 | 开关到接地 2 |
15 | 5V 电源 | 5V 电源 1 |
20 | 8V 电源 | 8V 电源 1 |
22 | 液压锁电磁阀 | PRV 1 |
23 | EH - 动臂 2 升起 | PRV 2 |
24 | EH - 动臂升起 | PRV 3 |
26 | J1939 (CGC) - | CAN3 - |
27 | 机器 CAN 数据链路 - | CAN2 - |
28 | J1939 | CAN1 - |
29 | 左操纵手柄开关 3 | 开关到接地 8 |
30 | 左操纵手柄开关 4 | 开关到接地 9 |
32 | 泵 1 排量传感器 | PWM/输入频率 23 |
33 | 泵 2 排量传感器 | PWM/输入频率 24 |
34 | 模拟和 PWM 回路 1 | 模拟和 PWM 回路 1 |
35 | 液压油温传感器 | 模拟无源输入 1 |
37 | 燃油油位传感器 | 燃油油位发送器 |
38 | 模拟和 PWM 回路 2 | 模拟和 PWM 回路 2 |
41 | 钥匙开关 | 钥匙开关 |
42 | EH - 动臂降下 | PRV 4 |
43 | EH - 斗杆伸出 | PRV 5 |
44 | Ether 2 TX + | 以太网 |
45 | Ether 2 TX - | 以太网 |
46 | Ether 2 RX + | 以太网 |
47 | Ether 2 RX - | 以太网 |
48 | 位置代码 3 | 开关到接地 3 |
49 | STG 回路 1 | STG 回路 1 |
50 | 位置代码启用/停用 | 开关到接地 4 |
51 | OLWD 警告警报启用开关(附件) | 开关到接地 5 |
52 | 座椅开关 | 开关到接地 6 |
53 | 左操纵手柄开关 2 | 开关到接地 7 |
54 | 泵 1 压力传感器 | PWM/输入频率 1 |
55 | 泵 2 压力传感器 | PWM/输入频率 2 |
56 | 斗杆油缸缸盖端压力传感器 | PWM/输入频率 3 |
57 | 斗杆油缸连杆端压力传感器 | PWM/输入频率 4 |
58 | 液压锁止状态 | 开关到蓄电池 1 |
59 | 起动检测/空档起动状态 | 开关到蓄电池 2 |
60 | 风扇诊断 | 开关到蓄电池 3 |
61 | EH - 斗杆收回 | PRV 6 |
62 | EH - 铲斗屈伸 | PRV 7 |
63 | Ether 1 TX + | 以太网 |
64 | Ether 1 TX - | 以太网 |
65 | Ether 1 RX + | 以太网 |
66 | Ether 1 RX - | 以太网 |
67 | 真空膜盒式滤清器堵塞开关 | 开关到接地 10 |
68 | STG 回路 2 | STG 回路 2 |
69 | 左操纵手柄开关 5 (SVAB) | 开关到接地 11 |
70 | 右操纵手柄开关 5 (SVAB) | 开关到接地 12 |
73 | 动臂油缸缸盖压力传感器 | PWM/输入频率 5 |
74 | 动臂油缸杆压力传感器 | PWM/输入频率 6 |
75 | 回转传感器 A | PWM/输入频率 7 |
76 | 回转传感器 B | PWM/输入频率 8 |
77 | 铲斗角度 | PWM/输入频率 16 |
79 | EH - 铲斗收回 | PRV 8 |
80 | EH - 向左回转 | PRV 9 |
81 | EH - 向右回转 | PRV 10 |
(1) | 未列出的触点为不用的触点。 |
机器 ECM 接头 J2 触点说明 (1) | ||
---|---|---|
编号 | 功能 | 类型 |
82 | 右操纵手柄开关 1 | 开关到接地 15 |
83 | 右操纵手柄开关 2 | 开关到接地 16 |
84 | 发动机起动开关 (PTS) | 开关到蓄电池 4 |
85 | 右操纵手柄开关 3 | 开关到接地 17 |
86 | 右操纵手柄开关 4 | 开关到接地 18 |
87 | 模拟和 PWM 回路 4 | 模拟和 PWM 回路 4 |
88 | EP 泵电磁阀 1 | PRV 17 |
89 | EP 泵电磁阀 2 | PRV 18 |
90 | 机器 ECM 数据共享网络 (MDTP) | CAN4 + |
91 | 机器 ECM 数据共享网络 (MDTP) | CAN4 - |
92 | 8V 电源 | 8V 电源 2 |
93 | STG 回路 3 | STG 回路 3 |
95 | 右侧辅助踏板 | PWM/输入频率 15 |
96 | EH - 斗杆 2 收回 | PRV 15 |
97 | EH -回转优先 | PRV 16 |
98 | 右操纵手柄-X | PWM/输入频率 11 |
99 | 右操纵手柄-Y | PWM/输入频率 12 |
100 | 模拟和 PWM 回路 3 | 模拟和 PWM 回路 3 |
101 | 5V 电源 | 5V 电源 2 |
102 | 左行驶踏板传感器 | PWM/输入频率 13 |
103 | 右行驶踏板传感器 | PWM/输入频率 14 |
104 | EH - 右侧向前行驶 | PRV 13 |
105 | EH - 右侧向后行驶 | PRV 14 |
110 | 左操纵手柄-X | PWM/输入频率 9 |
111 | 左操纵手柄-Y | PWM/输入频率 10 |
112 | EH - 左侧向前行驶 | PRV 11 |
113 | EH - 左侧向后行驶 | PRV 12 |
114 | PRV 17-18 回路 | PRV 17-18 回路 |
115 | 接地 | 接地 |
116 | 接地 | 接地 |
117 | PRV 13-14 回路 | PRV 13-14 回路 |
118 | PRV 15-16 回路 | PRV 15-16 回路 |
119 | PRV 11-12 回路 | PRV 11-12 回路 |
120 | 蓄电池正极 | 蓄电池(正极) |
121 | 蓄电池正极 | 蓄电池(正极) |
(1) | 未列出的触点为不用的触点。 |
机器 ECM 接头 J1 触点说明 (1) | ||
---|---|---|
编号 | 功能 | 类型 |
1 | 接地 | 接地 |
2 | PRV 8-10 回路 | 液压锤回油管 |
3 | PRV 4-7 回路 | 液压锤回油管 |
4 | 蓄电池正极 | 蓄电池(正极) |
5 | PRV 1-3 回路 | 液压锤回油管 |
7 | CGC: Can 3 + | CAN3 + |
8 | 转子倾斜 Can 网络:Can 2 + | CAN2+ |
9 | J1939: Can 1 + | CAN1 + |
10 | 位置代码 1 | 开关到接地 1 |
11 | 位置代码 2 | 开关到接地 2 |
12 | 指轮 1 - 左侧 | PWM/输入频率 17 |
13 | 指轮 1 - 右侧 | PWM/输入频率 18 |
14 | Ele 铲刀操纵杆 | PWM/输入频率 19 |
15 | 5V 电源 | 5V 电源 |
16 | 左侧辅助踏板 | PWM/输入频率 20 |
20 | 8V 电源 | 8V 电源 1 |
22 | ATT 杆 1 回缩 EPRV | PRV 1 |
23 | ATT 杆 1 伸出 EPRV | PRV 2 |
24 | ATT 杆 2 回缩 EPRV | PRV 3 |
26 | CGC | CAN3 - |
27 | 转子倾斜 Can 网络 | CAN2 - |
28 | J1939 | CAN1 - |
34 | 模拟和 PWM 回路 1 | 模拟和 PWM 回路 1 |
38 | 模拟和 PWM 回路 2 | 模拟和 PWM 回路 2 |
41 | 钥匙开关 | 钥匙开关 |
42 | ATT 杆 2 伸出 EPRV | PRV 4 |
43 | ATT 杆 3 回缩 EPRV | PRV 5 |
44 | Ether 2 TX + | 以太网 |
45 | Ether 2 TX - | 以太网 |
46 | Ether 2 RX + | 以太网 |
47 | Ether 2 RX - | 以太网 |
48 | 位置代码 3 | 开关到接地 3 |
49 | STG 回路 1 | STG 回路 1 |
50 | 位置代码启用/停用 | 开关到接地 4 |
51 | 脚踏开关 | 开关到接地 5 |
52 | 快速连接器开关 | 开关到接地 6 |
54 | CTWT 拆卸油缸压力传感器 | PWM/输入频率 1 |
55 | 左侧辅助踏板 | PWM/输入频率 2 |
56 | 铲斗油缸连杆端压力传感器 | PWM/输入频率 3 |
57 | 铲斗油缸缸盖端压力传感器 | PWM/输入频率 4 |
58 | PRV1 电源的 +B | 开关到蓄电池 1 |
61 | ATT 杆 3 伸出 EPRV | PRV 6 |
62 | 风扇泵电磁阀 1 | PRV 7 |
63 | Ether 1 TX + | 以太网 |
64 | Ether 1 TX - | 以太网 |
65 | Ether 1 RX + | 以太网 |
66 | Ether 1 RX - | 以太网 |
73 | 指轮 1 - 左侧 | PWM/输入频率 5 |
74 | 指轮 2 - 左侧 | PWM/输入频率 6 |
75 | 指轮 1 - 右侧 | PWM/输入频率 7 |
76 | 指轮 2 - 右侧 | PWM/输入频率 8 |
77 | Ele 铲刀操纵杆 | PWM/输入频率 16 |
(1) | 未列出的触点为不用的触点。 |
机器 ECM 接头 J2 触点说明 (1) | ||
---|---|---|
编号 | 功能 | 类型 |
87 | 模拟和 PWM 回路 4 | 模拟和 PWM 回路 4 |
88 | VAB(向下) | VAB(向下) |
89 | 斗杆卸载阀 | PRV 18 |
90 | 机器 ECM 数据共享 | CAN4 + |
91 | 机器 ECM 数据共享 | CAN4 - |
92 | 8V 电源 | 8V 电源 |
96 | 快速连接器锁止/解锁电磁阀 2 | PRV 15 |
97 | VAB Up | PRV 16 |
99 | PWM/输入频率 12 | PWM/输入频率 12 |
104 | 快速连接器锁止/解锁电磁阀 1 | PRV 13 |
110 | 挤压缸盖端压力传感器 | PWM/输入频率 9 |
111 | 挤压连杆端压力传感器 | PWM/输入频率 10 |
112 | 回转制动器电磁阀 (On/Off) | PRV 11 |
113 | 动臂降下 Ele 检查 | PRV 12 |
114 | PRV 17-18 Ret | PRV 17-18 Ret |
117 | PRV 13-14 Ret | PRV 13-14 Ret |
118 | PRV 15-16 Ret | PRV 15-16 Ret |
119 | PRV 11-12 Ret | PRV 11-12 Ret |
(1) | 未列出的触点为不用的触点。 |
BCM 接头触点描述 (1) | ||
---|---|---|
编号 | 功能 | 类型 |
1 | "B" | 电源 |
2 | 驱动器回路 9-12 | 液压锤回油管 |
3 | 驱动器回路 5-8 | 液压锤回油管 |
4 | +B | 电源 |
5 | 驱动器回路(1-4) | 液压锤回油管 |
8 | J1939 | CAN2+ |
9 | 机器 Can 数据链路(本地 Can) | CAN1 + |
13 | CTWT 拆卸开关 | CTWT 拆卸开关 |
14 | CTWT 开关向上 | CTWT 开关向上 |
16 | 发动机起动按钮 LED(绿色) | 低电流驱动器 1 |
17 | 发动机起动按钮 LED(红色) | 低电流驱动器 2 |
18 | ECM(唤醒) | 低电流驱动器 3 |
19 | 顶灯/脚灯 | 低电流驱动器 4 |
20 | 8V 电源 | 电源 |
21 | 唤醒输入 1 | 唤醒 1(开关至蓄电池) |
22 | 唤醒输入 3 | 唤醒 3(开关至接地) |
23 | 主电源继电器 | On/Off 驱动器/继电器 1 |
24 | M-ECM(主)钥匙开关 | On/Off 驱动器/继电器 2 |
27 | J1939 | CAN2 - |
28 | 机器 Can 数据链路(本地 Can) | CAN1 - |
29 | 行驶警报取消开关 | 开关到接地 7 |
30 | 清洗器液位开关 | 开关到接地 8 |
31 | STG 回路 7-8 | STG 回路 7-8 |
32 | CTWT 开关向下 | CTWT 开关向下 |
33 | 标志灯开关 | 标志灯开关 |
36 | 注油泵继电器 | 低电流驱动器 5 |
37 | 发动机钥匙开关 | 低电流驱动器 6 |
38 | 动臂灯继电器 | 低电流驱动器 7 |
39 | 底盘/驾驶室灯继电器 | 低电流驱动器 8 |
40 | 唤醒输入 2 | 唤醒 2(开关至接地) |
41 | 钥匙开关(接通检测) | 钥匙开关 |
42 | 直行电磁阀 | On/Off 驱动器/继电器 3 |
43 | QCPLR 电磁阀(-) | On/Off 驱动器/继电器 4 |
44 | 电动风扇控制 1 | 高压侧 PWM 输出 1 |
45 | 电动风扇控制 2 | 高压侧 PWM 输出 2 |
59 | 重载提升电磁阀 | On/Off 驱动器/继电器 5 |
60 | 行车警报器 | On/Off 驱动器/继电器 6 |
61 | 起重机警示灯 | On/Off 驱动器/继电器 7 |
62 | 动臂升起电动单向电磁阀 | On/Off 驱动器/继电器 8 |
63 | 电动风扇控制 3 | 高压侧 PWM 输出 3 |
64 | 安全带注意 | On/Off 驱动器/继电器 9 |
67 | ATT 液压油滤清器开关 | 开关到接地 5 |
68 | STG 回路 5-6 | 开关接地回路 |
69 | 注油启动开关 | 开关到接地 6 |
77 | 钥匙开关(断开检测) | 开关到蓄电池 8 |
78 | 行驶速度电磁阀 | On/Off 驱动器/继电器 10 |
79 | 微调回转电磁阀 | On/Off 驱动器/继电器 11 |
80 | 发动机起动信号 | On/Off 驱动器/继电器 12 |
81 | 液压反转风扇电磁阀 | On/Off 驱动器/继电器 13 |
(1) | 未列出的触点为不用的触点。 |