PM310, PM312, PM313, PM620, PM622, PM820, PM822, and PM825 Cold Planer Monitoring System/Grade and Slope Caterpillar

CAN Data Link - Test

Usage:

图形显示

下表列出了与机器 CAN 数据链路有关的故障诊断代码 (DTC)。

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表 1
图形显示器（MID 053）
DTC	代码说明	系统响应
967-02	机器应用：数据不稳定、间歇或不正确	产品 ID 更改，未编程设定，或未通过数据链路接收到。
967-09	机器应用：数据不稳定、间歇或不正确	产品 ID 更改，未编程设定，或未通过数据链路接收到。

每个 CAN 数据链路电路都是选定电子控制模块的一个输入和输出。数据链路由内部控制电路和连接线束导线组成。 CAN 数据链路用于实现电子控制模块之间的通信。

导致 FMI 02 诊断代码的可能原因有：

数据链路间歇性连接。
需要修理或更换机器线束接头。
所有零件号都不正确。

导致 FMI 09 诊断代码的可能原因有：

ECM 上安装的软件不正确。
使用不正确的钥匙。
图形显示器间歇性操作。
J1939 数据链路上的终端电阻器故障。
数据链路电路中存在开路或不良连接。
数据链路电路短路。
ECM 或智能设备没有正确通电或断电。
缺少到 ECM 或智能设备的钥匙开关输入（如适用）。
数据链接电路上有过多的噪音。
某个 ECM 或智能设备故障。这种情况不太可能。

注: ECM 断电可导致图形显示器激活此诊断代码组合。在继续此步骤前，确保有此诊断代码的 ECM 已通电。

FMI 09 表示图形显示器失去与其他控制模块的所有通信。

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图 1	g06043715

注: 上图为图形显示器数据链路连接的简化示意图。该示意图的电气部分都是正确的。但是，图中没有显示全部可能的线束接头。有关完整的示意图，请参考最新版本的机器电气示意图。

诊断故障代码的步骤

不良连接经常是引起电路故障的原因。开始本程序之前，执行以下检查：

检查电路中所涉及的线束接头。
确认电路中的所有连接清洁、牢固且状况良好。
检查导线有无挤压或磨损。
查找并修理导线裸露的区域。

如果发现任一连接有故障，排除该故障，并且在执行故障诊断与排除步骤前先确认诊断代码处于激活状态。

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表 2
故障诊断与排除测试步骤	数值	结果
1. 确定与 CAN 数据链路有关的激活的 FMI 代码	存在代码。	FMI 02，转至测试步骤 2。 FMI 09，转至测试步骤 6。
在此处开始 FMI 2 故障排除流程
2. 确认硬件和软件的零件号⁽¹⁾ A. 机器 ECM 闪存软件的零件号。 B。 "监控显示屏" ECM 闪存软件的零件号。 C. 与故障数据链路电路有关的所有部件的零件号。	所有零件号都正确。	正常 - 所有零件号都正确。转至测试步骤 3。不正常 - 所有零件号都不正确。修理：一个模块的零件号错误，或者安装了不正确的闪存软件。用具有正确零件号的模块更换不正确的模块。闪存正确的软件。有关更多信息，请参阅本手册的故障排除 , "ECM 软件 - 安装"章节。继续测试步骤 14。
3. 检查是否对地短路 A. 钥匙起动开关和断路开关仍保持断开。 B。从使用可疑 CAN 数据链路的所有电子控制模块上断开线束接头。 C. 在机器 ECM 的机器线束上，测量机架接地与电路的正极 CAN 数据链路接头触点之间的电阻。 D. 在机器 ECM 的机器线束上，测量机架接地与电路的负极 CAN 数据链路接头触点之间的电阻。	读数大于 5K Ω。	正常 - 读数大于 5K Ω。线束电路的电阻正确。继续测试步骤 4。不正常 - 读数小于 5 Ω。机器线束出现故障。修理：机架接地与 CAN 数据链路电路的触点之间的机器线束中存在短路。修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 KΩ 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。继续测试步骤 14。
4. 检查是否对蓄电池正极电路短路 A. 断开钥匙起动开关和断路开关。 B。所有相关模块仍保持从机器线束上断开的状态。 C. 在机器 ECM 的机器线束接头上，测量蓄电池正极接头触点与正极 CAN 数据链路接头触点之间的电阻。 D. 在机器 ECM 的机器线束接头上，测量蓄电池正极接头触点与负极 CAN 数据链路接头触点之间的电阻。	读数大于 5K Ω。	正常 - 线束电路电阻正确。转至步骤 5。不正常 - 读数小于 5 Ω。机器线束出现故障。修理：蓄电池正极电路与 CAN 数据链路电路的一个触点之间的机器线束中存在短路。修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 KΩ 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。继续测试步骤 14。
5. 检查线束是否开路 A. 断开钥匙起动开关和断路开关。 B。所有相关电子控制模块仍保持与机器线束的断开状态。 C. 检查机器线束中的 CAN 数据链路电路的电阻。 D. 向机器 ECM 的正极 CAN 数据链路触点上插入一个表笔。 E. 在与电路有关的其他模块的正极 CAN 数据链路触点上插入一个表笔。 F. 测量触点之间的电阻。 G. 对与电路有关的所有模块重复该过程。	读数小于 5 Ω。	正常 - 机器线束中的 CAN 数据链路电路正常。转至步骤 15。不正常 - 读数大于 5K Ω。机器线束出现故障。修理：机器线束中的 CAN 数据链路电路开路。修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 KΩ 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。继续测试步骤 14。
在此处开始 FMI 09 故障诊断与排除流程
6. 确认硬件和软件的零件号^（1） A. CAN 数据链路上 ECM 闪存软件的零件号。 B。图形显示器闪存软件的零件号。 C. 与故障数据链路电路有关的所有部件的零件号。	所有零件号都正确。	正常 - 所有零件号都正确。转至测试步骤 7。不正常 - 所有零件号都不正确。修理：一个模块的零件号错误，或者安装了不正确的闪存软件。用具有正确零件号的模块更换不正确的模块。闪存正确的软件。参见本手册的测试和调整, "模块 - 闪存程序"一节，了解更多信息。继续测试步骤 14。
7. 检查线束连接 A. 断开钥匙起动开关和断路开关。 B。检查与 CAN 数据链路有关的所有线束连接。确保接头清洁且连接紧密。 C. 检查接头是否正确配合。确保所有密封存在并密封到位。 D. 检查线束有无损坏或磨损的迹象。 E. 检查接头上的导线。确保在接头上紧密固定导线。小心不要将导线从接头中拉出。 F. 检查接头上裸露的导线有无缺口或磨损的痕迹。 G. 检查接头内部有无湿气。 H. 检查接头触点是否存在污垢或腐蚀。 I. 检查机器线束接头的每个触针和插孔。确保触点安装正确。接头的两半插接在一起后触点应正确配合。	机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。	正常 - 机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。转至测试步骤 8。不正常 - 机器线束接头需要维修。修理：修理或更换机器线束。继续测试步骤 14。
8. 检查数据链路的电压 A. 将钥匙开关和断路开关转到 ON 位置。 B。连接 Cat^® 电子技师 (Cat ET) 维修工具，并确认记录通信诊断代码的 ECM。在每个不通信的 ECM 或设备上，使用电气量匙（万用表表笔）来测量电压。一次一个，测量机架接地 CAN 数据链路导线的电压。	各导线上的读数为 0.5 VDC 至 4.5 VDC。	正常 - 数据链路导线的电压正常。转至测试步骤 11。不正常 - 电压大于 4.5 VDC。转至测试步骤 12。不正常 - 电压小于 0.5 VDC。转至测试步骤 9。
9. 检查数据链路中有无对接地短路 A. 钥匙起动开关和断路开关仍保持断开。 B。从使用可疑 CAN 数据链路的所有电子控制模块上断开机器线束接头。 C. 在图形显示器的机器线束上，测量机架接地与电路的正极 CAN 接头触点之间的电阻。 D. 在图形显示器的机器线束上，测量机架接地与电路的负极 CAN 接头触点之间的电阻。	读数大于 5K Ω。	正常 - 线束电路电阻正确。转至测试步骤 10。不正常 - 读数小于 5 Ω。机器线束出现故障。修理：机架接地与 CAN 数据链路电路的触点之间的机器线束存在短路。修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 KΩ 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。继续测试步骤 14。
10. 检查数据链路导线之间有无短路 A. 钥匙开关和断路开关仍保持在断开位置。 B。如果电阻器是电路的一部分，断开终端电阻器。 C. 测量数据链路导线之间的导通性。	读数大于 5K Ω。	正常 - 电阻测量值正常。转至测试步骤 11。不正常 - 电阻测量值不正常。数据链路导线彼此短路。修理：修理或更换机器线束。继续测试步骤 14。
11. 检查端接电阻器 A. 钥匙开关和断路开关仍保持在断开位置。 B。终端电阻器保持断开。 C. 检查终端电阻器接头的下列各项： -湿气 -腐蚀 -端子损坏 -连接松动 D. 测量从 CAN 电路上拆下的每个端接电阻器的端子 A 和 B 之间的电阻。	读数约为 120 Ω。	正常 - 两个电阻测量值均大约为 120 Ω。终端电阻器没有故障。重新安装终端电阻器。转至测试步骤 12。不正常 - 一或两个电阻测量值不是大约 120 Ω。至少一个电阻器工作不正常。更换有故障的端接电阻器或电阻器。重新安装没有故障的端接电阻器。继续测试步骤 14。
12. 检查有无对数据链路中的蓄电池正极电路短路 A. 断开钥匙起动开关和断路开关。 B。所有相关模块仍保持从机器线束上断开的状态。 C. 在图形显示器的机器线束接头上，测量蓄电池正极接头触点与正极 CAN 接头触点之间的电阻。 D. 在图形显示器的机器线束接头上，测量蓄电池正极接头触点与负极 CAN 接头触点之间的电阻。	读数大于 5K Ω。	正常 - 线束电路电阻正确。转至测试步骤 13。不正常 - 读数小于 5 Ω。机器线束出现故障。修理：蓄电池正极电路与机器线束中的一个 CAN 数据链路电路之间存在短路。修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 KΩ 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。继续测试步骤 14。
13. 检查数据链路有无开路注：两个 120 Ω 电阻器应位于 CAN 数据链路上。数据链路的任意一点电阻值都应该为 60 Ω。 A. 断开钥匙起动开关和断路开关。 B。将电子勺连接至存在通信故障的各 ECM 线束接头背面。 C. 测量各接头处 CAN 线路两端的电阻，查找有无开路的导线。如果电阻测量值为 60 Ω，则任意端接电阻器之间均无接头开路。如果电阻测量值为 120 Ω，其中一个端接电阻器之间的接头上存在开路。如果电阻高于 5K Ω，则接头与两个端接电阻器之间存在开路。如果测量值为 40 Ω，则线路上某处存在一个额外的终端电阻器。一旦隔开了有开路的部分线束，请维修或更换机器线束。	所有电阻测量值都在 55 和 65 Ω 之间。	正常 - 电阻测量值正常。转至步骤 14。不正常 - 至少一个电阻测量值大于 65 Ω。如果电阻约为 115 至 125 Ω。线束中存在开路。修理：修理或更换机器线束。继续测试步骤 14。不正常 - 至少一个电阻测量值小于 55 Ω。修理：通过断开端接电阻器查找短路源，并再次检查电阻。如果电阻仍小于 55 Ω，继续从 CAN 电路上断开 ECM 和设备，直到电阻增大。如果从 CAN 电路上断开所有连接后，电阻仍小于 55 Ω，则线束有故障。修理或更换机器线束。继续测试步骤 14。
14. 检查是否仍存在该诊断代码 A. 检查并清洁线束接头的触点。 B。重新连接所有线束接头。 C. 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。 D. 操作机器。 E. 检查 DTC 的状态。	DTC 不再处于激活状态。	正常 - DTC 不再处于激活状态。初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起的。使机器恢复正常运转。停止。不正常 - DTC 诊断代码激活。修理：图形显示器不太可能有故障。如果没有找到该诊断代码的原因，则图形显示器或 ECM 可能有故障。更换图形显示器或 ECM 之前，请务必咨询您代理商的技术通信员，征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可能影响修理时间。停止。