Cat® Detect Object Detection Hardware Generation 4 for Small Off Highway Trucks, Motor Graders, Large Wheel Loaders, Large Wheel Dozers and Articulated Trucks Caterpillar

Indikator Kedekatan Deteksi Objek

Ilustrasi 1	g06003295
(1) Tidak ada objek yang terdeteksi (2) Zona Tingkat Perhatian 1 (3) Zona Tingkat Perhatian 2 (4) Zona Tingkat Perhatian 3 (5) Zona Kritis (6) Zona Stop

Indikator kedekatan visual memberikan kepada operator tampilan informasi yang sederhana dari sensor deteksi objek alat berat. Indikator visual akan memberikan umpan balik visual kepada operator mengenai posisi objek yang terdeteksi ketika sistem aktif, dan gigi transmisi pada posisi MUNDUR, NETRAL, atau MAJU.

Indikator dibagi menjadi lima segmen dan memberi operator perkiraan posisi objek yang terdeteksi relatif terhadap alat berat.

Bila tidak ada objek yang terdeteksi, segmen akan menyala hitam solid (29).

Bila objek terdeteksi di zona tingkat perhatian 1 (30), yakni berjarak 10 m (32.80 ft) hingga 12 m (39.37 ft) dari alat berat dalam area jangkauan, segmen bawah akan menyala kuning solid.

Bila objek terdeteksi di zona tingkat perhatian 2 (31), biasanya berjarak 8 m (26.24 ft) hingga 10 m (32.80 ft) dari alat berat dalam area jangkauan, dua segmen bawah akan menyala kuning solid.

Bila objek terdeteksi di zona tingkat perhatian 3 (32), yakni berjarak 6 m (19.68 ft) hingga 8 m (26.24 ft) dari alat berat dalam area jangkauan, tiga segmen bawah akan menyala kuning solid.

Bila objek terdeteksi di zona kritis (33), yakni berjarak 4 m (13.12 ft) hingga 6 m (19.68 ft) dari alat berat dalam area jangkauan, empat segmen paling bawah akan menyala merah.

Bila objek terdeteksi di zona stop (34), yakni berjarak 2 m (6.56 ft) hingga 4 m (13.12 ft) dari alat berat dalam area jangkauan, kelima segmen akan ditampilkan sebagai batang merah solid. Batang merah solid tersebut akan berkedip satu kali per detik.

Panah Indikasi Arah

Ilustrasi 2	g06003329
Indikasi Arah

Selain indikator kedekatan visual, indikator zona arah mengindikasikan sensor deteksi objek mana yang telah mendeteksi objek sehingga operator dapat mengetahui lokasi objek tersebut secara umum terhadap alat berat.

Di bawah indikator zona arah adalah indikator arah kamera. Indikator akan menunjuk ke arah bagian atas tampilan saat menampilkan tampilan kamera depan. Indikator akan menunjuk ke arah sisi kanan tampilan saat menampilkan tampilan kamera kanan. Indikator akan menunjuk ke arah bagian bawah tampilan saat menampilkan tampilan kamera belakang. Indikator akan menunjuk ke arah sisi kiri tampilan saat menampilkan tampilan kamera kiri.

Pembunyian Alarm Suara

Sistem akan membunyikan alarm suara saat berada dalam zona kritis atau zona stop dan gigi maju atau mundur dipilih. Ada dua Mode Alarm Deteksi Objek, "Continuous" (Kontinu) dan "Discrete" (Diskret) yang dapat dipilih di halaman konfigurasi.

Catatan: Alarm hanya akan berbunyi jika ada objek di arah gerak kendaraan dan sistem aktif. Saat bergerak maju, sistem akan masuk ke mode siaga jika kondisi mode siaga terpenuhi. Alarm atau peringatan kedekatan tidak akan dibunyikan dalam mode siaga. Untuk informasi tambahan tentang pembunyian alarm, rujuk ke Tabel 2.

Berlanjut

Sistem deteksi objek akan membunyikan alarm suara mulai di zona perhatian tingkat 3. Saat jarak dengan objek berkurang, frekuensi pembunyian alarm meningkat hingga alarm solid dibunyikan saat objek memasuki zona stop.

Diskret

Untuk pendeteksian zona kritis pertama ke arah laju kendaraan, sistem akan membunyikan dua alarm singkat (selama 0,5 detik dengan jeda 0,5 detik) dan satu alarm solid (1,5 detik) di zona stop. Setelah alarm suara dibunyikan karena ada objek terdeteksi di depan atau belakang, sistem TIDAK akan membunyikan alarm suara kembali jika ada objek baru yang terdeteksi di salah satu atau kedua sisi. Jika alarm suara pertama berasal dari pendeteksian samping, sistem akan kembali membunyikan alarm dalam pendeteksian depan atau belakang yang pertama ke arah pergerakan.

Informasi Sistem dan Tampilan Peringatan.

Fungsi informasi sistem dan Tampilan Peringatan adalah menginformasikan status sistem untuk operator. Status sistem dapat aktif, siaga, atau salah.

Aktif

Ilustrasi 3	g06003386

Sistem berada pada keadaan aktif saat alat berat dihentikan atau saat gigi mundur dipilih. Selain itu, sistem tetap aktif di gigi MAJU selama ambang batas yang ditetapkan melalui parameter "Object Detection Standby Mode" (Mode Siaga Deteksi Objek) belum terpenuhi. Saat alat berat berada pada mode aktif, operator akan diperingatkan tentang objek yang terdeteksi oleh sistem. Indikator hijau pada layar tampilan menandakan keadaan aktif.

Catatan: Sistem akan tetap pada keadaan aktif selama transmisi berada pada gigi MUNDUR.

Siaga

Ilustrasi 4	g06003432

Sistem dapat dikonfigurasi untuk beroperasi pada salah satu dari dua mode siaga yang berbeda:

Jarak: - Dalam mode siaga berdasarkan "Distance" (Jarak), setelah alat berat bergerak sejauh 20 m (65.61 ft) sistem akan beralih ke mode siaga. Saat alat berat berhenti selama "x" detik, sistem kembali ke mode aktif. Waktu tunda "x" detik ditetapkan pada dialog "Object Detection System Enable Delay" (Waktu Tunda Pengaktifan Sistem Pendeteksian Objek). Waktu tunda dapat diatur dari 0 hingga 30 detik.

Kecepatan - Dalam mode siaga berdasarkan "Speed" (Kecepatan), setelah alat berat bergerak di atas kecepatan pengaktifan, sistem memasuki mode siaga. Saat alat berat memperlambat kecepatan hingga di bawah kecepatan pengaktifan ulang, sistem kembali ke mode aktif. Sistem akan tetap dalam status ini hingga alat berat dihentikan atau berjalan di bawah kecepatan pengaktifan ulang selama waktu pengaktifan ulang yang telah dikonfigurasi. Indikator amber pada layar tampilan menandakan keadaan siaga.

Catatan: Untuk lebih jelasnya tentang mode Siaga, lihat bagian Deteksi Objek di Buku Petunjuk Pengoperasian dan Perawatan.

Kerusakan

Ilustrasi 5	g06003443
(7) Sinyal kedekatan ditampilkan abu-abu (8) Indikator status sistem

Sistem akan berada pada mode kesalahan sistem setiap kali kesalahan terdeteksi pada salah satu sensor deteksi objek, jika komunikasi dengan kontroler alat berat terputus, atau jika tegangan baterai tidak dalam kisaran operasi yang ditetapkan, sistem akan memicu kerusakan. Indikator merah pada tampilan dan alarm suara akan aktif selama periode dua detik yang menandai status dinonaktifkan. Video dari kamera akan terus ditampilkan.

Catatan: Sinyal kedekatan tidak akan terlihat.

Untuk informasi tambahan tentang Sistem Deteksi Objek, rujuk ke buku petunjuk Pengoperasian Sistem khusus alat berat: