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| 图 1 | g03650667 |
主控制阀 (1) 左行驶控制阀 (3) 右行驶控制阀 (4) 直行 PHMV | |
在行驶过程中，即使执行了回转操作或机具操作，直行控制阀仍可保持直行。 直行控制阀还能改善吊管机的控制和木材的放置。
如果机器行驶时无回转操作或机具操作，左行驶压力传感器和右行驶压力传感器接通。 右操纵手柄和左操纵手柄处于空档位置。 前泵输送的油经过左行驶控制阀 (1) 流向左行驶马达。 来自后泵的输油经过直行控制阀和右行驶控制阀 (3) 流向右行驶马达。 由于两个行驶回路相互分离，如果左右履带的行驶阻力未产生差异，机器将继续直行。
直行系统确保在行驶过程中，如果操作其他回路，机器仍然保持直行。 后泵和前泵向行驶马达供油。 在行驶过程中，如果进行机具操作或回转操作，对各行驶马达的供油情况将发生变化。 这种油差异将使右行驶马达和左行驶马达以不同的速度旋转。 由于速度不同，机器将会转向。
当启动直行控制阀时，将执行以下操作。
- 左行驶压力传感器和右行驶压力传感器接通。
- 机器 ECM 感应来自左操纵手柄和右操纵手柄的输入信号。
- 后泵向回转回路和机具回路供油。 机器行驶时，回转回路和机具回路不需要大量的油流。 操作回转回路和机具回路时，行驶速度充分降低以确保机器操作稳定。 剩余的机油流量分配给右行驶回路和左行驶回路。
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| 图 2 | g03400940 |
直行控制阀剖面图（空档位置） (1) 左行驶控制阀 (2) 直行控制阀 (3) 右行驶控制阀 (4) 直行 PHMV (6) 先导油道 (8) 油道 (9) 管路（前泵输送的油） (11) 油道 (12) 管路（后泵输送的油） (13) 后泵 (14) 前泵 (15) 油道 (16) 油道 | |
先导油压力从先导油歧管输送到直行 PHMV (4) 。 在只启用行驶操纵杆/踏板时，直行 PHMV (4) 不通电。 先导油流向先导油道 (6) 和直行控制阀 (2) 。 弹簧腔中的先导油压力高，直行控制阀 (2) 在弹簧作用力和弹簧腔中的先导油压力的合力作用下进行移动。 后泵和前泵输送的油流动方式如下。
- 后泵的输油经管路 (12) 流向中央歧管部分中的油道 (11) 。 后泵输送的油分流到两条流路。 一条流路经直行控制阀 (2) 进入右行驶控制阀 (3) 。 另一条流路经油道 (15) 向回转 PHMV 和斗杆 IMV 部分供油。
- 前泵的输油经管路 (9) 流向中央歧管部分中的油道 (8) 。 前泵输送的油分流到两条流路。 一条流路向左行驶控制阀 (1) 供油。 另一条流路经直行控制阀 (2) 进入油道 (16) ，以便向动臂 IMV 和铲斗 IMV 部分供油。
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| 图 3 | g03401063 |
直行控制阀剖面图（启用位置） (1) 左行驶控制阀 (2) 直行控制阀 (3) 右行驶控制阀 (4) 直行 PHMV (5) 弹簧腔 (6) 先导油道 (7) 弹簧 (8) 油道 (9) 管路（前泵输送的油） (11) 油道 (12) 管路（后泵输送的油） (13) 后泵 (14) 前泵 (15) 油道 (16) 油道 | |
当行驶操纵杆/踏板与任意一个操纵手柄同时启用时，直行 PHMV (4) 通电。 弹簧腔中的先导油经油道 (6) 流向液压油箱。 弹簧腔中的先导油排至液压油箱。 弹簧腔中的先导油压力降低。 先导油压力作用在直行控制阀 (2) 端部。 此先导油压力克服弹簧的力将直行控制阀移向右侧。 后泵和前泵输送的油流动方式如下。
注: 使用直行特性时，前泵向左右行驶马达供油，后泵向机具和回转供油。
- 后泵的输油经管路 (12) 流向中央歧管部分中的油道 (11) 。 后泵输送的油分流到两条流路。 一条流路的油流止于直行控制阀 (2) 。 另一条流路经油道 (15) 向回转 PHMV 和斗杆 IMV 部分供油。
- 前泵的输油经管路 (9) 流向中央歧管部分中的油道 (8) 。 前泵输送的油分流到三条流路。 一条流路向左行驶控制阀 (1) 供油。 另一条流路的油流向直行控制阀 (2) 直到右行驶控制阀 (3) 。 最后一条流路的油流入油道 (16) 以便供应动臂 IMV 和铲斗 IMV 部分。