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| 图 1 | g02350837 |
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终传动 (1) 行星齿轮轴（第二级） (2) 行星齿轮（第二级） (3) 滚柱轴承 (4) 齿轮连接器 (5) 销 (6) 轴承 (7) 马达壳体 (8) 行驶马达 (9) 销 (10) 壳体（链轮） (11) 行驶马达输出轴 (12) 齿圈 (13) 行星齿轮架（第二级） (14) 太阳齿轮（第二级） (15) 行星齿轮架（第一级） (16) 封盖 (17) 太阳齿轮（第一级） (18) 滚轮轴承 (19) 行星齿轮轴（第一级） (20) 行星齿轮（第一级） | |
终传动可降低行驶马达 ( 8) 的旋转速度。 行驶马达输出轴 ( 11) 用花键固定到终传动的第一级太阳齿轮 ( 17)。
终传动包括两个总成。 第一个总成为两级行星齿轮。 第二个总成为输出总成。
两级行星齿轮包含以下部件：
- 第一级减速部件为行星齿轮架 ( 15)、齿圈 (12)、行星齿轮 ( 20) 和太阳齿轮 (17)。
- 第二级减速部件为太阳齿轮 ( 14)、行星齿轮架 (13)、行星齿轮 ( 2) 和齿圈 (12)。
输出总成描述如下。 壳体 (10) 的转动产生用来驱动履带的输出扭矩。 壳体 (10)、齿圈 (12 ) 和盖 (16) 用螺栓固定在一起。 壳体 (10)、齿圈 (12 ) 和盖 (16) 用轴承 ( 6) 保持在位。 壳体 ( 10) 和盖 (16) 随着齿圈 ( 12) 转动。
行星齿轮可降低行驶速度。 行驶速度的下降取决于太阳齿轮和齿圈的齿数比。 当太阳齿轮集成到齿圈内部时，其紧凑的行驶驱动可获得更高的减速比。
太阳齿轮 (17) 通过花键固定在输出轴 ( 11) 上。 行驶马达输出轴 ( 11) 的旋转传递给太阳齿轮 ( 17)。 太阳齿轮 (17) 顺时针旋转。 行驶驱动组件按以下方式工作。
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| 图 2 | g02350840 |
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第一级减速总成 (12) 齿圈 (15) 行星齿轮架（第一级） (17) 太阳齿轮（第一级） (18) 滚轮轴承 (19) 行星齿轮轴（第一级） (20) 行星齿轮（第一级） | |
太阳齿轮 (17) 与一级减速总成内的行星齿轮 ( 20) 啮合。 行星齿轮 ( 20) 逆时针转动，而太阳齿轮 ( 17) 顺时针转动。 行星齿轮 ( 20) 还与齿圈 (12) 啮合。 行星齿轮 (20) 沿齿圈 ( 12) 的轮齿顺时针前进。 行星齿轮 (20) 借助行星齿轮轴 ( 19) 和滚柱轴承 (18) 安装在行星齿轮架 ( 15) 上。 行星齿轮架 ( 15)、行星齿轮 (20)、行星齿轮轴 ( 19) 和滚柱轴承 (18) 构成的组件顺时针转动。
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| 图 3 | g02351998 |
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处于啮合状态的花键 (14) 太阳齿轮（第二级） (15) 行星齿轮架（第一级） (21) 处于啮合状态的花键 | |
行星齿轮架 (15) 的转动传递给第二级的太阳齿轮 ( 14)。 行星齿轮架 (15 ) 的花键与太阳齿轮 ( 14) 的轮齿相啮合。 太阳齿轮 (14) 顺时针旋转。
太阳齿轮 (14) 的轮齿与行星齿轮 ( 2) 的轮齿相啮合。 行星齿轮 (2) 的轮齿与齿圈 ( 12) 的轮齿相啮合。
随着太阳齿轮 (14) 顺时针转动，行星齿轮 ( 2) 逆时针转动。 行星齿轮 ( 2) 借助行星齿轮轴 ( 1) 和滚柱轴承 (3) 安装在行星齿轮架 ( 13) 上。 随着行星齿轮 ( 2) 逆时针转动，行星齿轮架 ( 13) 将试图顺时针转动。
第二级行星齿轮架 ( 13) 上的花键与齿轮连接器 ( 4) 外圆上的轮齿相啮合。 齿轮连接器 (4) 通过销 ( 5) 和销 (9) 固定在马达壳体 ( 7) 上。 马达壳体 (7) 通过螺栓固定在履带架上。
行星齿轮架 (13) 不转动。 行星齿轮轴 (1) 不转动。 行星齿轮 (2) 的轴固定不动。 这使齿圈 (12) 顺时针旋转。
齿圈 (12) 和壳体 ( 10) 用螺栓固定在一起。 链轮通过螺栓固定在壳体 ( 10) 上。 太阳齿轮 (14 ) 的扭矩传递给壳体 ( 10)。 这导致链轮顺时针转动。 右履带向前转动。