下面是使用维修工具执行的一些诊断功能和编程功能:
- 显示 ECM 系统的诊断代码。
- 显示大部分输入和输出的状态。
- 显示机器 ECM 的设置。
- 实时显示输入和输出参数的状态。
- 显示内部诊断时钟的钟时值。
- 显示每个记录的诊断代码的出现次数及第一次与最后一次出现的钟时。
- 显示各个记录的诊断代码和各个事件的定义。
- 加载新的闪存软件。
有关机器 ECM 诊断代码列表的信息,请参阅"诊断代码列表" 。
这些程序只适用于源自机器 ECM 的诊断代码。 使用以下任一系统查看诊断代码: 监测系统 和 Caterpillar 电子技师(ET)请参见以下参考资料之一:
- 系统操作 , RENR8068, "监测系统 "
- 故障诊断和排除 , "使用 Caterpillar 电子技师确定有无诊断代码 "
下述程序可能会导致记录新的诊断代码。 因此,执行任何程序之前,先列出所有激活的诊断代码,以确定系统有无故障。 完成各个步骤后,清除步骤所引起的诊断代码。
注: 执行程序之前,一定要先检查所有断路器。 排除跳闸断路器跳闸的原因。
监控系统上会显示来自其它电子控制模块的系统事件。 其它电子控制模块通过 Cat 数据链路把该诊断信息传送到监控系统。
模块识别符 (MID) 用于识别检测到诊断代码的电子控制模块。 机器上的每个电子控制模块都有唯一的 MID。 使用下表以将各个诊断代码的 MID 与特定电子控制模块匹配起来。 模块标识符(MID)表在机器的电气系统示意图上。 如果机器显示屏上没有显示 MID,请参阅示意图。 在操作员确定检测到诊断代码的电子控制模块后,便可参阅该特定 ECM 的维修手册模块,了解更多故障诊断和排除信息。 各个 ECM 的维修手册是机器维修手册的一部分。
如果 MID 是针对机器 ECM,请使用本维修手册模块。 机器 ECM 的 MID 是 039。 如果 MID 不同,请使用相应的模块。
模块标识符说明 | |
---|---|
MID | 说明 |
030 | 监视器 |
036 | 发动机电子控制模块 |
039 | 机器控制模块 |
106 | "ATT 阀控制"ECM |
122 | "ATT 产品链接"模块(网关) |
124 | "ATT 机器安全系统 (MSS)" |
故障模式标识符的代码是根据 SAE 标准定义的。 下面列出了 Cat 版的定义。 随后的示意图有助于理解传感器如何使用 FMI。
图 1 | g00493694 |
故障模式标识符和信息中心显示 | ||
---|---|---|
FMI | "故障描述" | |
00 | "数据有效但高于正常工作范围(最高严重级别 - 级别 3)" | |
01 | "数据有效但低于正常工作范围(最高严重级别 - 级别 3)" | |
02 | "数据不稳定、不连续或不正确" | |
03 | "高于正常的电压或短路高" | |
04 | "低于正常的电压或短路低" | |
05 | "低于正常电流或开路" | |
06 | "高于正常电流或接地电路" | |
07 | "机械系统响应不正确" | |
08 | "不正常的频率、脉冲或时期" | |
09 | "异常更新率" | |
10 | "异常变化率" | |
11 | "不能识别的故障模式" | |
12 | "设备或部件不良" | |
13 | "超出标定范围" | |
14 | 特别说明书 | |
15 | 数据有效但高于正常工作范围(最低严重级别 - 级别 1) | |
16 | 数据有效但高于正常工作范围(中等严重级别 - 级别 2) | |
17 | 数据有效但低于正常工作范围(最低严重级别 - 级别 1) | |
18 | 数据有效但低于正常工作范围(中等严重级别 - 级别 2) | |
19 | 接收的网络数据错误 |
FMI 00 "数据有效但高于正常工作范围(最高严重级别 - 级别 3)" - 每个电子控制系统都会设置信号预期工作范围的上限。 这有可能是指高温。 如果传感器仍在工作,但发送的信号高于预期限值,就会导致存储 FMI 00。
可能产生 FMI 00 诊断代码的原因如下。
- 信号高于正常值。
- 信号电路对蓄电池正极电路短路。
- 传感器需要标定。
下面是一个需要标定传感器的示例。 工作循环为 80% 的 PWM 信号是有效信号。 如果 PWM 信号的工作循环为 81%,则传感器仍在工作,但传感器信号高于预期的信号限值。
FMI "01" 数据有效但低于正常工作范围(最高严重级别) - 每个电子控制系统都会设置信号预期工作范围的下限。 下限包括低于下限的信号。 低信号可能是指机油压力信号。 如果传感器仍在工作,但发送的信号低于预期限值,就会导致存储 FMI 01。
可能产生 FMI 01 诊断代码的原因如下。
- 信号低于正常范围。
- 正时延时。
下面是一个 PWM 传感器示例。 该传感器在零气压下预期不会产生一个工作循环低于 5% 的 PWM 信号。 当发动机关闭时,如果传感器产生一个工作循环为 4% 的信号, 如果传感器仍在工作,但发送的信号低于预期限值,就会导致存储 FMI 01。
FMI 02 "数据不稳定、不连续或不正确" - 存在来自部件的信号。 读取诊断信息的控制器不能正确读取该信号。 信号看似消失、不稳定或无效。 数据可能间歇性正确或不正确。 此外,这种情况还与控制装置之间的通信有关。 下面是一个控制装置间通信的示例。 当监控系统正通过 CAT 数据链路检查发动机 ECM 送来的发动机转速信号时。
- 连接出现故障。
- 信号不连续或不稳定。
- 软件已被改变。
- 信号噪声大。
- 信号超出预期范围。
FMI 03 "电压高于正常值或对高电压短路" - 部件或系统电压高于限值。 FMI 03 最常见的是与信号电路有关。
一些可能产生 FMI 03 诊断代码的部件如下。
- 传感器或开关存在故障。
- 线束损坏。
- 电子控制模块(ECM)出故障。
可能产生 FMI 03 诊断代码的原因如下。
- 传感器出故障且电压输出高。
- 配线线束中存在传感器信号线对高电压短路。 高电压是指任何大于传感器电源电压的电压。
- 配线线束中存在导致控制装置上拉的传感器信号线断路。 发生这种情况时,输入电路会被上拉至电源电压。
- 控制装置出现故障时也会产生 FMI 03。 这不可能。
FMI 04 "电压低于正常值或电压短路低" - 部件或系统电压低于限值。 FMI 04 最常见的是与信号电路有关。
一些可能产生 FMI 04 诊断代码的部件如下。
- 传感器或开关存在故障。
- 线束损坏。
- 电子控制装置出故障。
可能产生 FMI 04 诊断代码的原因如下。
- 传感器故障且电压输出低。
- 配线线束中存在传感器信号线对接地短路。
- 发生故障的 ECM 还会产生 FMI 04。 这不可能。
FMI 05 "电流低于正常值或电路开路" - 流过元件或系统的电流低于限值。 FMI 05 与驱动器电路最相关。
可能产生 FMI 05 诊断代码的原因如下。
- 存在开路或线束连接不良。
- 继电器开路。
- 开关处于开路位置。
FMI 06 "电流高于正常值或电路接地" - 流过部件或系统的电流高于限值。 FMI 06 与驱动器电路最相关。 该故障与 FMI 04 极为相似。
可能产生 FMI 06 诊断代码的原因如下。
- 线束连接中存在对接地短路。
- 继电器短路。
- 有故障的控制器还会产生 FMI "06"。 这不可能。
FMI 07 "机械系统响应不正确" - 控制装置检测到一个送至机械系统的信号,但响应不正确。
可能产生 FMI 07 诊断代码的原因如下。
- 部件响应不正确。
- 部件卡在某个位置中。
- 部件出故障。
- 发动机停机。
- 机器使用不正确。
FMI 08 "频率、脉冲宽度或周期异常" - 该故障出现在信号不在预期范围的情况下。 FMI 08 也可能与传感器故障有关。
可能产生 FMI 08 诊断代码的原因如下。
- 线束间歇性连接或连接不良。
- 发动机点火不良。
- 信号由于周围干扰而噪声大。
- 机械装置松动。
FMI 09 "更新异常" - 该故障与数据链路的通信有关。 FMI 09 发生在控制装置不能从其它控制装置接收到信号的情况下。
可能产生 FMI 09 诊断代码的原因如下。
- 控制模块不能正确通过数据链路进行通信。
- 数据传输率异常。
- 数据链路出故障。
- 软件不匹配。
FMI 10 "异常变化率" - 该故障与信号变化过快有关。 变化率超出预期的限值。
FMI 11 "不能识别的故障模式" - 控制装置发现多个 FMI 对一个故障负责。
可能产生 FMI 11 诊断代码的原因如下。
- 存在机械故障。
- 多个电路发生损坏。
FMI 12 "设备或部件不良" - 电子控制装置发送了一个信号,电子控制装置期望收到响应。 控制装置没有收到响应或收到的响应不正确。
可能产生 FMI 12 诊断代码的原因如下。
- 电子控制装置出故障。
- 数据链路出故障。
- 一个或多个控制装置的软件不匹配。
FMI 13 "超出标定" - 电气信号不在特定机械条件下的限值以内。
可能产生 FMI 13 诊断代码的原因如下。
- 需要进行标定。
- 数据超出预计范围。
FMI 14 "专门说明" - 需要专门步骤或更详细的信息以便于理解时,采用 FMI 诊断代码。 很多情况下,并不是真的出现故障,而是需要记录一种情况以向维修人员提供信息。
FMI 15 "数据有效但高于正常工作范围(最低严重级别 - 级别 1)" - 每个电子控制系统都会设置信号预期工作范围的上限。 下限包括低于下限的信号。 低信号可能是指机油压力信号。 如果传感器仍在工作,但发送的信号低于预期限值,就会导致存储 FMI15。
可能产生 FMI 15 诊断代码的原因如下。
- 信号高于正常值。
- 信号电路对蓄电池正极电路短路。
- 传感器需要标定。
下面是一个需要标定传感器的示例。 工作循环为 80% 的 PWM 信号是有效信号。 如果 PWM 信号的工作循环为 81%,则传感器仍在工作,但传感器信号高于预期的信号限值。
FMI 16 "数据有效但高于正常工作范围(中等严重级别 - 级别 2)" - 每个电子控制系统都会设置信号预期工作范围的上限。 下限包括低于下限的信号。 低信号可能是指机油压力信号。 如果传感器仍在工作,但发送的信号低于预期限值,就会导致存储 FMI 16。
可能产生 FMI 16 诊断代码的原因如下。
- 信号高于正常值。
- 信号电路对蓄电池正极电路短路。
- 传感器需要标定。
下面是一个需要标定传感器的示例。 工作循环为 80% 的 PWM 信号是有效信号。 如果 PWM 信号的工作循环为 81%,则传感器仍在工作,但传感器信号高于预期的信号限值。
FMI 17 "数据有效但低于正常工作范围(最低严重级别 - 级别 1)" - 每个电子控制系统都会设置信号预期工作范围的下限。 下限包括低于下限的信号。 低信号可能是指机油压力信号。 如果传感器仍在工作,但发送的信号低于预期限值,就会导致存储 FMI 17。
可能产生 FMI 17 诊断代码的原因如下。
- 信号低于正常范围。
- 正时延时。
下面是一个 PWM 传感器示例。 该传感器在零气压下预期不会产生一个工作循环低于 5% 的 PWM 信号。 当发动机关闭时,如果传感器产生一个工作循环为 4% 的信号, 如果传感器仍在工作,但发送的信号低于预期限值,就会导致存储 FMI 17。
FMI 18 "数据有效但低于正常工作范围(中等严重级别 - 级别 2)" - 每个电子控制系统都会设置信号预期工作范围的下限。 下限包括低于下限的信号。 低信号可能是指机油压力信号。 如果传感器仍在工作,但发送的信号低于预期限值,就会导致存储 FMI 18。
可能产生 FMI 18 诊断代码的原因如下。
- 信号低于正常范围。
- 正时延时。
下面是一个 PWM 传感器示例。 该传感器在零气压下预期不会产生一个工作循环低于 5% 的 PWM 信号。 当发动机关闭时,如果传感器产生一个工作循环为 4% 的信号, 如果传感器仍在工作,但发送的信号低于预期限值,就会导致存储 FMI 18。
FMI 19 "接收的网络数据错误" - 此类型错误与从网络接收的数据相关。 用于测量真实世界信号的部件用导线直接连至提供数据的模块,而非通过网络接收数据的模块。
事件识别清单 | |
EID | 事件描述 |
15 | 发动机冷却液温度过高减额 |
17 | 发动机冷却液温度过高警告 |
23 | 液压油温度高减额 |
25 | 进气温度高减额 |
27 | 进气温度过高警告 |
39 | 发动机机油压力低减额 |
43 | 系统电压低警告 |
50 | 系统电压高警告 |
53 | 燃油压力过低警告 |
59 | 发动机冷却液液位低警告 |
95 | 燃油滤清器阻塞警告 |
96 | 燃油压力过高 |
100 | 发动机机油压力过低警告 |
119 | 燃油油位低 |
171 | 发动机机油油位低 |
172 | 空气滤清器阻塞高 |
179 | 交流发电机未充电 |
180 | 润滑油自动分配管路堵塞 |
181 | 限制移动模式 |
182 | 吸入阀关闭 |
190 | 发动机超速警告 |
232 | 油/水分离器水位高 |
234 | 自动润滑脂油位低 |
235 | 液压油油位低 |
236 | 液压油回油滤清器堵塞 |
237 | 机器超载 |
252 | 关键表格信息丢失 |
272 | 进气堵塞警告 |
273 | 未授权的钥匙 |
600 | 液压油温度高警告 |
861 | 需要手动校准时钟 |
862 | 附件液压油滤清器堵塞 |
863 | 机器自动润滑系统操作异常 |
1046 | 作业机具液压油温度高 |
数据状态识别清单 | |
---|---|
DSI | 数据状态描述 |
2 | 不稳定数据、不连续数据或不正确数据 |
3 | 电压高 |
4 | 电压低 |
5 | 电流低于正常值 |
6 | 电流高于正常值 |
8 | 异常频率、脉冲宽度或周期 |
9 | 异常更新 |
11 | 其他故障模式 |
12 | 部件不良 |
13 | 超出校准 |
16 | 参数不可用 |
17 | 模块不响应 |
18 | 传感器电源故障 |
19 | 数据不完整或条件不符合 |
20 | 已禁用或未安装 |
标定错误 ID 清单 | |
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ID | 标定错误描述 |
$0001 | ECM 故障 |
$0002 | 存在正在进行的诊断 |
$0003 | 另一个标定正在进行 |
$0004 | 另一个 ECM 正在进行标定 |
$0005 | 标定联锁中断 |
$0006 | 机具/监视器标定已中止 |
$0007 | 不支持请求的显示 |
$0008 | 无可用的显示 |
$0009 | ECM 已中止标定 |
$000A | 标定失败 |
$000B | 不支持标定 |
$0100 | 低压超出范围 - 升/降参数 |
$0101 | 高压超出范围 - 升/降参数 |
$0102 | 无效的操作/键击命令 |
$0103 | 标定值超出范围 |
$0104 | 标定的范围太小 |
$0105 | 标定的范围太大 |
$0106 | 标定值未保存 |
$1000 | 请参阅维修手册 |
$1010 | 发动机熄火(无发动机转速) |
$1011 | 发动机运转(有发动机转速) |
$1012 | 发动机转速错误 |
$1013 | 发动机高怠速转速太快 |
$1014 | 发动机低怠速转速太慢 |
$1015 | 发动机转速信号异常 |
$1016 | 转速传感器断路 |
$1017 | 行车制动器踏板被踩下 |
$1018 | 停车制动器未接合 |
$1019 | 停车制动器已接合 |
$101A | 作业机具在回转中/行驶中 |
$101B | 机器速度非零 |
$1034 | 发动机速度范围内太大 |
$1035 | 响应发动机速度请求慢或不响应 |
$1040 | 在标定过程中加载 |
$1054 | 液压油温度太高 |
$1072 | 冷却液温度太高 |
$1074 | 发动机的高怠速太低 |