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| 图 1 | g01472145 |
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主控制阀室 (1) 右行驶控制阀 (2) 直行控制阀 (3) 左行驶控制阀 | |
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| 图 2 | g01465707 |
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液压示意图（右行驶和左行驶） (1) 右行驶控制阀 (2) 直行控制阀 (3) 左行驶控制阀 (4) 主控制阀 (5) 管路 (6) 管路 (7) 驱动泵 (8) 引导轮泵 | |
在行驶过程中，即使执行了回转操作或机具操作，直行控制阀 ( 2) 仍可保持直行。
直行控制阀 (2) 也改善操作控制，如管铺设或木料放置。 如果机器行驶时无回转操作或机具操作，从驱动泵 ( 7) 流出的机油经过右行驶控制泵 ( 1) 流向右行驶马达。 引导轮泵 (8) 输送的机油经过直行控制阀 ( 2) 和左行驶控制阀 ( 3)，流向左行驶马达。 由于两个行驶回路相互分离，如果左右履带的行驶阻力未产生差异，机器将继续直行。
直行系统确保在行驶过程中，如果操作其他回路，机器仍然保持直行。 驱动泵和引导轮泵向行驶马达供油。 驱动泵和引导轮泵还为回转操作或机具操作供油。 在行驶过程中，如果进行机具操作或回转操作，对各行驶马达的供油情况将发生变化。 这样将使右行驶马达和左行驶马达以不同的速度旋转。 由于速度不同，机器将会转向。
先导油压力启动直行控制阀 ( 2) 时，发生下列动作。
- 驱动泵 (7) 向左行驶回路和右行驶回路供油，驱动两个马达平行运行。
- 引导轮泵向回转回路和机具回路供油。 机器行驶时，回转回路和机具回路不需要大量的流量。 操作回转回路和机具回路时，行驶速度充分降低以确保机器操作稳定。 剩余的机油流量分配给右行驶回路和左行驶回路。
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| 图 3 | g01465988 |
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液压示意图 (1) 主控制阀 (2) 斗杆 I 控制阀 (3) 回转控制阀 (4) 左行驶控制阀 (5) 油道 (6) 右行驶控制阀 (7) 铲斗控制阀 (8) 动臂 I 控制阀 (9) 油道 (10) 先导油道 (11) 先导油道 (12) 油道 (13) 油道 (14) 中位旁通油道 (15) 直行控制阀 (16) 油道 (17) 油道 (18) 油道 (19) 油道 (20) 排油管路 (21) 中位旁通油道 (22) 平行反馈油道 (23) 先导油道 (24) 油道 (25) 油道 (26) 先导油道 (27) 平行油料通道 (28) 先导油道 (29) 管路 (30) 驱动泵 (31) 引导轮泵 (32) 先导泵 (33) 先导油歧管 (34) 管路 | |
操作动臂且机器行驶时，从行驶先导控制阀流出的先导油经过油道 ( 26) 流向右行驶控制阀 ( 6)。 先导油也经过先导油道 ( 23) 流至左行驶控制阀 ( 4)。 动臂先导控制阀流出的先导油经过先导油道 ( 28) 流向控制阀 (8)。 操作控制阀 (8) 时，会阻断油道 ( 12)。 油道 (12) 被阻断时，先导油道 ( 10) 和 (11) 中的先导油压力升高。 升高的先导压力启动直行控制阀 ( 15)。
油道 (5) 串联控制阀 ( 2)、回转控制阀 (3)、控制阀 ( 8) 和铲斗控制阀 (7)。 操作这些控制阀中任意一个，均会阻断油道 ( 5) 和油道 (9)、 ( 13) 或 (19) 间的连接。 油道 (10) 和 (11) 中的先导油压力升高，足以启动直行控制阀 ( 15)。
如果所有控制阀 (2 )、回转控制阀 (3)、控制阀 ( 8) 和铲斗控制阀 (7) 的控制杆均处于 NEUTRAL（空档）位置，先导油道 ( 10) 向液压油箱打开。 先导油道 (10) 和 ( 11) 中的油压降低。 直行控制阀 (15) 没有启动。
启动直行控制阀 (15 ) 时，从驱动泵和引导轮泵流出的机油以下列方式流动，使机器可以直行。
- 驱动泵 (30) 流出的机油经过管路 ( 29) 流向主控制阀 (1) 中的油道 ( 16)。 油道 (16) 中的驱动泵机油分流到两条流路。 一条通路经过中位旁通油道 ( 21) 通向右行驶控制阀 ( 6)。 另一条通路经过油道 ( 25)、直行控制阀 (15) 和中位旁通油道 ( 14) 流向左行驶控制阀 ( 4)。 现在，右行驶马达和左行驶马达获得等量的驱动泵机油。
- 引导轮泵 (31) 流出的机油经过管路 ( 34) 流向主控制阀 (1) 中的油道 ( 17)。 油道 (17) 中的引导轮泵机油分流到两条流路。 一条通路经过平行反馈油道 ( 22) 流向回转控制阀 ( 3) 和控制阀 (2)。 另一条通路经过油道 ( 24) 和直行控制阀 (15 ) 流向平行反馈油道 ( 27)。 油流在平行反馈油道 ( 27) 处分流到两条流路。 一条通路流向铲斗控制阀 ( 7)。 另一条通路流向控制阀 ( 8)。
油道 (24) 中的部分引导轮泵机油流经单向阀和直行控制阀 ( 15) 中的节流孔。 单向阀和直行控制阀 ( 15) 流出的机油与中位旁通油道 ( 14) 中的驱动泵机油合流。 该合流可驱动右行驶马达和左行驶马达。
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| 图 4 | g01467467 |
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直行控制阀（NEUTRAL [空档]位置） (1) 平行反馈油道 (2) 中位旁通油道 (3) 中位旁通油道 (4) 平行反馈油道 (5) 先导油道 (6) 活塞室 (7) 弹簧 (8) 油道 (9) 管路 (10) 管路 (11) 油道 (12) 杆 (13) 直行控制阀 (14) 驱动泵 (15) 引导轮泵 | |
仅启动行驶控制时，先导油道 ( 5) 中的先导压力低。 活塞室 (6) 中的机油压力也保持低压。 弹簧 (7) 的弹力将杆 ( 12) 向右移动最大距离。 驱动泵和引导轮泵中流出的机油以下列方式流动。
- 驱动泵 (14) 流出的机油经过管路 ( 10) 流向直行控制阀中的油道 ( 11)。 驱动泵机油分流到两条流路。 一路经过中位旁通油道 ( 3) 流进右行驶控制阀。 另一条通路经过平行反馈油道 ( 4) 流入附件控制阀、铲斗控制阀、动臂 I 控制阀和斗杆 II 控制阀。
- 引导轮泵 (15) 流出的机油经过管路 ( 9) 流向直行控制阀中的油道 ( 8)。 引导轮泵机油分流到两条流路。 一条通路经过平行反馈油道 ( 1) 流入回转控制阀、斗杆 I 控制阀和动臂 II 控制阀。 另一路经过中位旁通油道 ( 2) 流进左行驶控制阀。
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| 图 5 | g01469825 |
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直行控制阀（启动位置） (1) 平行反馈油道 (2) 中位旁通油道 (3) 中位旁通油道 (4) 平行反馈油道 (5) 先导油道 (6) 活塞室 (7) 弹簧 (8) 油道 (9) 管路 (10) 管路 (11) 油道 (12) 杆 (13) 直行控制阀 (14) 驱动泵 (15) 引导轮泵 (16) 单向阀 (17) 油道 (18) 油道 (19) 节流孔 | |
机具控制或回转控制与行驶控制启动后，先导油道 ( 5) 中的先导压力升高。 活塞室 (6) 中的油压升高。 杆 (12) 克服弹簧 ( 7) 的弹力一直移到最左端。 驱动泵和引导轮泵中流出的机油以下列方式流动。
- 驱动泵 (14) 流出的机油经过管路 ( 10) 流向直行控制阀中的油道 ( 11)。 驱动泵机油分流到两条流路。 一路经过中位旁通油道 ( 2) 流进左行驶控制阀。 另一路经过中位旁通油道 ( 3) 流进右行驶控制阀。
- 引导轮泵 (15) 流出的机油经过管路 ( 9) 流向直行控制阀中的油道 ( 8)。 引导轮泵机油分流到两条通路。 一条通路经过平行反馈油道 ( 1) 流入回转控制阀、斗杆 I 控制阀和动臂 II 控制阀。 另一路经过油道 (17)，流进平行反馈油道 ( 4)。 从平行反馈油道 ( 4) 流出的机油进入附件控制阀、铲斗控制阀和动臂 I 控制阀。 油道 (17) 中的部分引导轮泵机油经过节流孔 ( 19)、单向阀 (16) 和油道 ( 18) 流向中位旁通油道 ( 2)。 引导轮泵机油在中位旁通油道 ( 2) 中与驱动泵机油合流。 这可驱动右行驶马达和左行驶马达。