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| 图 1 | g01334452 |
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活塞马达总成（静液压系统） (1) 转子壳体 (2) 活塞组件 (3) 滚轮 (4) 制动器组件 (5) 阀组件 (6) 冲洗阀 (7) 驱动轴 (8) 滚柱轴承 (9) 滚柱轴承 (10) 转子 (11) 壳体 | |
活塞马达总成（静液压系统）为径向活塞式。 作为机器标准设备的活塞马达总成（静液压系统）是单速马达。 活塞马达总成（静液压系统）由三部分组成。 这些部分是转子壳体 (1)、转子 (10) 和壳体 (11)。 转子 (10) 通过花键连接到轴 (7)。 当没有液压油压力时，制动器组件 (4) 由制动器弹簧接合。 当存在液压油压力时，油压迫使制动器弹簧抵在壳体 (11) 上。 抵在制动器弹簧上的油压力允许制动器组件 (4) 分离。
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| 图 2 | g01325111 |
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(12) 制动器释放端口
(13) 前进或后退高压环路的端口 (14) 马达箱体排油端口 (15) 前进或后退高压环路的端口 | |
从活塞泵（静液压系统）流出的液压油流入端口 (13) 和 (15)。 一个端口将接收高压油，另一个端口将接收回油环路中的低压油。 接收高压油的端口由机器的所需行驶方向和马达旋转决定。 每个马达的旋转方向不同。 机器右侧的马达将沿与左侧马达相反的方向旋转。 对于以下马达操作示例，端口 (15) 被认为是高压端口。
高压液压油流过端口 (15) 并流入环形油道。 然后，液压油流过暴露的端口。 暴露的端口是转子 (4) 的一部分。 液压油通过暴露的端口流入活塞组件下方的腔室。
随着腔室中的油压增加，活塞组件 (2) 被迫向外移动。 当活塞组件被迫向外移动时，活塞滚柱 (3) 在转子壳体 (1) 的内径上滚动。 转子壳体 (1) 的内径呈波形。 当活塞滚柱沿着转子壳体的内径移动时，活塞滚柱随波形内径移动。 当活塞滚柱随波形内径移动时，转子将转动。
由于转子通过花键连接到轴 (7)，所以转子转动轴。 随着转子的转动，先前暴露的端口被覆盖，而先前覆盖的端口则被暴露。 接下来，完全伸出的活塞组件穿过暴露的端口。
当活塞滚柱随转子壳体的内径移动时，滚柱将活塞组件推向轴 (7)。 通过活塞组件的向内运动，腔室中的液压油被迫通过暴露的端口。 然后，液压油返回到环形油道。 然后机油流出端口 (13)。 这些油是低压环路油。
端口 (14) 为通过活塞组件和冲洗阀 (6) 泄漏的油提供箱体排油。 冲洗阀是往复阀，有助于让油流向液压油冷却器。 冷却的油将冷却马达。 冲洗阀还有助于冲洗马达中的有害颗粒物。
流过冲洗阀的油从驱动环路的低压侧流出。 如果环形油道中的油压增加，则油压作用在冲洗阀 (6) 的滑阀上。 油压克服弹簧的力。 油压迫使滑阀移动。 当滑阀移动时，滑阀为环形油道中的油打开通向回油歧管的路径。
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| 图 3 | g02834496 |
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(6) 冲洗阀
(12) 制动器释放端口 (13) 前进或后退高压环路的端口 (14) 马达箱体排油端口 (15) 前进或后退高压环路的端口 (16) 弹簧 (17) 调节器阀 (18) 弹簧 | |
来自环形油道的油经过滑阀，流向调节器阀 (17)。 来自环形油道的油的压力迫使调节器阀 (17) 打开。
油流过调节器阀 (17)，并从端口 (14) 流出。 然后，油流向回油歧管。 然后，油流过机油冷却器。 然后，油流回液压油箱。
如果环形油道中的油压增加，则油压作用在冲洗阀 (6) 的滑阀上。 油压克服弹簧 (18) 的力。 油压迫使滑阀向上移动。 当滑阀向上移动时，滑阀为环形油道中的油打开通向回油歧管的路径。
来自环形油道的油经过滑阀，流向调节器阀 (17)。 来自环形油道的油的压力迫使调节器阀 (17) 打开。
油流过调节器阀 (17)，并从端口 (13) 流出。 然后，油流向回油歧管。 然后，油流过机油冷却器。 然后，油流回液压油箱。
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| 图 4 | g03396065 |
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活塞马达（静液压系统） (1) 阀组件 (2) 冲洗阀 (3) 盘 (4) 齿圈 (5) 外壳体 (6) 行星齿轮 (7) 太阳齿轮 (8) 活塞滑靴 (9) 电机壳体 (10) 制动盘组件 (11) 制动器弹簧 (12) 驱动轴 (13) 活塞组件 (14) 转子壳体 | |
活塞马达（静液压系统）是轴向活塞式马达。 作为机器标准设备的活塞马达（静液压系统）是单速马达。 活塞马达（静液压系统）由三部分组成。 这些部分是马达壳体 (9)、阀组件 (1) 和转子组件 (14)。 转子 (14) 通过花键连接到轴 (12)。 当没有液压油压力时，制动器组件 (10) 由制动器弹簧 (11) 接合。 当存在液压油压力时，油压迫使制动器弹簧抵在阀组件 (1) 的表面。 该压力允许制动器组件 (10) 分离。
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| 图 5 | g03396716 |
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活塞马达（静液压系统） (15) 高压环路的端口 "A" 或 "B" (16) 马达箱体排油端口 (17) 制动器释放端口 (18) 高压环路的端口 "A" 或 "B" | |
从静液压活塞泵流出的液压油流入端口 (15) 和 (18)。 一个端口将接收高压油，另一个端口将接收回油环路中的低压油。 接收高压油的端口由机器的所需行驶方向和马达旋转决定。 每个马达的旋转方向不同。 机器右侧的马达将沿与左侧马达相反的方向旋转。 对于以下马达操作示例，端口 (18) 被认为是高压端口。
高压液压油流入端口 (18)。 然后，液压油流过暴露的端口。 暴露的端口是转子 (14) 的一部分。 液压油通过暴露的端口流入活塞组件下方的腔室。
活塞在液压马达中以圆形方式布置。 随着腔室中的油压增加，斜盘 (3) 的角度迫使活塞进入转子。 斜盘 (3) 保持静止。 活塞腔室中的高压油开始从转子中排出活塞。 当活塞开始向下移动时，活塞将会绕着斜盘旋转。 转子通过花键连接到轴 (12) 上。 由于转子通过花键连接到轴 (12)，所以转子转动轴。
轴 (12) 通过花键连接到太阳齿轮轴 (7) 上。 太阳齿轮 (7) 是驱动齿圈 (4) 的行星齿轮组 (6) 的一部分。 齿圈 (4) 被加工到外壳体 (5) 中。 外壳体 (5) 驱动多地形装载机上的履带。
随着转子的转动，先前暴露的端口被覆盖，而先前覆盖的端口则被暴露。 接下来，完全伸出的活塞组件穿过暴露的端口。 活塞滑靴与斜盘的表面保持一致的角度。 斜盘的角度迫使活塞组件朝向轴 (12) 移动。 通过活塞组件的向内运动，腔室中的液压油被迫通过暴露的端口。 然后机油流出端口 (15)。 这些油是低压环路油。
端口 (16) 为通过活塞组件和冲洗阀 (2) 泄漏的油提供箱体排油。 冲洗阀是往复阀，它可以让静液压环路中的油流向液压油冷却器，以便冷却马达。 冲洗阀还有助于冲洗马达中的有害颗粒物。
流过冲洗阀的油从驱动环路的低压侧流出。 如果低压油道中的油压增加，则油压作用在冲洗阀 (2) 的滑阀上。 油压克服弹簧的力。 油压迫使滑阀移动。 当滑阀移动时，滑阀为油道中的油打开通向回油歧管的路径。
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| 图 6 | g03396719 |
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(2) 冲洗阀
(17) 制动器释放端口 (15) 高压环路的端口 "A" 或 "B" (16) 马达箱体排油端口 (18) 高压环路的端口 "A" 或 "B" (20) 弹簧 (21) 调节器阀 (22) 弹簧 | |
来自低压油道的油经过滑阀，流向调节器阀 (21)。 来自低压油道的油的压力迫使调节器阀打开。
油流过调节器阀 (21)，并从端口 (16) 流出。 然后，油流向回油歧管。 然后，油流过机油冷却器。 然后，油流回液压油箱。
如果低压油道中的油压增加，则油压作用在冲洗阀 (7) 的滑阀上。 油压克服弹簧 (22) 的力。 油压迫使滑阀向上移动。 当滑阀向上移动时，滑阀为油道中的油打开通向回油歧管的路径。
来自低压油道的油经过滑阀，流向调节器阀 (21)。 来自低压油道的油的压力迫使调节器阀 (21) 打开。
油流过调节器阀 (21)，并从端口 (15) 流出。 然后，油流向回油歧管。 然后，油流过机油冷却器。 然后，油流回液压油箱。
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| 图 7 | g01324981 |
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(19) 制动器释放端口
(20) 马达箱体排油端口 (21) 前进或后退高压环路的端口 (22) 双速控制端口 (23) 前进或后退高压环路的端口 (24) 冲洗阀 | |
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| 图 8 | g02834577 |
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双速活塞马达总成的液压示意图 (19) 制动器释放管路 (21) 前进或后退高压环路的高压管路 (23) 前进或后退高压环路的高压管路 (24) 冲洗阀 (25) 活塞马达总成（静液压左侧） (26) 电磁阀总成（双速控制） (27) 至回油歧管的管路 (28) 活塞马达总成（静液压右侧） (29) 停车制动器 (30) 接收机油的马达中的气缸 (31) 不接收机油的马达中的气缸 (32) 速度选择器阀 (33) 调节器阀 (34) 充油供应 | |
如果双速活塞马达总成未处于兔行模式，则马达的工作方式与标准活塞马达相同。 有关更多信息，请参阅 "滑移式装载机活塞马达总成（单速）"。
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| 图 9 | g01336548 |
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行驶操纵杆 (35) 行驶操纵杆 | |
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| 图 10 | g01325083 |
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双速控制开关 (35) 行驶操纵杆 (36) 双速控制开关 | |
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| 图 11 | g03382850 |
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左侧控制台 (37) 左侧触发装置的多功能开关 | |
如果机器配备有双速功能，则机器可以切换到兔行模式。 控制开关安装在行驶操纵杆 (36) 上，用于启动双速功能。
双速控制开关 (36) 是瞬时开关。 在多功能开关 (37) 处于双速位置时，按下按钮一次以激活兔行模式。 再次按下开关，以禁用兔行模式，并恢复正常模式。 当机器处于正常模式时，静液压系统的工作方式与配备有标准活塞马达的机器相同。 有关其他信息，请参阅操作和保养手册, "操作员控制（操纵手柄控制）"。
当操作员按压双速控制开关 (36) 以激活兔行模式时，开关向电磁阀总成（双速控制） (26) 发送电信号。 由于电磁阀总成（双速控制）中的电磁阀现在通电，所以作为电磁阀总成（双速控制）一部分的滑阀向左移动。 当滑阀向左移动时，滑阀将允许充油流向用于双速控制的端口。 然后，油流向作为活塞马达总成（静液压左侧） (25) 一部分的速度选择器阀 (32) 和作为活塞马达总成（静液压右侧） (28) 一部分的速度选择器阀 (32)。
当充油压力大于定位速度选择器阀的弹簧的力时，充油压力迫使选择器阀向下移动。 当速度选择器阀向下移动时，速度选择器阀将阻止高压油从端口 (21) 或端口 (23) 流向马达中的半数活塞。 然后，当马达轴旋转时，不接收油 (12) 的气缸将会空转。 因为只有一半的活塞接收油流，所以油可以更快地加注气缸。 更快的加注气缸将使马达轴更快旋转。 马达的输出扭矩随速度的增加而减小。
机器首次起动时，机器自动复位到正常模式。
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| 图 12 | g06035348 |
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(1) 箱体排油口
(3) 制动器释放端口 (4) 高压环路的端口 "A" 或 "B" (5) 转速传感器连接 (7) 双速控制端口 (8) 高压环路的端口 "A" 或 "B" | |
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| 图 13 | g06035360 |
| (2) 冲洗阀 | |
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| 图 14 | g02841717 |
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(9) 旋转斜盘
(10) 活塞 (11) 从速度选择器阀 (6) 至活塞 (10) 的油道 | |
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| 图 15 | g02841736 |
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双速液压示意图 (3) 制动器释放 (4) "A" 或 "B" 高压环路的高压管路 (6) 速度选择器阀 (8) "A" 或 "B" 高压环路的高压管路 (10) 控制旋转斜盘角度的活塞 (11) 从速度选择器阀 (6) 至活塞 (10) 的油道 (12) 活塞马达（静液压左侧） (13) 电磁阀（双速控制） (14) 至回油歧管的管路 (15) 活塞马达（静液压右侧） (16) 充油供应 | |
如果活塞马达（双速）未处于兔行模式，则马达的工作方式与标准活塞马达相同。
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| 图 16 | g02840422 |
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行驶操纵杆 (17) 行驶操纵杆 | |
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| 图 17 | g02840419 |
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双速控制开关 (17) 行驶操纵杆 (18) 双速控制开关 | |
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| 图 18 | g03382853 |
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左侧控制台 (19) 左侧触发装置的多功能开关 | |
如果机器配备有双速功能，则机器可以切换到兔行模式。 控制开关安装在行驶操纵杆 (17) 上，用于启动双速功能。
双速控制开关 (18) 是瞬时开关。 在多功能开关 (19) 处于双速位置时，按下按钮一次以激活兔行模式。 再次按下开关，以禁用兔行模式，并恢复正常模式。 当机器处于正常模式时，静液压系统的工作方式与配备有标准活塞马达的机器相同。 有关双速操作的完整说明，请参阅操作和保养手册, "操作员控制（操纵手柄控制）"。
当操作员按压双速控制开关 (18) 以激活兔行模式时，开关向电磁阀（双速控制） (13) 发送电信号。 由于电磁阀（双速控制）中的电磁阀现在通电，所以作为电磁阀（双速控制）一部分的滑阀向左移动。 当滑阀向左移动时，滑阀将允许充油流向用于双速控制的端口 (7)。 然后，油流向作为活塞马达（静液压左侧） (12) 一部分的速度选择器阀 (6) 和作为活塞马达（静液压右侧） (15) 一部分的速度选择器阀 (6)。
旋转斜盘 (9) 的正常角度处于最大角度。 当旋转斜盘处于最大角度时，活塞马达处于最大排量。 当活塞马达处于最大排量时，活塞马达处于高扭矩和低速。
当充油压力大于定位速度选择器阀 (6) 的弹簧力时，充油压力迫使速度选择器阀 (6) 中的滑阀向上移动。 当速度选择器阀向上移动时，速度选择器阀 (6) 引导油通过油道 (11) 流向活塞 (10) 的底部。 活塞 (10) 控制旋转斜盘 (11) 的角度。 活塞 (10) 会导致活塞马达减小冲程。 旋转斜盘角度现在处于最小排量，因此液压油将更快地加注油缸。 更快的加注气缸将使马达轴更快旋转。 马达的输出扭矩随速度的增加而减小。 当活塞马达处于最小排量时，活塞马达处于高速和低扭矩。
机器首次起动时，机器自动复位到正常模式。