ATS 目标
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为防止安装和卸下ATS目标时发生人身伤害，利用一个准许的接近系统，以便达到天线杆顶部监测的ATS目标的安装位置。 不要爬上铲刀。 |
- 将电动天线杆安装到机器上。
- 对于 ATS 操作，将电动天线杆组件安装到中央安装支架上。
- 将垫块安装到电动天线杆 (1) 上。 请参考图 1。
- 将 ATS 目标放在电动天线杆顶上。
检查防震安装架的橡胶隔离块有无磨损（裂纹或撕裂）。
注: 如果有任何磨损存在，更换橡胶隔离块。
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| 图 1 | g01441899 |
- 利用 ATS 目标 基座上的手柄，用手将 ATS 目标拧紧到电动天线杆上。
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| 图 2 | g01441901 |
MT600 | |
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| 图 3 | g01441905 |
MT900 | |
- 将电缆从天线杆接头连接至左侧机器接头 (12) 。 请参阅图4、6 和 7。
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| 图 4 | g01306669 |
格栅接头箱 ( 系列 N) (12) ATS 连接 | |
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| 图 5 | g01441909 |
典型配置 ( 系列 R) (12) ATS 连接 | |
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| 图 6 | g01301593 |
典型配置（ 系列 R 和 系列 T） (12) ATS 连接 | |
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| 图 7 | g01306701 |
格栅接头箱 ( 系列 K) (12) ATS 连接 | |
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| 图 8 | g01441912 |
机器前部 ( 系列 G) 显示了散热器防护罩接头箱。 (12) ATS 连接 | |
- 将角传感器盘绕电缆的九十度接头连接到角传感器接头上。
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| 图 9 | g01128010 |
- 将角传感器盘绕电缆的其它端连接到机器中央接头上。
启动
为使 AccuGrade 系统精度最佳，进行下列检查：
- 数据卡
- 恢复设定
- 选择设计
- 显示器亮度
- GPS 精度模式
- 阀速度
- 灯指示杆公差
- 铲刀磨损
- 天线杆垂直
- 垂直制导
- 铲刀刃制导
数据卡
- 将含有设计信息的数据卡 (12) 插入到显示器数据卡插口中。
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| 图 10 | g01265965 |
(12) "数据卡插口" | |
- 按下显示器上的电源键 (6) 。
灯指示杆将发亮。测试灯指示杆是否起作用及灯指示杆是否正确配置。详细资料，参阅操作和保养手册, "灯指示杆启动检查"。
显示器检查所有系统部件是否存在及所有系统部件是否正确响应。 如果存在任何问题，将出现"诊断"对话框。 详细资料，请参阅操作和保养手册, "检查系统诊断"。当装载 AccuGrade 系统软件时，系统检查完成后，出现平面图。
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| 图 11 | g01265962 |
(1) 液晶显示屏 (LCD) (2) 软键标签 (3) 软键 (4) 退出键 (5 ) "下一步"键 (6) 电源键 (7) "+"键 (8) 箭头键 (9) "-"键 (10) "确认 (OK)" 键 (11) "菜单" 键 (12) "数据卡插口" | |
恢复设定
机器设定
必须利用正确机器设定，确保机器精确制导。 如果显示器移到不同的机器上或系统曾建立不同的配置，就需要恢复设定。 为恢复机器设定文件，进行下列步骤：
- 确保带有机器配置文件的数据卡已插入显示器。 确保机器配置文件存储在根目录下。
- 从任何制导屏幕，按下菜单键 (11) 。
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| 图 12 | g01265962 |
(1) 液晶显示屏 (LCD) (2) 软键标签 (3) 软键 (4) 退出键 (5 ) "下一步"键 (6) 电源键 (7) "+"键 (8) 箭头键 (9) "-"键 (10) "确认 (OK)" 键 (11) "菜单" 键 (12) "数据卡插口" | |
- 从"设置菜单 - 配置"屏幕，选择"恢复设定"。
- 按下"确认 (OK)" 键 (10) 。
- 选择"机器设定"。
如果未显示"机器设定"选项，咨询工地管理者。
出现与图13相似的对话框。
- 按下"确认 (OK)"键 ( 10) 。
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| 图 13 | g01266759 |
- 选择机器和系统配置正确的设定文件。
- 按下"确认 (OK)" 键 (10) ，以便确认设定，或按下退出键 (4) ，不保存退出。
在恢复机器设定文件时，对话框警告检查铲刀磨损设定。 请参阅操作和保养手册, "铲刀磨损 - 设定" 关于检查铲刀磨损的资料。
注: 总是检查"铲刀磨损"对话框。 自从保存"机器设定"后，机器铲刀刃可能磨损（或已更换）。
显示器设定
显示器设定可以根据不同的操作员喜好或工作要求进行配置。为恢复显示器设定文件，进行下列步骤：
- 确保带有显示器配置文件的数据卡已插入显示器。 确保显示器配置文件存储在根目录下。
- 从任何制导屏幕，按下菜单键 (11) 。
- 从"设置菜单 - 配置"屏幕，选择"恢复设定"。
- 选择"显示器设定"。
出现与图14相似的对话框。
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| 图 14 | g01266765 |
- 按下"确认 (OK)" 键 (10) 。
- 选择正确设定的文件供使用。
- 按下"确认 (OK)" 键 (10) ，以便确认设定或按下退出键 (4) ，不保存退出。
选择设计
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| 图 15 | g01265962 |
(1) 液晶显示屏 (LCD) (2) 软键标签 (3) 软键 (4) 退出键 (5 ) "下一步"键 (6) 电源键 (7) "+"键 (8) 箭头键 (9) "-"键 (10) "确认 (OK)" 键 (11) "菜单" 键 (12) "数据卡插口" | |
注: 如果数据卡存在设计，AccuGrade 系统软件自动装载所用最后的设计。
为选择设计，进行下列步骤：
- 按 "菜单键" (11) 。
- 从"设置菜单 - 配置" 屏幕，使用箭头键 (8) 来浏览"选择设计"。
- 按下"确认 (OK)" 键 (10) 。
出现与图16相似的对话框。
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| 图 16 | g01435417 |
- 使用箭头键 (8) 来浏览设计。
- 按下"确认 (OK)" 键 (10) ，装载设计并返回到制导视图。
- 按下下一步键 (5) ，改变视图。
关于使用视图的详细资料，参阅下列资料：
- 操作和保养手册, "平面图"
- 操作和保养手册, "剖视图"
- 操作和保养手册, "文本视图"
- 操作和保养手册, "平面图"
- 检查垂直偏移值是否正确。 应选择"标高偏移"方法。 详细资料，参阅操作和保养手册, "垂直制导"。
- 检查水平偏移值是否正确。
详细资料，参阅操作和保养手册, "选择水平制导的对中"。
- 检查状态栏是否显示正确的水平和垂直偏移值。详细资料，参阅操作和保养手册, "设定一个水平偏移"。
- 检查"铲刀：左"软键或"铲刀：右"软键是否显示所选的要求的铲刀尖。
注: 根据系统操作员配置设定，本手册讨论的某些选项、软键或视图可能不可用。 可能有其他选项、软键或视图可用。
- 启动 ATS 装置。有关更多信息，请参阅操作和保养手册, "自动追踪系统 (MT600)" 或 操作和保养手册, "自动追踪系统 (MT900)"
显示器亮度
显示器屏幕亮度应调整，以适合于工作条件。 显示器亮度可接合使用下列键来调节：
- 为增加显示器屏幕的亮度，按住"菜单"键并按下"+"键。
- 为降低显示器屏幕的亮度，按住"菜单"键并按下 "-"键。
阀速度
根据搬运物料的类型（例如，砂、坚硬的岩石或土）和要做的任务（例如，基础平地或精细平地）来修正阀速度。 工作速度和发动机转速是影响阀速度的因素。
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一旦系统在自动模式，可能发生铲刀的运动。 在将系统放在自动模式前，确保所有人员远离铲刀。 可能会因挤压发生人员伤亡。 |
更多信息资料，请参阅操作和保养手册, "阀速度 - 设定"。
灯指示杆公差
在坡的灯指示杆公差为可调节的，以便为设计面提供合适的制导。
请参阅本手册灯指示杆标度 - 设定部分的详细资料。
铲刀磨损
当操作机器时，铲刀的铲刀刃磨损。该特性允许测量铲刀刃更新。
定期测量铲刀磨损。在 AccuGrade 系统软件中记录磨损量。有关说明，请参阅操作和保养手册, "铲刀磨损 - 设定"。
天线杆垂直
左天线杆必须处于符合标准的位置。AccuGrade 系统仅在左天线杆处于此位置时提供精确制导。例如，当机器在水平地面上时，左天线杆必须是垂直的。
注: 如果无法调整铲刀，确保铲刀处于正常工作位置。
垂直制导
确认或改变要求的垂直制导方法。 有关更多的资料，请参阅操作和保养手册, "垂直制导方法 - 设定"。
AccuGrade 系统从铲刀刃的两个点上检查设计面。这两个点可以由操作员配置。在使用一点方法时，系统从相距 5.0 cm (2.0 in) 的两个点上检查设计。一旦选择垂直制导方法，系统直接在两个选择点之上或之下检查设计。当系统处于自动模式时，系统将试图向设计上的这些点移动铲刀。如果启动过度铲切保护，将检查铲刀尖上额外的两个点。在系统处于自动模式时，这将阻止铲刀掘进设计面。
| 垂直制导方法 | |
|---|---|
| 方法 | 说明 |
| 1 点中心 | 该方法在铲刀的中心设定一个垂直制导点。 当在设计的横坡不改变宽部分作业时， 使用这种方法（例如，道路的一个车道）。 制导相对于铲刀尖的焦点而不改变。 |
| 1 点焦点 | 该方法在有焦点的铲刀尖以内 0.2 m (0.6 ft) 处设定一个垂直制导点。 当在横坡不变的设计窄区作业时，使用这种方法（例如路肩）。 制导相对于铲刀尖的焦点而改变。 |
| 2 点铲刀尖 | 该方法在每个铲刀尖以内 0.2 m (0.6 ft) 处设定两个垂直制导点。在不规则的设计面作业（例如高尔夫球场），在铲刀的整个宽度上横坡发生改变时，使用这种方法。 制导相对于铲刀尖的焦点而不改变。 |
| 1 点定制 | 该方法让你从铲刀尖焦点的定制距离处设定垂直制导点。 |
| 2 点定制 | 当在沿着铲刀定位垂直制导点上设计面需要额外控制时，使用该方法 。 该方法让你沿着铲刀刃方向在规定的距离处设定两个垂直制导点。 |
| 道路单坡 | 横坡仅道路的平均横坡的垂直制导（忽略路拱）和一条或两条交叉线的水平制导通过与平均横坡平行的有焦点刀尖而画出，在道路设计特点之外。 |
| 道路双坡 | 横坡仅在路拱任一侧的道路平均横坡的垂直制导和一条或两条交叉线的水平制导通过与有焦点刀尖下的与横坡平行的焦点刀尖来画出，在道路设计特点之外。 |
铲刀刃制导
在开始工作前，总是检查系统的精度。 将显示器中显示的坐标与测标已知的 3D 坐标相比较。
为检查精度，进行下列步骤：
- 确保系统正使用高精度 GPS 位置。
- 将铲刀刃焦点放在测标上。
如果没有使用角传感器，必须降低铲刀至与测标相同标高接近的位置上。此外，将有焦点的机器铲刀尖移至测标处。移动机器铲刀尖至少 3.05 m (10.0 ft)。
- 检查显示器显示的位置是否与测标的已知位置相同。
这项检查确保机器在正确的 GPS 配置和正确的机器尺寸下工作。有关更多信息，请参阅系统运作, "设定机器尺寸"。
注: 定期检查系统精度。 这有助于确定铲刀刃的磨损。 恢复显示器配置后，总是检查系统精度。
铲刀焦点
显示器上显示与铲刀上有焦点的制导点相关的位置信息。 铲刀上的红方表示有焦点的铲刀部分。
有焦点的制导点可在铲刀左侧或在铲刀右侧。
如果选择对中，中央灯指示杆将向有焦点的铲刀一侧提供制导。