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| 图 1 | g01216328 |
行驶控制系统示意图 (1) 提升油缸。 (2) 先导油。 (3) 蓄能器。 (4) 分流器滑阀。 (5) 压力油。 (6) 电磁阀。 (7) 行驶控制阀。 (8) 提升滑阀。 (9) 油箱管路。 (10) 先导泵。 (11) 机具泵。 | |
行驶控制系统提供了一种吸收和缓冲铲斗力的手段。 当机器在崎岖地形上行驶时，这种铲斗力可能导致颠簸。 行驶控制系统的主要部件是提升油缸、蓄能器和行驶控制阀。 行驶控制阀由分流器滑阀和电磁阀一同组成。
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| 图 2 | g01210233 |
行驶控制蓄能器的位置 | |
两个蓄能器安装在前机架内侧。 行驶控制阀 (7) 位于蓄能器 (3) 上方铰接连接处。
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| 图 3 | g01210247 |
行驶控制开关位置 | |
行驶控制开关安装在操作台的控制面板上。 将行驶控制开关推到向上位置以开启行驶控制。 将行驶控制开关推到向下位置以使机器在自动模式下运行。
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| 图 4 | g00856662 |
行驶控制系统处于断开位置的示意图 (A) 来自油缸缸盖端的油。 (B) 来自油缸连杆端的油。 (C) 来自先导系统的油 | |
电磁阀 (6) 处于关闭位置。 当操作台上的开关处于断开位置时，接通 / 断开电磁阀 (6) 的线圈不通电。 电磁阀 (6) 上的弹簧将滑阀保持在向上位置。 先导阀可以从先导管路 (2) 流向分流器滑阀 (4) 。
来自先导管路 (2) 的先导油克服分流器滑阀后面弹簧的作用力。 滑阀将移到关闭位置。 当滑阀 (4) 处于关闭位置时，来自提升油缸缸盖端的油无法流到行驶控制蓄能器。
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| 图 5 | g00856761 |
行驶控制系统处于接通位置的示意图 (A) 来自油缸缸盖端的油。 (B) 来自油缸连杆端的油。 (C) 来自先导系统的油 | |
当行驶控制开关处于接通位置时，接通 / 断开电磁阀 (6) 的线圈将会通电。 当线圈通电时，接通 / 断开电磁阀 (6) 会截留来自先导管路 (2) 和流向分流器滑阀 (6) 的油。 流向分流器滑阀的先导油将经由管路 (9) 流向液压油箱。 分流器滑阀后面的弹簧会将滑阀推到打开位置。 从而使来自提升油缸缸盖端的油能够流向行驶控制蓄能器 (3) 。 油缸连杆端中的油能够经由管路 (9) 流向液压系统。 请参考图 5 以查看行驶控制系统处于手动位置时的机油通路。
当机器带着负载铲斗在崎岖地形上行驶时，负载的力作用在提升油缸 (1) 上。 当负载作用在提升油缸缸盖端上时，油会尝试流入蓄能器 (3) 。 蓄能器 (3) 充注了氮气。 蓄能器可以吸收充注活塞的震动。 蓄能器将阻止油流动。 行驶控制系统在自动模式下的操作相同。
机器也为行驶控制系统配备了自动模式。 将行驶控制开关推到自动位置。 行驶控制系统将处于自动模式。 请参考图 4 以查看机器处于自动模式但接通 / 断开电磁阀未通电时的机油通路。 机油将被阻止从分流器滑阀 (4) 流向行驶控制蓄能器 (3) 。 行驶控制系统将不会操作。 机器必须以控制速度行驶。
当操作员将机器速度提高到 5 km/h (3 mph) 时，接通 / 断开电磁阀 (6) 通电，电磁阀将移动。 当接通 / 断开电磁阀 (6) 通电时，先导油被阻止流入分流器阀。 分流器滑阀 (4) 将克服弹簧力并移动。 从而使来自提升油缸缸盖端的油能够流向蓄能器。 请参考图 5 以查看当行驶控制系统处于自动模式且机器以 5 km/h (3 mph) 的速度行驶时的机油通路。