 | |
| 图 1 | g01827614 |
铲运机变速箱液压系统处于空档和发动机运转模式 (1) 同步电磁阀 (2) 降档电磁阀 (3) 升档电磁阀 (4) 旋转执行器 (5) 选择器活塞（ 1 号离合器） (6) 负载活塞（ 1 号离合器） (7) 调节减压阀（ 1 号离合器） (8) 变速箱压力控制阀 (9) 调节减压阀（ 5 号离合器） (10) 负载活塞（ 5 号离合器） (11) 选择器活塞（ 5 号离合器） (12) 调节减压阀（ 4 号离合器） (13) 负载活塞（ 4 号离合器） (14) 选择器活塞（ 4 号离合器） (15) 变速箱油泵 (16) 变速箱油滤清器 (17) 压力顺序安全阀 (18) 空档器阀 (19) 同步缓动阀 (20) 旋转选择器滑阀 (21) 变速箱选择器阀 (22) 选择器活塞（ 2 号离合器） (23) 负载活塞（ 2 号离合器） (24) 调节减压阀（ 2 号离合器） (25) 调节减压阀（ 6 号离合器） (26) 负载活塞（ 6 号离合器） (27) 选择器活塞（ 6 号离合器） (28) 磁性滤网 (29) 变速箱扫油泵 (30) 变矩器 (31) 扫油滤网 (32) 变速箱油箱 (33) 变速箱外壳储油罐 (34) 选择器活塞（ 7 号离合器） (35) 负载活塞（ 7 号离合器） (36) 调节减压阀（ 7 号离合器） (37) 变速箱润滑通道 (38) 减速器空气控制阀 (39) 减速器液压控制阀 (40) 变矩器安全阀 (41) 变速箱油冷却器 (42) 减速器 (43) 安全阀 (44) 调节减压阀（ 3 号离合器） (45) 负载活塞（ 3 号离合器） (46) 选择器活塞（ 3 号离合器） (A) 测压口（ 1 号离合器） (B) 测压口（ 2 号离合器） (C) 测压口（ 7 号离合器） (D) 空 (E) 测压口（ 5 号离合器） (F) 测压口（ 4 号离合器） (G) 测压口（ 6 号离合器） (H) 测压口（ 3 号离合器） (J) 同步电磁阀测压口 (K) 泵测压口 (L) 先导油测压口 (M) 变速箱润滑测压口 (N) 变矩器出口测压口 (AA) 来自变速箱油泵的油 (BB) 变矩器进口油.. (CC) 离合器油 (DD) 润滑油 (EE) 供油 (FF) 回油 (GG) 变矩器出口油 (HH) 来自扫油泵的油 (JJ) 先导油 | |
变速箱同步
当铲运机发动机起动后，油从变速箱油箱 (32) 流过磁性滤网 (28) 。 油随后流过变速箱油泵 (15) 和变速箱油滤清器 (16) 。 油随后流至同步电磁阀 (1) 、降档电磁阀 (2) 和升档电磁阀 (3) 。 接着，油流至变速箱选择器阀 (21) 的压力顺序安全阀 (17) 和空档器阀 (18) 。 随着油压的升高，压力顺序安全阀 (17) 会向下移动。 当压力顺序安全阀 (17) 向下移动时，油会流至旋转选择器滑阀 (20) 、安全阀 (43) 和变速箱压力控制阀 (8) 。
当变速箱不同步时，起动铲运机发动机。
当起动铲运机发动机时，如果铲运机变速箱与牵引机变速箱不同步，则同步电磁阀 (1) 将被停用。 同步缓动阀 (19) 将会处于向上位置。 当同步缓动阀 (19) 处于向上位置时，空档器阀无法向下移动。 在此位置上，空档器阀 (18) 阻止先导油流至旋转选择器滑阀 (20) 。 铲运机变速箱中的离合器无法接合。
当变速箱同步时，起动铲运机发动机。
当起动铲运机发动机时，如果铲运机变速箱与牵引机变速箱同步，则同步电磁阀 (1) 将被启动。 变速箱油泵 (15) 流出的压力油此时经同步电磁阀流至同步缓动阀 (19) 。 同步缓动阀会向下移动。 当同步缓动阀向下移动时，空档器阀 (18) 上端的回油通道将会关闭。 空档器阀此时在空档位置工作。
当铲运机变速箱处于空档以外的位置时起动铲运机发动机
如果在铲运机变速箱处于空档以外的位置时起动铲运机发动机，旋转选择器滑阀 (20) 的位置会阻止泵油流至空档器阀 (18) 。 空档器阀无法向下移动。 在此位置上，空档器阀 (18) 阻止先导油从压力顺序安全阀 (17) 流至旋转选择器滑阀 (20) 。 铲运机变速箱中的离合器无法接合。
当变速箱在空档位置同步时，起动铲运机发动机。
当起动铲运机发动机时，如果铲运机变速箱与牵引机变速箱都处于空档位置且两个变速箱同步，牵引机变速箱控制会启动同步电磁阀 (1) 。 同步电磁阀会将泵油输送至同步缓动阀 (19) 。 这些油流会堵住空档器阀 (18) 上端的回油通道。 旋转选择器滑阀 (20) 的位置可使泵油流至空档器阀 (18) 。
空档器阀 (18) 将会向下移动。 接着，空档器阀使先导油流至旋转选择器滑阀 (20) 。 旋转选择器滑阀的位置可使先导油流至变速箱压力控制阀 (8) 的选择器活塞 (14) 。 这些油流会使选择器活塞 (14) 和负载活塞 (13) 向左移动。 弹簧的作用力会使调节减压阀 (12) 向左移动。 泵油此时会流过调节减压阀的周围。 泵油随后开始充注 4 号离合器。 离合器油还流过负载活塞节流孔，然后油在选择器活塞 (14) 与负载活塞 (13) 之间流动。
离合器充满油后离合器油的压力升高。 随着 4 号离合器中油压的升高，调节减压阀 (12) 会向左移动，负载活塞 (13) 会向左移动。 负载活塞 (13) 供油通道中的负载活塞节流孔使油以一定的流速流至负载活塞。 离合器中的压力会逐渐升高。 这种压力的逐渐升高称为调节。 当负载活塞一直移到最左侧时，调节停止。 4 号 离合器中的压力此时处于最大值。 4 号 离合器接合，变速箱处于空档位置。
安全阀 (43) 控制着系统中的最大压力。 安全阀 (43) 流出的多余的油会流至变矩器 (30) 。 进口安全阀 (40) 控制着流至变矩器的最大油压。
油从变矩器 (30) 流至减速器液压控制阀 (39) 。 接着，油流过变速箱油冷却器 (41) 和变速箱润滑通道 (37) 。
变矩器 (30) 中泄漏的油和变速箱流出的油则流入变速箱外壳底部的储油罐 (33) 。 变速箱扫油泵 (29) 会将油从储油罐 (33) 经扫油滤网 (31) 抽出。 接着，变速箱扫油泵 (29) 会将油送回变速箱油箱 (32) 。
手动换档
当牵引机变速箱完成一次升档或降档操作后，牵引机变速箱控制会向铲运机变速箱控制发送一个电气信号。 铲运机变速箱控制随后会启动降档电磁阀 (2) 或升档电磁阀 (3) 。 电磁阀会将泵油送至旋转执行器 (4) 。 这些泵油会使旋转执行器的转子和旋转选择器滑阀 (20) 转动。 当进行降档操作时，旋转执行器的转子和旋转选择器滑阀会逆时针转动。 当进行升档操作时，旋转执行器的转子和旋转选择器滑阀会顺时针转动。 当旋转选择器滑阀 (20) 转到需要的位置时，铲运机变速箱开关会向铲运机变速箱控制发送一个电气信号。 该信号告知铲运机变速箱控制已进行换档。 铲运机变速箱控制会停用适当的电磁阀。 旋转执行器 (4) 的转子和旋转选择器滑阀 (20) 会停止移动。
此时，牵引机变速箱开关和铲运机变速箱开关处于相同的档位位置。 铲运机变速箱控制此时会启动同步电磁阀 (1) 。 此时同步缓速阀 (19) 被固定在向下位置，这样空档器阀就可以工作。 在空档器阀工作过程中，该阀会使先导油流至旋转选择器滑阀 (20) 。
空档至倒退档
旋转选择器滑阀 (20) 的位置会将先导油输送至选择器活塞 (5) 和 (34) 。 此外，选择器活塞 (14) 处的先导油也将会排出。 选择器活塞 (14) 会抵着负载活塞体移动。 当选择器活塞 (14) 移动时，选择器活塞 (14) 与负载活塞 (13) 之间的油将会排出。 此时，负载活塞 (13) 和调节减压阀 (12) 都朝着选择器活塞 (14) 移动。 流至 4 号离合器的泵油被调节减压阀 (12) 阻止。 4 号离合器 中的离合器油此时被排放。 4 号离合器分离。
先导油此时使选择器活塞 (5) 和 (34) 移动。 1 号 离合器和 7 号离合器开始充油。 调节发生在 1 号离合器的负载活塞 (6) 与调节减压阀 (7) 之间 。 调节也发生在 7 号离合器的负载活塞 (35) 与调节减压阀 (36) 之间 。 当负载活塞一直移到负载活塞限位块上时，调节停止。 离合器中的压力此时达到最大压力。 1 号 和 7 号离合器此时接合，铲运机变速箱处于倒退档。
倒退档至空档
旋转选择器滑阀 (20) 的位置会把先导油输送至选择器活塞 (14) 。 此外，选择器活塞 (5) 和 (34) 处的先导油也将会排出。 选择器活塞 (5) 和 (34) 会抵着负载活塞体移动。 当选择器活塞 (5) 和 (34) 移动时，选择器活塞 (5) 和 (34) 与负载活塞 (6) 和 (35) 之间的油将会排出。 此时，负载活塞和调节减压阀都朝着各自的选择器活塞移动。 流至 1 号和 7 号离合器的泵油被调节减压阀阻止。 1 号 和 7 号离合器中的离合器油此时被排放。 1 号 和 7 号离合器分离。
先导油此时使选择器活塞 (14) 移动。 4 号 离合器开始充油。 调节发生在 4 号离合器的负载活塞 (13) 与调节减压阀 (12) 之间 。 当负载活塞一直移到负载活塞限位块上时，调节停止。 离合器中的压力此时达到最大压力。 4 号 离合器此时接合，铲运机变速箱处于空档。
空档至第一档
旋转选择器滑阀 (20) 的位置会将先导油输送至选择器活塞 (5) 和 (27) 。 此外，选择器活塞 (14) 处的先导油也将会排出。 选择器活塞 (14) 会抵着负载活塞体移动。 当选择器活塞 (14) 移动时，选择器活塞 (14) 与负载活塞 (13) 之间的油将会排出。 此时，负载活塞 (13) 和调节减压阀 (12) 都朝着选择器活塞 (14) 移动。 流至 4 号离合器的泵油被调节减压阀 (12) 阻止。 4 号 离合器中的离合器油此时被排放。 4 号离合器分离。
先导油此时使选择器活塞 (5) 和 (27) 移动。 1 号 离合器和 6 号离合器开始充油。 调节发生在 1 号离合器的负载活塞 (6) 与调节减压阀 (7) 之间 。 调节也发生在 6 号离合器的负载活塞 (26) 与调节减压阀 (25) 之间 。 当负载活塞一直移到负载活塞限位块上时，调节停止。 离合器中的压力此时达到最大压力。 1 号 和 6 号离合器此时接合，铲运机变速箱处于第一档。
第一档至空档
旋转选择器滑阀 (20) 的位置会把先导油输送至选择器活塞 (14) 。 此外，选择器活塞 (5) 和 (27) 处的先导油也将会排出。 选择器活塞 (5) 和 (27) 会抵着负载活塞体移动。 当选择器活塞 (5) 和 (27) 移动时，选择器活塞 (5) 和 (27) 与负载活塞 (6) 和 (26) 之间的油将会排出。 此时，负载活塞和调节减压阀都朝着各自的选择器活塞移动。 流至 1 号和 6 号离合器的泵油被调节减压阀阻止。 1 号 和 6 号离合器中的离合器油此时被排放。 1 号 和 6 号离合器分离。
先导油此时使选择器活塞 (14) 移动。 4 号 离合器开始充油。 调节发生在 4 号离合器的负载活塞 (13) 与调节减压阀 (12) 之间 。 当负载活塞一直移到负载活塞限位块上时，调节停止。 离合器中的压力此时达到最大压力。 4 号 离合器此时接合，铲运机变速箱处于空档。
第一档至第二档
旋转选择器滑阀 (20) 的位置会将先导油输送至选择器活塞 (5) 和 (11) 。 此外，选择器活塞 (27) 处的先导油也将会排出。 选择器活塞 (27) 会抵着负载活塞体移动。 当选择器活塞 (27) 移动时，选择器活塞 (27) 与负载活塞 (26) 之间的油将会排出。 此时，负载活塞 (26) 和调节减压阀 (25) 都朝着选择器活塞 (27) 移动。 流至 6 号离合器的泵油被调节减压阀 (25) 阻止。 6 号离合器 中的离合器油此时会排出。 6 号 离合器分离。
在从第一档换至第二档的过程中，选择器活塞 (5) 仍会收到先导油。 1 号 离合器保持接合状态。 先导油也会移动选择器活塞 (11) 。 5 号 离合器开始充油。 调节也发生在 5 号离合器的负载活塞 (10) 与调节减压阀 (9) 之间 。 当负载活塞一直移到负载活塞限位块上时，调节停止。 5 号 离合器中的压力已达到最大压力。 1 号 和 5 号离合器此时接合，铲运机变速箱处于第二档。
第二档至第一档
旋转选择器滑阀 (20) 的位置会将先导油输送至选择器活塞 (5) 和 (27) 。 此外，选择器活塞 (11) 处的先导油也将会排出。 选择器活塞 (11) 会抵着负载活塞体移动。 当选择器活塞 (11) 移动时，选择器活塞 (11) 与负载活塞 (10) 之间的油将会排出。 此时，负载活塞 (10) 和调节减压阀 (9) 都朝着选择器活塞 (11) 移动。 流至 5 号离合器的泵油被调节减压阀 (9) 阻止。 5 号离合器 中的离合器油此时会排出。 5 号 离合器分离。
在从第二档换至第一档的过程中，选择器活塞 (5) 仍会收到先导油。 1 号 离合器保持接合状态。 先导油也会移动选择器活塞 (27) 。 6 号 离合器开始充油。 调节也发生在 6 号离合器的负载活塞 (26) 与调节减压阀 (25) 之间 。 当负载活塞一直移到负载活塞限位块上时，调节停止。 6 号 离合器中的压力已达到最大压力。 1 号 和 6 号离合器此时接合，铲运机变速箱处于第一档。
自动升档（第二档至第八档）
当变速箱进行自动升档操作时，变速箱会使用与手动升档相同的方式换档。 当牵引机变速箱完成一次升档操作后，牵引机变速箱控制会向铲运机变速箱控制发送一个电气信号。 升档电磁阀 (3) 将被启动，旋转执行器 (4) 会沿顺时针方向移动旋转选择器滑阀 (20) 。
在下一档位位置，铲运机变速箱开关会向铲运机变速箱控制发送一个电气信号。 升档电磁阀 (3) 将被停用，旋转选择器滑阀 (20) 会停止转动。
牵引机变速箱开关和铲运机变速箱开关处于相同的档位位置。 同步电磁阀 (1) 将被启动。 同步缓速阀 (19) 被固定在向下位置，这样空档器阀 (18) 就可以工作。 在空档器阀工作过程中，该阀会使先导油流至旋转选择器滑阀 (20) 。
离合器开始充油，离合器使用与手动换档相同的方式接合。
变速箱转速传感器和变速箱控制完成所有自动升档和降档操作。 变速箱开关会通知变速箱控制当前的档位位置。 转速传感器感测变速箱输出轴上一个齿轮的转速。 转速传感器将此信息发送至变速箱控制。 变速箱控制会把齿轮转速换算为机器行驶速度。 变速箱控制还存储有机器在各个档位位置的行驶速度范围。 当变速箱控制知道预期档位位置、实际接合的变速箱档位以及机器实际的行驶速度时，变速箱控制将发起自动换档操作。 如果其他因素正确，而机器行驶速度升高，变速箱控制将在正确的行驶速度下启动升档电磁阀。 随着机器行驶速度的降低，降档电磁阀将被启动。
第二档至第三档
在牵引机变速箱完成从第二档升档至第三档后，铲运机变速箱紧接着会进行相同的升档操作。 1 号 和 5 离合器将会排油。 接着，1 号 和 5 号离合器将会分离。 3 号 和 6 号离合器将会充油。 接着，3 号 和 6 号离合器将会接合。
第三档至第四档
在牵引机变速箱完成从第三档升档至第四档后，铲运机变速箱紧接着会进行相同的升档操作。 3 号 离合器将会排油。 接着，3 号 离合器将会分离。 2 号 离合器将会充油。 接着，2 号 离合器将会接合。 6 号 离合器将会在升档过程中保持接合状态。
第四档至第五档
当牵引机变速箱完成从第四档升档至第五档后，铲运机变速箱紧接着会进行相同的升档操作。 2 号 和 6 离合器将会排油。 接着，2 号 和 6 号离合器将会分离。 3 号 和 5 号离合器将会充油。 接着，3 号 和 5 号离合器将会接合。
第五档换至第六档
当牵引机变速箱完成从第五档升档至第六档后，铲运机变速箱紧接着会进行相同的升档操作。 3 号 离合器将会排油。 接着，3 号 离合器将会分离。 2 号 离合器将会充油。 接着，2 号 离合器将会接合。 5 号 离合器将会在升档过程中保持接合状态。
第六档至第七档
当牵引机变速箱完成从第六档升档至第七档后，铲运机变速箱紧接着会进行相同的升档操作。 2 号 和 5 离合器将会排油。 接着，2 号 和 5 号离合器将会分离。 3 号 和 4 号离合器将会充油。 接着，3 号 和 4 号离合器将会接合。
第七档至第八档
当牵引机变速箱完成从第七档升档至第八档后，铲运机变速箱紧接着会进行相同的升档操作。 3 号 离合器将会排油。 接着，3 号 离合器将会分离。 2 号 离合器将会充油。 接着，2 号 离合器将会接合。 4 号 离合器将会在升档过程中保持接合状态。
自动降档（第八档至第一档）
转速传感器和变速箱控制将确定变速箱何时进行自动换档操作。 转速传感器感测变速箱输出轴上一个齿轮的转速。 随着机器行驶速度的降低，变速箱控制随后将在正确的行驶速度下启动降档电磁阀 (2) 。 随着机器行驶速度的升高，升档电磁阀 (3) 将被启动。 只有在变速箱操纵杆处于第一档位置时牵引机变速箱控制才能降档到第一档。 此外，只有在机器行驶速度降到足以换档的程度时牵引机变速箱控制才能降到第一档。 否则，自动降档将会停止在第二档。
在牵引机变速箱完成一次降档操作后，铲运机变速箱会完成相同的降档操作。
禁止换档
从任何档位换入空档都不被禁止。 始终都可以将变速箱换至空档。 如果变速箱处于一个前进档，在将变速箱操纵杆移到较低的档位位置时，除非发动机转速降到约 1400 rpm，否则变速箱不会进行换档。
如果变速箱处于任何前进档档位，在将变速箱操纵杆移到倒退档位置时，变速箱将立即换至空档位置。 变速箱只能从空档位置换入倒退档，此外行驶速度必须降到约 10 km/h (6 mph) 才能进行换档操作。
当启动变速箱保持开关时，除非发动机转速不足 1000 rpm，否则自动降档会被禁止。 此时，如果变速箱操纵杆处于自动换档范围内（第八档至第二档），变速箱将会降档。 当启动变速箱保持开关时，自动升档会被禁止。