330C Excavator Tool Control System Caterpillar


System 14: Solenoid Valve (Proportional Reducing) - Calibrate - Negative Flow Control

Usage:

330C L CAP
此标定程序用于记录机具控制比例减压阀的修正数据。 此标定应当在以下时间进行:NFC 电磁阀的更换, 控制器的更换, 闪存新软件 和 泵上功率控制的调整。

在执行此步骤前,确保达到以下要求:

  • 确认调速器执行器经过正确标定。 必要时,请参阅发动机和泵控制系统的测试和调整, "调速器执行器 - 标定"。

  • 验证已按照该机器测试和调整, "先导安全阀 - 测试和调整"中的正确技术参数,设置了先导压力。

  • 验证已按照该机器测试和调整, "主安全阀 - 测试和调整"中的正确技术参数,设置了主安全阀。

  • 确认比例减压阀(动力换挡)已经过正确标定。 必要时,请参阅发动机和泵控制系统的测试和调整, "比例减压阀 - 标定 - 动力换挡"。

标定反向流量控制装置比例电磁阀的方法有两种。 一种方法使用流量计和压力表。 此方法更加准确。 另一种方法仅使用压力表。 此方法准确度较差。 两种方法描述如下。

注: 准确度较差的方法仅使用压力表。只有在没有流量计时,才使用这种方法。

利用右操纵手柄滑动控制装置启动作业机具。 左操纵手柄滑动控制装置用于启动中压回路。




图 1g00877454

(A) 左操纵手柄

(B) 中压左操纵手柄滑动控制装置(机具 2 和 4)

(C) 右操纵手柄

(D) 机具 2、4 和 5 上双向流的右操纵手柄滑动控制装置

(E) 机具 1 上单向流的开关

(F) 一触式低怠速

(G) 喇叭

利用压力表和流量计的标定

注: 当配备了回转制动器电磁阀的机器要求更高的安全性时,断开回转制动器电磁阀,使回转制动器仍然保持接合状态。

  1. 将机器停放在平地上并停止发动机。

  1. 释放液压系统压力。 请参阅该机器的测试和调整, "液压系统压力 - 释放"。

  1. 在至机具的液压管路上安装一个 400 L (106 US gal) 的流量计 (10) 。

    注: 表 1 列出了出现在图 2 中的零件。

    表 1
    TOOL CHART FOR FLOW TEST(流量测试机具图)    
    项目号     零件号     零件说明     数量    
    10     4C-9910     流量计     1    
    11     6K-6307     O 形密封圈     2    
    12     8C-9026     适配器     2    
    13     7M-8485     O 形密封圈     8    
    14     4C-6482     螺纹接头     4    
    9U-5086 可选 防尘罩     4    
    15     4C-6481     连接器     4    
    9U-5084 可选 防尘塞     4    
    16     4C-8767     连接器     4    
    17     5P-1010     套管     4    
    18     5P-0201     XT-5 软管

    3.5 m (12 ft)    
    2    
    19     8T-3194     六角头螺栓     4    
    20     8T-4223     硬垫圈     2    
    21     1P-5767     对开凸缘     4    
    22     1U-8293     适配器     2    
    23     1P-3704     矩形密封     2    
    28     6V-4143     连接器     2    
    29     6V-3014     软管     1    
    30     6V-3989     螺纹接头     1    
    31     8T-0861     压力表     1    



      图 2g00990081

      (24) 作业机具供油管路上的孔口

      (25) 作业机具回油管路上的孔口

      (26) 泵测压孔

      (27) 泵测压孔

      (35) 主泵




      图 3g00990153

      (10) 流量计

      (32) 作业机具供油管

      (32) 作业机具回油管

      (34) 流量计负载阀

    1. 将流量计液压管 (32) 的一头连接到流量计左侧的接头(输入口)上。 将液压管的另一头连接到斗杆供油口上。

    1. 将流量计液压管 (33) 的一头连接到流量计顶部的接头(输出口)上。 将此液压管的另一头连接到斗杆回油口上。



    图 4g00990167

    泵室

    (26) 测压口(引导轮泵)

    (27) 测压口(驱动泵压力)

    (35) 主泵

    (36) 辅助泵

    (37) 测压口(动力换档压力)

  1. 将一块 40000 kPa (5800 psi) 压力表 (31) 安装到测压口 (26) 或 (27) 上。

  1. 将备用开关置于 AUTO(自动)位置。

  1. 起动发动机。

  1. 将发动机转速旋钮移到位置 10。

  1. 将油温升高到 50 °C (122 °F)。

  1. 标定附件控制阀的伸出电磁阀。 请参阅机具控制系统的测试和调整, "系统 14:电磁阀(比例减压)- 标定(附件控制阀)"。

双泵标定

  1. 确保选择使用的 "TOOL#(机具编号)"具有双泵流量参数设定。 "TOOL#4(机具 4)"的缺省编程设定为双泵工作。 请参阅机具控制系统的测试和调整, "作业机具 - 选择"。 如果 "TOOL#4(机具 4)"已编程设定为单泵流量,则选择提供双泵流量的机具。

  1. 从监视器上进入维修模式。 关于进入维修模式的逐步指南,请参阅机具控制系统的测试和调整, "维修模式 - 进入"。



    图 5g00970329

    (1) 向上键

    (2) 向下键

    (3) 向左键

    (4) 向右键

    (5) 设定键

    (6) 菜单键

    (7) 取消键

    (8) 确定键




    图 6g00988909

  1. 进入维修模式后,以上屏幕应当出现。

    注: 第四行将显示挖掘机的销售型号。




    图 7g00694795

  1. 按向下键 (2) 突出显示第三行。 标定设备名称将出现在第三行。 按方向键滚动查看可用的标定。 将标定设备名称改为 "2PFLOW"。 标定必须在较高流量("2PFLOW - MAX")和较低流量("2PFLOW - MIN")下进行。

    注: 330C 的高流速为每分钟 300 ± 3 L (79 ± 0.8 US gal),对应压力为 16000 ± 500 kPa (2320 ± 72 psi)。

    注: 330C 的低流速为 200 ± 3 L (53 ± 0.8 US gal),对应压力为 16000 ± 500 kPa (2320 ± 72 psi)。




    图 8g00935143

  1. 首先执行 "2PFLOW - MAX" 标定。 要想从 "MIN" 标定改为 "MAX" 标定,突出显示第 3 行。 按菜单键 (6) 向右移动第 3 行突出显示的部分。 如图 8 中所示。 按向左键 (3) 或向右键 (4) 将标定从 "MIN" 切换到 "MAX"。



    图 9g00935102

  1. 按向下键 (2) 突出显示第 4 行上的 "STANDBY(备用)"。

  1. 按确定键 (8) 。 标定值现在突出显示在第 4 行上。 机器 ECM 将发动机转速升高到 "10"。

  1. 推动右操纵手柄滑动控制装置向前和向后 3 次。

  1. 将右操纵手柄滑动控制装置推到和保持在向前位置处。

  1. 调整流量计负载阀的设置,并观察压力表 (31) 。 调整设定,直到压力表上指示 16000 ± 250 kPa (2320 ± 36 psi) 为止。

    泵压力受流量计 (34) 负载阀流量和开度影响。 标定变化时,必须对流量计 (34) 负载阀进行调整。 在调整流量计负载阀 (34) 的标定值和开放度设定值时,务必将作业机具调回空档位置,并重新进行标定。

  1. 观察流量计并确认流量是否为 300 ± 3 L (79 ± 0.8 US gal)。

  1. 如果流量不在正确的技术参数范围之内,则必须对机器进行调整。 继续步骤 13 至 19。

  1. 松开操纵手柄滑动控制装置。 不要更改流量计负载阀的设置。

  1. 调整监视器第 4 行上的数值。 按向左键 (3) 或向右键 (4) 调整第 4 行上的数值。

    利用监视器,可以修正 "+60" 到 "−60" 的流量控制压力。

    每按一次向左键 (3) 或向右键 (4) ,流量变化大约 2 L/min (0.5 US gpm)。

  1. 将右操纵手柄滑动控制装置推到和保持在向前位置处。

  1. 如果压力超出正确范围,则调整流量计负载阀,直到压力表指示 16000 kPa (2320 psi) 为止。

  1. 观察流量计并确认流量是否为 300 ± 3 L (79 ± 0.8 US gal)。

  1. 重复步骤 13 至步骤 17,直到获得步骤 17 中的流速,而无需反复调整监视器或负载阀。

    注: 将右操纵手柄滑动控制装置保持在 FORWARD(向前)位置几秒钟,以使液压系统在重复这些步骤之前达到稳定。

  1. 当读数在正确范围内时,继续向前按住右操纵手柄滑动控制装置,并按设定键 (5) 保存数值。 第三行将自动突出显示。 现在将执行 "2PFLOW - MIN" 标定。

    注: 如果不按设定键 (5) ,将不保存标定结果。




    图 10g00935143



    图 11g00935145

  1. 将标定的流量从 "MAX" 标定切换到 "MIN" 标定。 突出显示第三行,并利用菜单键 (6) 向右移动第三行上突出显示的部分。 如图 11 中所示。 按向左键 (3) 或向右键 (4) 将标定从 "MAX" 切换到 "MIN"。



    图 12g00935174

  1. 按向下键 (2) 突出显示第 4 行上的 "STANDBY(备用)"。

  1. 按确定键 (8) 。 标定值现在突出显示在第 4 行上。 机器 ECM 将发动机转速升高到 "10"。

  1. 推动右操纵手柄滑动控制装置向前和向后 3 次。

  1. 将右操纵手柄滑动控制装置推到和保持在向前位置处。

  1. 调整流量计 (34) 负载阀的设置,并观察压力表 (31) 。 调整设定值,直到压力表指示 16000 kPa (2320 psi) 为止。

    泵压力受流量计 (34) 负载阀流量和开度影响。 标定变化时,必须对流量计 (34) 负载阀进行调整。 在调整流量计负载阀 (34) 的标定值和开放度设定值时,务必将作业机具调回空档位置,并重新进行标定。

  1. 观察流量计并确认流量是否为 200 ± 3 L (52 ± 0.8 US gal)。

  1. 如果流量不在正确的技术参数范围之内,则必须对机器进行调整。 继续步骤 28 至 35。

  1. 松开右操纵手柄滑动控制装置 (1) 。 不要更改流量计负载阀的设置。

  1. 调整监视器第 4 行上的数值。 按向左键 (3) 或向右键 (4) 调整第 4 行上的数值。

    利用监视器,可以修正 "+60" 到 "−60" 的流量控制压力。

    每按一次向左键 (3) 或向右键 (4) ,流量变化大约 2 L/min (0.5 US gpm)。

  1. 将右操纵手柄滑动控制装置推到和保持在向前位置处。

  1. 观察流量计并确认流量是否为 200 ± 3 L (52 ± 0.8 US gal)。

  1. 如果压力超出正确范围,则调整流量计负载阀,直到压力表指示 16000 kPa (2320 psi) 为止。

  1. 观察流量计并确认流量是否为 200 ± 3 L (52 ± 0.8 US gal)。

  1. 重复步骤 28 至步骤 33,直到获得步骤 33 中的流速,而无需反复调整监视器或负载阀。

    注: 将右操纵手柄滑动控制装置保持在 FORWARD(向前)位置几秒钟,以使液压系统在重复这些步骤之前达到稳定。

  1. 当读数在正确范围内时,继续向前按住右操纵手柄滑动控制装置,并按设定键 (5) 保存数值。 第三行将自动突出显示。

    注: 如果不按设定键 (5) ,将不保存标定结果。

    "2PFLOW" 标定现在完成。 标定时可能会发生错误。 错误文本将出现在第四行上。

表 2
错误     错误说明     修正措施    
"错误 01"     错误发生在其他设备的标定中。     停止其他设备的标定并执行重新标定。    
"错误 02"     错误发生在其他模块的标定中。     停止其他模块的标定并执行重新标定。    
"错误 03"     联锁信号终止     执行系统故障诊断与排除,以利用监视器确认通信信号。    
"错误 21"     部件工作异常状态     确认激活的错误代码。 根据错误代码执行系统的故障诊断与排除。    

单泵标定

  1. 确保选择使用的机具为提供单泵流量的作业机具。 "TOOL#2(机具 2)"的缺省编程设定为单泵工作。 请参阅机具控制系统的测试和调整, "作业机具 - 选择"。 如果 "TOOL#2(机具 2)"已编程设定为双泵流量,则选择提供单泵流量的机具。

  1. 利用向右键 (4) 突出显示 "1P FLOW"。 标定必须在较高流量("1PFLOW - MAX")和较低流量("1PFLOW - MIN")下进行。

    注: 330C 的高流速为每分钟 240 ± 3 L (63 ± 0.8 US gal),对应压力为 16000 ± 500 kPa (2320 ± 72 psi)。

    注: 330C 的低流速为 120 ± 3 L (32 ± 0.8 US gal),对应压力为 16000 ± 500 kPa (2320 ± 72 psi)。




    图 13g00947067

  1. 首先执行 "1PFLOW - MAX" 标定。 要想从 "MIN" 标定改为 "MAX" 标定,突出显示第 3 行。 按菜单键 (6) 向右移动第 3 行突出显示的部分。 如图 13 中所示。 按向左键 (3) 或向右键 (4) 将标定从 "MIN" 切换到 "MAX"。



    图 14g00947069

  1. 按向下键 (2) 突出显示第 4 行上的 "STANDBY(备用)"。

  1. 按确定键 (8) 。 标定值现在突出显示在第 4 行上。 机器 ECM 将发动机转速升高到 "10"。

  1. 推动右操纵手柄滑动控制装置向前和向后 3 次。

  1. 将右操纵手柄滑动控制装置推到和保持在向前位置处。

  1. 调整流量计负载阀的设置,并观察压力表 (31) 。 调整设定,直到压力表上指示 16000 ± 250 kPa (2320 ± 36 psi) 为止。

    泵压力受流量计 (34) 负载阀流量和开度影响。 标定变化时,必须对流量计 (34) 负载阀进行调整。 在调整流量计负载阀 (34) 的标定值和开放度设定值时,务必将作业机具调回空档位置,并重新进行标定。

  1. 观察流量计并确认流量是否为 240 ± 3 L (63 ± 0.8 US gal)。

  1. 如果流量不在正确的技术参数范围之内,则必须对机器进行调整。 继续步骤 11 至 18。

  1. 松开右操纵手柄滑动控制装置。 不要更改流量计负载阀的设置。

  1. 调整监视器第 4 行上的数值。 按向左键 (3) 或向右键 (4) 调整第 4 行上的数值。

    利用监视器,可以修正 "+60" 到 "−60" 的流量控制压力。

    每按一次向左键 (3) 或向右键 (4) ,流量变化大约 2 L/min (0.5 US gpm)。

  1. 将右操纵手柄滑动控制装置推到和保持在向前位置处。

  1. 观察流量计并确认流量是否为 240 ± 3 L (63 ± 0.8 US gal)。

  1. 如果压力超出正确范围,则调整流量计负载阀,直到压力表指示 16000 kPa (2320 psi) 为止。

  1. 观察流量计并确认流量是否为 240 ± 3 L (63 ± 0.8 US gal)。

  1. 重复步骤 11 至步骤 16,直到获得步骤 16 中的流速,而无需反复调整监视器或负载阀。

    注: 将右操纵手柄滑动控制装置保持在 FORWARD(向前)位置几秒钟,以使液压系统在重复这些步骤之前达到稳定。

  1. 当读数在正确范围内时,继续向前按住右操纵手柄滑动控制装置,并按设定键 (5) 保存数值。 第三行将自动突出显示。 现在将执行 "1PFLOW - MIN" 标定。

    注: 如果不按设定键 (5) ,将不保存标定结果。




    图 15g00947071



    图 16g00947072

  1. 将标定的流量从 "MAX" 标定切换到 "MIN" 标定。 突出显示第三行,并利用菜单键 (6) 向右移动第三行上突出显示的部分。 如图 16 中所示。 按向左键 (3) 或向右键 (4) 将标定从 "MAX" 切换到 "MIN"。



    图 17g00981198

  1. 按向下键 (2) 突出显示第 4 行上的 "STANDBY(备用)"。

  1. 按确定键 (8) 。 标定值现在突出显示在第 4 行上。 机器 ECM 将发动机转速升高到 "10"。

  1. 推动右操纵手柄滑动控制装置向前和向后 3 次。

  1. 将右操纵手柄滑动控制装置推到和保持在向前位置处。

  1. 调整流量计 (34) 负载阀的设置,并观察压力表 (31) 。 调整设定值,直到压力表指示 16000 kPa (2320 psi) 为止。

    泵压力受流量计 (34) 负载阀流量和开度影响。 标定变化时,必须对流量计 (34) 负载阀进行调整。 在调整流量计负载阀 (34) 的标定值和开放度设定值时,务必将作业机具调回空档位置,并重新进行标定。

  1. 观察流量计并确认流量是否为 120 ± 3 L (32 ± 0.8 US gal)。

  1. 如果流量不在正确的技术参数范围之内,则必须对机器进行调整。 继续步骤 27 至 34。

  1. 松开右操纵手柄滑动控制装置。 不要更改流量计负载阀的设置。

  1. 调整监视器第 4 行上的数值。 按向左键 (3) 或向右键 (4) 调整第 4 行上的数值。

    利用监视器,可以修正 "+60" 到 "−60" 的流量控制压力。

    每按一次向左键 (3) 或向右键 (4) ,流量变化大约 2 L/min (0.5 US gpm)。

  1. 将右操纵手柄滑动控制装置推到和保持在向前位置处。

  1. 观察流量计并确认流量是否为 240 ± 3 L (63 ± 0.8 US gal)。

  1. 如果压力超出正确范围,则调整流量计负载阀,直到压力表指示 16000 kPa (2320 psi) 为止。

  1. 观察流量计并确认流量是否为 120 ± 3 L (32 ± 0.8 US gal)。

  1. 重复步骤 27 至步骤 32,直到获得步骤 32 中的流速,而无需反复调整监视器或负载阀。

    注: 将右踏板保持在 FORWARD(向前)位置几秒钟,以使液压系统在重复这些步骤之前达到稳定。

  1. 当读数在正确范围内时,继续向前按住右操纵手柄滑动控制装置,并按设定键 (5) 保存数值。 第三行将自动突出显示。

    注: 如果不按设定键 (5) ,将不保存标定结果。

    "1PFLOW" 标定现在完成。 标定时可能会发生错误。 错误文本将出现在第四行上。




图 18g00981200

如果检测到错误,错误代码将出现在第四行。 下表列出了可能的错误代码和纠正措施。

表 3
错误     错误说明     修正措施    
错误 01     错误发生在其他设备的标定中。     停止其他设备的标定并执行重新标定。    
错误 02     错误发生在其他模块的标定中。     停止其他模块的标定并执行重新标定。    
错误 03     联锁信号的终止     执行系统故障诊断与排除,以利用监视器确认通信信号。    
错误 21     部件工作异常状态     确认激活的错误代码。 根据错误代码执行系统的故障诊断与排除。    

使用压力表标定

注: 标定反向流量控制装置比例电磁阀的方法有两种。 一种方法使用流量计和压力表,更加准确。 下面列出的方法仅使用压力表。 此方法用于标定比例电磁阀,准确度较差。 只有在没有流量计时,才应使用这种方法。

注: 当配备了回转制动器电磁阀的机器要求更高的安全性时,断开回转制动器电磁阀,使回转制动器仍然保持接合状态。

  1. 将机器停放在平地上并停止发动机。



    图 19g00970333

    主泵室

  1. 将一块 4900 kPa (750 psi) 压力表安装到反向流量控制比例减压阀的测压口 (38) 上。



    图 20g00796964

  1. 将备用开关置于 AUTO(自动)位置。

  1. 起动发动机。

  1. 将发动机转速旋钮移到位置 10。

  1. 将油温升高到 50 °C (122 °F)。

  1. 验证已按照该机器测试和调整, "先导安全阀 - 测试和调整"中的技术参数,设置了先导压力。

  1. 确保选择了 "TOOL#4(机具 4)"。 如果 "TOOL#4(机具 4)"已编程设定到单泵流量,则选择编程设定到双泵流量的机具。

  1. 从监视器上进入维修模式。 关于进入维修模式的逐步指南,请参阅机具控制系统的测试和调整, "维修模式 - 进入"。



    图 21g00988909

  1. 进入维修模式后,以上屏幕应当出现。

    注: 第四行将显示挖掘机的销售型号。




    图 22g00694795

  1. 按向下键 (2) 将光标移到第 2 行。 "ECM SUMMARY(ECM 汇总)"将突出显示。 利用向右键 (4) 向右滚动。 选择 "CALIBRATION(标定)"。



    图 23g00694723

  1. 按向下键 (2) 突出显示第三行。 标定设备名称将出现在第 3 行。 按方向键滚动查看可用的标定。 将标定设备名改为 "NFC PRV"。



    图 24g00694765

  1. 利用菜单键 (6) 向右移动光标。 利用向左键 (3) 或向右键 (4) 从 "LOW(低)"压切换到 "HIGH(高)"压。

    注: 首先执行 "LOW(低)"压标定。




    图 25g00694694

  1. 按向下键 (2) 将光标移到第 4 行并突出显示 "STANDBY(备用)"。



    图 26g00694710

    第 4 行可能显示数字。

  1. 按确定键 (8) 。 从而自动将发动机转速设定到高怠速。 这还会将显示从 "STANDBY(备用)"切换为数字。

  1. 发动机转速处于高怠速的同时,移动斗杆操纵手柄,直到斗杆处于完全 "STICK IN(斗杆进入)"位置(斗杆油缸完全伸出)。 将斗杆的操纵手柄保持在此位置。

  1. 推动右操纵手柄滑动控制装置向前和向后 3 次。

  1. 将右操纵手柄滑动控制装置推到和保持在向前位置处。

  1. 记下反向流量控制比例减压阀测压口 (38) 处的"低"压读数。 反向控制的压力规定值为 1500 ± 50 kPa (220 ± 7 psi)。 按向左键 (3) 或向右键 (4) 修改显示屏幕上第 4 行上的数字。 此动作会改变压力表上的压力读数。 要想降低压力,按向左键 (3) 。 要想升高压力,按向右键 (4) 。

  1. 重复步骤 17 至步骤 19,直到获得步骤 19 中的流速,而无需反复调整监视器或负载阀。

    注: 将右操纵手柄滑动控制装置保持在 FORWARD(向前)位置几秒钟,以使液压系统在重复这些步骤之前达到稳定。

  1. 当读数在正确范围内时,继续向前按住右操纵手柄滑动控制装置,并按设定键 (5) 保存数值。 第三行将自动突出显示。

    注: 如果不按设定键 (5) ,将不保存标定结果。

  1. 将斗杆的操纵手柄移到空档位置。

  1. 松开右操纵手柄滑动控制装置。



    图 27g00694723

  1. 按向上键 (1) 突出显示 "NFC1 PRV"。



    图 28g00694765

  1. 按菜单键 (6) 突出显示 "LOW(低)"。



    图 29g00979849

  1. 利用向右键 (4) 向右滚动。 将突出显示的文本切换到 "HIGH(高)"。



    图 30g00694694

  1. 利用向下键 (2) 突出显示 "STANDBY(备用)"。



    图 31g00694710

  1. 当 "STANDBY(备用)"突出显示时,按 OK 键 (8) 。 从而自动将发动机转速设定到高怠速。 这还会将显示从 "STANDBY(备用)"切换为数值。

  1. 移动斗杆操纵手柄,直到斗杆处于完全 STICK IN(斗杆进入)位置(斗杆油缸完全伸出)。 将斗杆的操纵手柄保持在此位置。

  1. 推动右操纵手柄滑动控制装置向前和向后 3 次。

  1. 将右操纵手柄滑动控制装置推到和保持在向前位置处。

  1. 记下反向流量控制比例减压阀测压口 (38) 处的"高"压读数。 反向控制的压力规定值为 3000 ± 50 kPa (435 ± 7 psi)。 按向左键 (3) 或向右键 (4) 修改显示屏幕上第 4 行上的数字。 此动作会改变压力表上的压力读数。 要想降低压力,按向左键 (3) 。 要想升高压力,按向右键 (4) 。

  1. 重复步骤 30 至步骤 32,直到获得步骤 32 中的流速,而无需反复调整监视器或负载阀。

    注: 将右操纵手柄滑动控制装置保持在 FORWARD(向前)位置几秒钟,以使液压系统在重复这些步骤之前达到稳定。

  1. 当读数在正确范围内时,继续向前按住右操纵手柄滑动控制装置,并按设定键 (5) 保存数值。 第三行将自动突出显示。

    注: 如果不按设定键 (5) ,将不保存标定结果。

  1. 将斗杆的操纵手柄移到空档位置。

  1. 松开右操纵手柄滑动控制装置。



    图 32g00694653

  1. 标定中,如果监视器的第 4 行上出现错误消息,请参阅下表中的错误代码信息。

    表 4
    错误     错误说明     修正措施    
    "错误 01"     错误发生在其他设备的标定中。     停止其他设备的标定并执行重新标定。    
    "错误 02"     错误发生在其他模块的标定中。     停止其他模块的标定并执行重新标定。    
    "错误 03"     联锁信号终止     执行系统故障诊断与排除,以利用监视器确认通信信号。    
    "错误 21"     部件工作异常状态     确认激活的错误代码。 根据错误代码执行系统的故障诊断与排除。    

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