PM620, PM622, PM820, PM822 and PM825 Cold Planers Electronic System Caterpillar

Switch Circuits - Test

Usage:

机器 ECM

下表列出了与机器的开关电路有关的故障诊断代码 (DTC)。

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表 1
机器 ECM (MID 39)
DTC	代码说明	系统响应
5404–3	传送带回转手动释放阀开关：电压高于正常值	3 级警告激活。当两个输入均断开 500 毫秒时，应使用 FMI 3 故障
5404–4	传送带回转手动释放阀开关：电压低于正常值	3 级警告激活。如果两个输入均接地 500 毫秒，应使用 FMI 4。

导致 FMI 3 诊断代码的可能原因有：

开关出现故障。
公共接地电路为开路或不良连接。
一个或两个开关输入电路中存在开路或不良连接。
ECM 出现故障。 ECM 故障不太可能。

导致 FMI 4 诊断代码的可能原因有：

开关出现故障。
一个或两个开关输入电路短接到接地源。
ECM 出现故障。 ECM 故障不太可能。

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图 1	g06245543
开关电路示意图

注: 上图为机器 ECM 的简化示意图。该示意图的电气部分都是正确的。但是，图中没有显示全部可能的线束接头。有关完整的电气示意图，请参阅以下相应的媒体编号： (序列号: JCF; LH9) 机器，请参阅电气示意图, UENR6397。 (序列号: JB9; JFC) 机器，请参阅电气示意图, UENR6398。 (序列号: JB7; HN8; HC8) 机器，请参阅电气示意图, UENR8363。 (序列号: SL8; TLZ; ESE) 机器，请参阅电气示意图, UENR8362。此示意图中显示了机器上安装的所有电气部件和线束接头的位置。

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表 2
"传送带回转手动释放阀开关"的接触状态
开关位置	(N/O)	(N/C)
启用	打开	闭合
停用	闭合	打开

诊断故障代码的步骤

开始本步骤前，首先检查此电路中涉及的线束接头。不良连接经常是引起电路故障的原因。确认电路中的所有连接清洁、牢固且状况良好。检查导线有无挤压或磨损。查找并修理导线裸露的区域。如果发现任一连接有故障，排除该故障，并且在执行故障排除步骤前先确认该诊断代码处于激活状态。

确定与部件有关的现行 FMI 代码。
确定存在的代码，并使用下表确定要遵循的步骤。

FMI 3 诊断代码，转至表 3。
FMI 4 诊断代码，转至表 4。

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表 3
FMI 3 故障诊断与排除
故障诊断与排除测试步骤	数值	结果
1. 检查线束有无开路 A. 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。 B。从开关上断开机器线束接头。 C. 将机器线束接头从 ECM 上断开。 D. 在开关的线束接头上，将一根跨接导线连接在常开 (N/O) 触点与常闭 (N/C) 触点之间。 E. 在 ECM 的机器线束接头处，测量常开（N/O）触点和常闭（N/C）触点之间的电阻。	电阻小于 5 Ω。	正常 - 电阻小于 5 Ω。机器线束中的 (N/O) 和 (N/C) 电路未处于开路状态。转至测试步骤 2。不正常 - (N/O) 和 (N/C) 电路的电阻读数大于 5K 。一个电路中存在开路。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 KΩ 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。修理：修理或更换机器线束。继续测试步骤 5。
2. 检查电路是否短路 A. 开关和 ECM 的线束接头保持断开状态。 B。拆下上一个测试步骤中安装的跨接导线。 C. 在 ECM 机器线束接头处，测量常开触点和 ECM 中使用的所有其它触点之间的电阻。 D. 在 ECM 机器线束接头处，测量（N/C）触点和 ECM 中使用的所有其它触点之间的电阻。	电阻测量值大于 5K 。	正常 - 所有电阻测量值均大于 5K Ω。转至测试步骤 3。不正常 - 电阻小于 5K Ω。信号电路与低电阻测量值的电路间存在短路。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。修理：修理或更换机器线束。继续测试步骤 5。
3. 检查开关接地电路 A. 钥匙起动开关和断路开关仍保持在断开位置。 B。开关与机器线束间依然保持断开状态。 C. 测量线束上的回路触点与机架接地或回路之间的电阻。	电阻小于 5 Ω。	正常 - 接地电路正常。继续测试步骤 4。不正常 - 电阻大于 5K Ω。接地电路开路。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。修理：修理或更换机器线束。继续测试步骤 5。
4. 检查开关 A. 断路开关和钥匙起动开关仍保持在 OFF 位置。 B。开关与机器线束间依然保持断开状态。 C. 测量常开触点与开关回路或接地之间的电阻。切换开关操作，并观察电阻的变化。 D. 测量常闭触点与开关回路或接地之间的电阻。切换开关操作，并观察电阻的变化。	开路电阻大于 5K 。闭路电阻小于 5 。	正常 - 测量值正常。继续测试步骤 5。不正常 - 一个或多个测量值不正确。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。修理：更换开关。继续测试步骤 5。
5. 检查是否仍存在该诊断代码 A. 重新连接所有线束接头。将机器恢复正常工作状态。 B。接通钥匙起动开关和断路开关。 C. 清除所有诊断代码。 D. 操作机器。 E. 停下机器并接合安全锁。 F. 检查诊断代码是否为现行状态。	诊断编码不再存在。	正常 - 诊断代码在当前不存在。初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起。恢复机器的运转。停止。不正常 - 故障诊断代码未被排除。如果第二次执行步骤后未排除诊断代码，则需要更换 ECM。更换 ECM 之前，务必向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可能影响修理时间。如果需要更换 ECM，遵循故障诊断与排除, "ECM - 更换"中的步骤。停止。

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表 4
FMI 4 故障诊断与排除
故障诊断与排除测试步骤	数值	结果
1. 检查线束中有无短路 A. 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。 B。从开关上断开机器线束接头。 C. 将机器线束接头从 ECM 上断开。 D. 在 ECM 机器线束接头处，测量常开触点和 ECM 中使用的所有其它触点之间的电阻。 E. 在 ECM 机器线束接头处，测量（N/C）触点和 ECM 中使用的所有其它触点之间的电阻。	电阻测量值大于 5K 。	正常 - 所有电阻测量值均大于 5K Ω。转至测试步骤 2。不正常 - 电阻小于 5K Ω。信号电路与低电阻测量值的电路间存在短路。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。修理：修理或更换机器线束。转至测试步骤 3。
2. 检查开关 A. 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。 B。从机器线束上断开开关。 C. 测量常开触点与开关回路或接地之间的电阻。切换开关操作，并观察电阻的变化。 D. 测量常闭触点与开关回路或接地之间的电阻。切换开关操作，并观察电阻的变化。	开路电阻大于 5K 。闭路电阻小于 5 。	正常 - 测量值正常。转至测试步骤 3。不正常 - 一个或多个测量值不正确。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。修理：更换开关。转至测试步骤 3。
3. 检查是否仍存在该诊断代码 A. 重新连接所有线束接头。将机器恢复正常工作状态。 B。接通钥匙起动开关和断路开关。 C. 清除所有诊断代码。 D. 操作机器。 E. 停下机器并接合安全锁。 F. 检查诊断代码是否为现行状态。	诊断编码不再存在。	正常 - 诊断代码在当前不存在。初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起。恢复机器的运转。停止。不正常 - 故障诊断代码未被排除。如果第二次执行步骤后未排除诊断代码，则需要更换 ECM。更换 ECM 之前，务必向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可能影响修理时间。如果需要更换 ECM，遵循故障诊断与排除, "ECM - 更换"中的步骤。停止。

操作员控制诊断代码（机器 ECM）

以下是与操作员控制单元上的位置传感器开关相关联的故障诊断代码 (DTC) 列表。这些故障诊断代码通过 CAN 数据链路传输到机器 ECM。

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表 5
至机器 ECM 的操作员控制诊断代码 (MID 39)
DTC	代码说明	系统响应
4658–2	左控制台左前支腿控制位置传感器：数据不正确	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。调平系统将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4659–2	左控制台右前支腿控制位置传感器：数据不正确	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。调平系统将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4660–2	右控制台左前支腿控制位置传感器：数据不正确	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。调平系统将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4661–2	右控制台右前支腿控制位置传感器：数据不正确	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。调平系统将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4662–3	左控制台左前支腿控制位置信号 #1：电压高	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。调平系统将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4662–4	左控制台左前支腿控制位置信号 #1：电压低	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。调平系统将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4663–3	左控制台左前支腿控制位置信号 #2：电压高	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。调平系统将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4663–4	左控制台左前支腿控制位置信号 #2：电压低	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。调平系统将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4664–3	左控制台右前支腿控制位置信号 #1：电压高	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。调平系统将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4664–4	左控制台右前支腿控制位置信号 #1：电压低	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。调平系统将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4665–3	左控制台右前支腿控制位置信号 #2：电压高	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。调平系统将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4665–4	左控制台右前支腿控制位置信号 #2：电压低	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。调平系统将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4666–3	右控制台左前支腿控制位置信号 #1：电压高	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。调平系统将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4666–4	右控制台左前支腿控制位置信号 #1：电压低	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。调平系统将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4667–3	右控制台左前支腿控制位置信号 #2：电压高	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。调平系统将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4667–4	右控制台左前支腿控制位置信号 #2：电压低	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。调平系统将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4668–3	右控制台右前支腿控制位置信号 #1：电压高	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。调平系统将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4668–4	右控制台右前支腿控制位置信号 #1：电压低	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。调平系统将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4669–3	右控制台右前支腿控制位置信号 #2：电压高	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。调平系统将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4669–4	右控制台右前支腿控制位置信号 #2：电压低	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。调平系统将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。

每个 CAN 数据链路电路都是选定电子控制模块的一个输入和输出。 data link 用于实现电子控制模块之间的通信。

导致 FMI 2 诊断代码的可能原因有：

传感器出故障。
机器线束存在间歇性问题（接头松动、间歇性开路或短路）。
所有零件号都不正确。
信号 #2 与基于信号 #1 的期望值不匹配。

导致 FMI 3 诊断代码的可能原因有：

传感器出故障。
机器线束中的接地电路开路。
机器线束中的信号电路对蓄电池正极短路。
机器线束中的信号电路开路或传感器断开。
操作员控制有故障。

导致 FMI 4 诊断代码的可能原因有：

传感器出故障。
机器线束中的信号电路对接地短路。
操作员控制有故障。

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图 2	g06248284
用于诊断机器 ECM 的操作员控制连接

上图为操作员控制连接的简化示意图。该示意图的电气部分都是正确的。但是，图中没有显示全部可能的线束接头。

有关完整的电气示意图，请参阅以下相应的媒体编号：

(序列号: JCF; LH9) 机器，请参阅电气示意图, UENR6397。

(序列号: JB9; JFC) 机器，请参阅电气示意图, UENR6398。

(序列号: JB7; HN8; HC8) 机器，请参阅电气示意图, UENR8363。

(序列号: SL8; TLZ; ESE) 机器，请参阅电气示意图, UENR8362。

此示意图中显示了机器上安装的所有电气部件和线束接头的位置。

诊断故障代码的步骤

确定与部件有关的现行 FMI 代码。
确定存在的代码，并使用下表确定要遵循的步骤。

注: 可以从非故障的操作员控制正常控制机器。

FMI 2 诊断代码，转至表 10。
FMI 3 诊断代码，转至表 11。
FMI 4 诊断代码，转至表 12。

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图 3	g06250124
操作员控制面板（左侧和右侧） (1) 左支腿开关 (2) 右支腿开关 (3) 后转向开关

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表 6
FMI 2 故障诊断与排除
故障诊断与排除测试步骤	数值	结果
1. 检查线束连接 A. 断开钥匙起动开关和断路开关。 B。检查与 CAN 数据链路有关的所有线束连接。确保接头清洁且连接紧密。 C. 检查接头是否正确配合。确保所有密封存在并密封到位。 D. 检查线束有无损坏或磨损的迹象。 E. 检查接头上的导线。确保在接头上紧密固定导线。小心不要将导线从接头中拉出。 F. 检查接头上裸露的导线有无缺口或磨损的痕迹。 G. 检查接头内部有无湿气。	机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。	正常 - 机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。转至测试步骤 2。不正常 - 机器线束接头需要维修。修理：修理或更换机器线束。转至测试步骤 3。
2. 检查开关参考图 5。 A. 从操作员控制背面断开并拆下有故障的开关。 B。将故障开关与操作员控制中的另外两个摇臂开关之一互换。重新检查有无诊断代码。	诊断代码变为互换的开关的代码。摇臂开关将有两个逆转的电压输出。如果信号 #2 与基于标准公用双模拟摇臂处理的信号 #1 的期望值不匹配，则 2 级警告将变为激活状态并被记录。需要进行修理。	正常 - 诊断故障变为互换的开关。摇臂开关有故障。修理：更换摇臂开关。转至测试步骤 3。不正常 - 操作员控制有故障。修理：更换操作员控制。转至测试步骤 3。
3. 检查是否仍存在该诊断代码 A. 接通钥匙起动开关和断路开关。 B。清除所有诊断代码。 C. 操作机器。 D. 停下机器并接合安全锁。 E. 检查诊断代码是否为现行状态。	诊断编码不再存在。	正常 - 诊断代码在当前不存在。初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起。恢复机器的运转。停止。不正常 - 故障诊断代码未被排除。如果第二次执行步骤后未排除诊断代码，则需要更换 ECM。更换 ECM 之前，务必向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可能影响修理时间。如果需要更换 ECM，遵循故障诊断与排除, "ECM - 更换"中的步骤。停止。

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表 7
FMI 3 故障诊断与排除
故障诊断与排除测试步骤	数值	结果
1. 检查线束连接 A. 断开钥匙起动开关和断路开关。 B。检查与 CAN 数据链路有关的所有线束连接。确保接头清洁且连接紧密。 C. 检查接头是否正确配合。确保所有密封存在并密封到位。 D. 检查线束有无损坏或磨损的迹象。 E. 检查接头上的导线。确保在接头上紧密固定导线。小心不要将导线从接头中拉出。 F. 检查接头上裸露的导线有无缺口或磨损的痕迹。 G. 检查接头内部有无湿气。	机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。	正常 - 机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。转至测试步骤 2。不正常 - 机器线束接头需要维修。修理：修理开关线束或更换开关。转至测试步骤 3。
2. 检查开关参考图 5。 A. 从操作员控制背面断开并拆下有故障的开关。 B。将故障开关与操作员控制中的另外两个摇臂开关之一互换。重新检查有无诊断代码。	故障信号对较高的电压源短路。诊断代码变为互换的开关的代码。	正常 - 诊断故障变为互换的开关。摇臂开关有故障。修理：更换摇臂开关。转至测试步骤 3。不正常 - 操作员控制有故障。修理：更换操作员控制。转至测试步骤 3。
3. 检查是否仍存在该诊断代码 A. 接通钥匙起动开关和断路开关。 B。清除所有诊断代码。 C. 操作机器。 D. 停下机器并接合安全锁。 E. 检查诊断代码是否为现行状态。	诊断编码不再存在。	正常 - 诊断代码在当前不存在。初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起。恢复机器的运转。停止。不正常 - 故障诊断代码未被排除。如果第二次执行步骤后未排除诊断代码，则需要更换 ECM。更换 ECM 之前，务必向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可能影响修理时间。如果需要更换 ECM，遵循故障诊断与排除, "ECM - 更换"中的步骤。停止。

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表 8
FMI 4 故障诊断与排除
故障诊断与排除测试步骤	数值	结果
1. 检查线束连接 A. 断开钥匙起动开关和断路开关。 B。检查与 CAN 数据链路有关的所有线束连接。确保接头清洁且连接紧密。 C. 检查接头是否正确配合。确保所有密封存在并密封到位。 D. 检查线束有无损坏或磨损的迹象。 E. 检查接头上的导线。确保在接头上紧密固定导线。小心不要将导线从接头中拉出。 F. 检查接头上裸露的导线有无缺口或磨损的痕迹。 G. 检查接头内部有无湿气。	机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。	正常 - 机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。转至测试步骤 2。不正常 - 机器线束接头需要维修。修理：修理或更换机器线束。转至测试步骤 3。
2. 检查开关参考图 5。 A. 从操作员控制背面断开并拆下有故障的开关。 B。将故障开关与操作员控制中的另外两个摇臂开关之一互换。重新检查有无诊断代码。	故障信号对接地短路。诊断代码变为互换的开关的代码。	正常 - 诊断故障变为互换的开关。摇臂开关有故障。修理：更换摇臂开关。转至测试步骤 3。不正常 - 操作员控制有故障。修理：更换操作员控制。转至测试步骤 3。
3. 检查是否仍存在该诊断代码 A. 接通钥匙起动开关和断路开关。 B。清除所有诊断代码。 C. 操作机器。 D. 停下机器并接合安全锁。 E. 检查诊断代码是否为现行状态。	诊断编码不再存在。	正常 - 诊断代码在当前不存在。初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起。恢复机器的运转。停止。不正常 - 故障诊断代码未被排除。如果第二次执行步骤后未排除诊断代码，则需要更换 ECM。更换 ECM 之前，务必向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可能影响修理时间。如果需要更换 ECM，遵循故障诊断与排除, "ECM - 更换"中的步骤。停止。

操作员控制诊断代码（转向 ECM）

以下是与操作员控制单元上的位置传感器开关相关联的故障诊断代码 (DTC) 列表。这些故障诊断代码通过 CAN 数据链路传输到转向 ECM。

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表 9
至转向 ECM 的操作员控制诊断代码 (MID 150
DTC	代码说明	系统响应
4670–2	左控制台后转向控制位置传感器：数据不正确	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。后转向将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4671–2	右控制台后转向控制位置传感器：数据不正确	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。后转向将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4672–3	左控制台后转向控制位置信号 #1：电压高	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。后转向将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4672–4	左控制台后转向控制位置信号 #1：电压低	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。后转向将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4673–3	左控制台后转向控制位置信号 #2：电压高	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。后转向将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4673–4	左控制台后转向控制位置信号 #2：电压低	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。后转向将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4674–3	右控制台后转向控制位置信号 #1：电压高	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。后转向将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4674–4	右控制台后转向控制位置信号 #1：电压低	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。后转向将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4675–3	右控制台后转向控制位置信号 #2：电压高	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。后转向将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。
4675–4	右控制台后转向控制位置信号 #21：电压低	将启用一个 2 级警告。在信号可接受之前，故障输入将被忽略。后转向将被允许正常工作，以便机器可以由其他非故障输入进行控制。

每个 CAN 数据链路电路都是选定电子控制模块的一个输入和输出。 data link 用于实现电子控制模块之间的通信。

导致 FMI 2 诊断代码的可能原因有：

传感器出故障。
机器线束存在间歇性问题（接头松动、间歇性开路或短路）。
所有零件号都不正确。

导致 FMI 3 诊断代码的可能原因有：

传感器出故障。
机器线束中的接地电路开路。
机器线束中的信号电路对蓄电池正极短路。
机器线束中的信号电路开路或传感器断开。
操作员控制有故障。

导致 FMI 4 诊断代码的可能原因有：

传感器出故障。
机器线束中的信号电路对接地短路。
操作员控制有故障。

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图 4	g06248292
用于诊断转向 ECM 的操作员控制连接

上图为操作员控制连接的简化示意图。该示意图的电气部分都是正确的。但是，图中没有显示全部可能的线束接头。

有关完整的电气示意图，请参阅以下相应的媒体编号：

(序列号: JCF; LH9) 机器，请参阅电气示意图, UENR6397。

(序列号: JB9; JFC) 机器，请参阅电气示意图, UENR6398。

(序列号: JB7; HN8; HC8) 机器，请参阅电气示意图, UENR8363。

(序列号: SL8; TLZ; ESE) 机器，请参阅电气示意图, UENR8362。

此示意图中显示了机器上安装的所有电气部件和线束接头的位置。

诊断故障代码的步骤

确定与部件有关的现行 FMI 代码。
确定存在的代码，并使用下表确定要遵循的步骤。

注: 可以从非故障的操作员控制正常控制机器。

FMI 2 诊断代码，转至表 10。
FMI 3 诊断代码，转至表 11。
FMI 4 诊断代码，转至表 12。

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图 5	g06250124
操作员控制面板（左侧和右侧） (1) 左支腿开关 (2) 右支腿开关 (3) 后转向开关

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表 10
FMI 2 故障诊断与排除
故障诊断与排除测试步骤	数值	结果
1. 检查线束连接 A. 断开钥匙起动开关和断路开关。 B。检查与 CAN 数据链路有关的所有线束连接。确保接头清洁且连接紧密。 C. 检查接头是否正确配合。确保所有密封存在并密封到位。 D. 检查线束有无损坏或磨损的迹象。 E. 检查接头上的导线。确保在接头上紧密固定导线。小心不要将导线从接头中拉出。 F. 检查接头上裸露的导线有无缺口或磨损的痕迹。 G. 检查接头内部有无湿气。	机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。	正常 - 机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。转至测试步骤 2。不正常 - 机器线束接头需要维修。修理：修理或更换机器线束。转至测试步骤 3。
2. 检查开关参考图 5。 A. 从操作员控制背面断开并拆下有故障的开关。 B。将故障开关与操作员控制中的另外两个摇臂开关之一互换。重新检查有无诊断代码。	诊断代码变为互换的开关的代码。摇臂开关将有两个逆转的电压输出。如果信号 #2 与基于信号 #1 的期望值不匹配，则 2 级警告将变为激活状态并被记录。	正常 - 诊断故障变为互换的开关。摇臂开关有故障。修理：更换摇臂开关。转至测试步骤 3。不正常 - 操作员控制有故障。修理：更换操作员控制。转至测试步骤 3。
3. 检查是否仍存在该诊断代码 A. 接通钥匙起动开关和断路开关。 B。清除所有诊断代码。 C. 操作机器。 D. 停下机器并接合安全锁。 E. 检查诊断代码是否为现行状态。	诊断编码不再存在。	正常 - 诊断代码在当前不存在。初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起。恢复机器的运转。停止。不正常 - 故障诊断代码未被排除。如果第二次执行步骤后未排除诊断代码，则需要更换 ECM。更换 ECM 之前，务必向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可能影响修理时间。如果需要更换 ECM，遵循故障诊断与排除, "ECM - 更换"中的步骤。停止。

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表 11
FMI 3 故障诊断与排除
故障诊断与排除测试步骤	数值	结果
1. 检查线束连接 A. 断开钥匙起动开关和断路开关。 B。检查与 CAN 数据链路有关的所有线束连接。确保接头清洁且连接紧密。 C. 检查接头是否正确配合。确保所有密封存在并密封到位。 D. 检查线束有无损坏或磨损的迹象。 E. 检查接头上的导线。确保在接头上紧密固定导线。小心不要将导线从接头中拉出。 F. 检查接头上裸露的导线有无缺口或磨损的痕迹。 G. 检查接头内部有无湿气。	机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。	正常 - 机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。转至测试步骤 2。不正常 - 机器线束接头需要维修。修理：修理开关线束或更换开关。转至测试步骤 3。
2. 检查开关参考图 5。 A. 从操作员控制背面断开并拆下有故障的开关。 B。将故障开关与操作员控制中的另外两个摇臂开关之一互换。重新检查有无诊断代码。	故障信号对较高的电压源短路。诊断代码变为互换的开关的代码。	正常 - 诊断故障变为互换的开关。摇臂开关有故障。修理：更换摇臂开关。转至测试步骤 3。不正常 - 操作员控制有故障。修理：更换操作员控制。转至测试步骤 3。
3. 检查是否仍存在该诊断代码 A. 接通钥匙起动开关和断路开关。 B。清除所有诊断代码。 C. 操作机器。 D. 停下机器并接合安全锁。 E. 检查诊断代码是否为现行状态。	诊断编码不再存在。	正常 - 诊断代码在当前不存在。初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起。恢复机器的运转。停止。不正常 - 故障诊断代码未被排除。如果第二次执行步骤后未排除诊断代码，则需要更换 ECM。更换 ECM 之前，务必向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可能影响修理时间。如果需要更换 ECM，遵循故障诊断与排除, "ECM - 更换"中的步骤。停止。

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表 12
FMI 4 故障诊断与排除
故障诊断与排除测试步骤	数值	结果
1. 检查线束连接 A. 断开钥匙起动开关和断路开关。 B。检查与 CAN 数据链路有关的所有线束连接。确保接头清洁且连接紧密。 C. 检查接头是否正确配合。确保所有密封存在并密封到位。 D. 检查线束有无损坏或磨损的迹象。 E. 检查接头上的导线。确保在接头上紧密固定导线。小心不要将导线从接头中拉出。 F. 检查接头上裸露的导线有无缺口或磨损的痕迹。 G. 检查接头内部有无湿气。	机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。	正常 - 机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。转至测试步骤 2。不正常 - 机器线束接头需要维修。修理：修理或更换机器线束。转至测试步骤 3。
2. 检查开关参考图 5。 A. 从操作员控制背面断开并拆下有故障的开关。 B。将故障开关与操作员控制中的另外两个摇臂开关之一互换。重新检查有无诊断代码。	故障信号对接地短路。诊断代码变为互换的开关的代码。	正常 - 诊断故障变为互换的开关。摇臂开关有故障。修理：更换摇臂开关。转至测试步骤 3。不正常 - 操作员控制有故障。修理：更换操作员控制。转至测试步骤 3。
3. 检查是否仍存在该诊断代码 A. 接通钥匙起动开关和断路开关。 B。清除所有诊断代码。 C. 操作机器。 D. 停下机器并接合安全锁。 E. 检查诊断代码是否为现行状态。	诊断编码不再存在。	正常 - 诊断代码在当前不存在。初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起。恢复机器的运转。停止。不正常 - 故障诊断代码未被排除。如果第二次执行步骤后未排除诊断代码，则需要更换 ECM。更换 ECM 之前，务必向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可能影响修理时间。如果需要更换 ECM，遵循故障诊断与排除, "ECM - 更换"中的步骤。停止。