图 1 | g03878121 |
(1) 诊断接头 |
机器 ECM 根据输入数据信息和已经闪存到 ECM 存储器的编程参数来做出决定。 当 ECM 接收输入信息后,ECM 将确定正确的响应,并将输出信号发送到相应的设备。
注: ECM 不可维修。 如果 ECM 损坏,必须更换 ECM。 ECM 的故障率非常低。 如果怀疑 ECM 故障,在更换 ECM 前,请咨询当地代理商的技术通信员,征求 Caterpillar 可能的意见。 务必在排查了特定故障的所有其他可能原因后再更换 ECM。
为了帮助诊断由 ECM 控制的特定类型的电路,将一个内部"上拉电压"连接到 ECM 开关和传感器信号输入触点。 超出正常值的电压通过一个内部电阻器被连接到 ECM 信号输入电路上。
正常工作中,开关或传感器信号将使电路保持低或者特定的信号振幅。 不过,部件断电、断路或开路等电路状况将使电路通过 ECM 上拉电压拉高。 上拉电压将导致 ECM 触点上的高于正常电压状况。 这会导致 ECM 激活受影响电路的 FMI 03(电压高于正常值)诊断代码。
具有上拉电压的 ECM 输入电路类型包括:
- 脉冲宽度调制(PWM)传感器输入电路
- 开关至接地开关输入电路
- 有源模拟(电压)输入信号电路
- 无源模拟(电阻)输入信号电路
为了帮助诊断由 ECM 控制的电路,将一个内部"下拉电压"连接到 ECM 开关和蓄电池型输入电路。
在正常操作过程中,允许连接电压源的开关触点将使电路保持高电压状态。 当遇到诸如开关断电、开关电路断开连接或开路等电路状况时,ECM 下拉电压将拉低电路电压。 下拉电压将导致 ECM 触点上出现低于正常电压的状况。 结果,ECM 将会激活相关电路的 FMI 04(电压低于正常值) 诊断代码。
机器具有多种不同类型的输入装置。 ECM 接收来自输入设备的机器状态信息并确定所需要的正确输出动作,以便根据内存和软件参数控制机器的工作。 机器利用以下类型的输入:开关型和传感器型。
开关向 ECM 的开关输入提供信号。 可能的开关输出列出如下:开路信号、接地信号和蓄电池正极信号。
传感器向 ECM 提供持续变化的电气信号。 至 ECM 的传感器输入可能是几种不同类型的电气信号之一,比如:脉冲宽度调制 (PWM) 信号、电压信号和频率输入信号。
ECM 通过输出发送电气信号。 输出可以产生一个动作或者向 ECM 提供信息。 ECM 可以按照几种不同的电气信号类型之一向系统部件发送输出信号,比如:驱动器输出、吸电驱动器输出、传感器电源输出和数据链路输出。
机器 ECM 与机器上其他控制模块间的通信通过数据链路执行。 数据链路允许与其他电子控制模块共享信息。 数据链路具有双向通信功能。 数据链路允许 ECM 收发信息。
这两种类型的数据链路是机器上所有控制模块之间通信的主要结构。 一台机器上可能存在多个 CAN 数据链路系统。 专用 CAN 数据链路电路可用于机器上特定控制装置之间的通信。
注: 下表列出了机器 ECM 的每种可能连接。 取决于机器上安装的附件,某些列出的电路可能不存在。
机器 ECM 接头
触点名称 |
||
---|---|---|
编号 | 功能 | 类型 |
1 | 电源接地 | 蓄电池回路 |
2 | 电源 + | 蓄电池电源输入 |
3 | CAN 1 + | CAN 数据链路 (+) |
4 | CAN 1 - | CAN 数据链路 (-) |
6 | 钥匙开关信号 | 至蓄电池输入的开关 |
8 | 8VDC 传感器电源 | 传感器电源输出 |
9 | 传感器回路 | 传感器电源回路 |
10 | 停车制动器开关 N/C | 开关至接地输入 |
11 | 停车制动开关 N/O | 开关至接地输入 |
13 | 空调离合器开关 | 开关至接地输入 |
14 | 轮胎气压传感器 | 模拟(电阻)输入 |
15 | 前垫温度传感器 | 模拟(电阻)输入 |
17 | 液压滤清器旁通开关 | 模拟(电阻)输入 |
18 | 左侧转速传感器 1 | 差速器转速输入 (-) |
19 | 左侧转速传感器 2 | 差速器转速输入 (-) |
20 | CAN 2 + | CAN 数据链路 (+) |
21 | CAN 2 - | CAN 数据链路 (-) |
24 | 右侧转速传感器 1 | 差速器转速输入 (-) |
25 | 右侧转速传感器 2 | 差速器转速输入 (-) |
26 | 制动踏板 | 模拟(电阻)输入 |
27 | 液压油温度 | 模拟(电阻)输入 |
28 | 悬架压力传感器 | 模拟(电阻)输入 |
29 | 燃油油位发送器 | 模拟(电阻)输入 |
30 | 后垫温度传感器 | 模拟(电阻)输入 |
31 | 制动灯继电器 | 电流驱动输出 |
32 | 垫温度空气泵继电器 | 电流驱动输出 |
33 | 倒车警报继电器 | 电流驱动输出 |
34 | 水泵继电器 | 电流驱动输出 |
35 | AOTR 压缩机继电器 | 电流驱动输出 |
36 | AOTR 安全阀电磁阀 | 电流驱动输出 |
37 | 冷却风扇电磁阀 | 电流驱动输出 |
38 | 左侧行驶泵前进电磁阀 | 电流驱动输出 |
39 | 左侧行驶泵后退电磁阀 | 电流驱动输出 |
40 | 右侧行驶泵前进电磁阀 | 电流驱动输出 |
41 | 右侧行驶泵后退电磁阀 | 电流驱动输出 |
42 | 右侧行驶马达电磁阀 | 电流驱动输出 |
43 | 左侧行驶马达电磁阀 | 电流驱动输出 |
44 | 泵互锁阀 | 电流驱动输出 |
45 | 制动器卸载阀 | 电流驱动输出 |
46 | 主继电器 | 电流驱动输出 |
47 | 电源 + | 蓄电池电源输入 |
48 | 电源 + | 蓄电池电源输入 |
49 | 电源 + | 蓄电池电源输入 |
50 | 电源 + | 蓄电池电源输入 |