CW34 Pneumatic Compactor Machine Electronic Control System Caterpillar

Machine Movement Without Request

Usage:

CW34 3G4

SPN 1611 - 车辆移动，SPN 1614 - 车速

机器 ECM 的程序能够确定检测到非指令移动（UCMD）事件的发生。当机器速度高于 1.0 km/h (0.6 mph) 时，此逻辑将停止以下条件下的机器移动：

实际行驶速度高于指令速度并持续一段时间。默认速度差设置为 20%。默认时间设置为 250 ms。
实际机器方向在规定时间值内与指令方向相反。

如果机器 ECM 检测到 UCMD，系统将产生一个 3 级故障。激活的 UCMD 将禁用所有行驶系统功能。行走指令将为零，停车制动器和双速电磁阀将断电，从而将应用停车制动器。

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图 1	g03865510
转速传感器示意图

机器 ECM 监控车桥转速传感器的输入转速信号，从而确定机器的实际速度和方向。每个转速传感器的触点 1 都由 8 伏电源供电。每个转速传感器都通过触点 3 和触点 4 向机器 ECM 提供两个脉冲输入信号。

机器 ECM 比较两个信号的频率。 ECM 还将轮轴转速传感器的两个输入信号的频率进行比较。如果任何一个传感器的内部信号不同步，机器 ECM 将产生一个 2 级故障。在此情况下，ECM 会将行驶模式设置为低速，UCMD 检测逻辑将停用。

ECM 计算来自两个传感器的输入的平均值，以计算机器速度。机器 ECM 将获得的机器速度与期望的机器速度进行比较。

用来测量实际行驶速度与操作员指令的行驶速度之间的差的输入信号包括：

马达转速
发动机转速
行走速度范围（高/低）
行走速度控制
行驶操纵杆位置

在清除诊断代码并允许机器运转之前，必须先循环钥匙开关。

检测到非指令移动（UCMD）事件的原因

泵卡在最大排量位置 - 马达将以最大转速运转，转速高于操作员的指令。机器将无法减速至停止。
马达卡在最小排量位置 - 与操作员的指令相比，马达的实际转速将会过高。某一回路中（车桥）驱动回路压力与另一个（车桥）驱动回路压力相比将会过高。
检测到行驶方向相反 – 一个或两个转速传感器的信号异常或意外。
行走泵空档调节 – 当行走指令在空档位置且制动器断开时机器可以移动。车桥驱动回路压力大于充油压力。
行走泵标定不正确 – 与存储的标定参数相比，行走马达的实际转速过高。
滚下陡坡 - 马达转速将高于期望值。

故障排除

SPN 1611 和 SPN 1614 代码的故障诊断与排除。

清除现行诊断代码。
将钥匙开关转到断开位置。等待 5 秒。把钥匙开关转到接通位置。转至步骤 3。
是否存在激活的马达转速传感器诊断代码？
- 是 - 执行该诊断代码的故障诊断与排除步骤。转至测试步骤 4。
- 否 - 转至步骤 4。
是否存在激活的数据链路诊断代码？
- 是 - 执行该诊断代码的故障诊断与排除步骤。转至步骤 5。
- 否 - 转至步骤 5。
操作机器在"低"速和"高"速范围内前进和后退。是否出现新的 SPN 1611 或 SPN 1614 代码？
- 是 - 循环通断钥匙开关，以清除诊断代码。转至步骤 6。
- 否 - 停止。
操作机器仅在"高"速范围内前进和后退。是否出现新的 SPN 1611/1614 代码？
- 是 - 循环通断钥匙开关，以清除诊断代码。使用 Caterpillar 的 Plus+1 维修工具（P1STC）查看行走传感器信号。转至步骤 7。
- 否 - 确定在选择了"低"速范围的情况下哪个行走马达没有达到最大排量。维修有故障的马达或相关的阀。停止。
确认以下情况：
- 前进和后退方向的轮轴行走传感器信号正确。
- 轮轴行走传感器的频率信号同步。
- 是 - 所有情况都正确。执行转速传感器的线束和接头检查。检查是否存在间歇性连接。重复此故障诊断步骤。转至步骤 10。
- 否 - 记录信号出现故障的传感器位置。将右侧驱动马达转速传感器移动到左侧驱动马达传感器的位置。将左侧驱动马达转速传感器移动到右侧驱动马达传感器的位置。再次检查信号。转至步骤 8。
有故障的信号改变了位置。
- 是 - 有故障的信号改变了位置。更换有故障的传感器。停止。
- 否 - 有故障的信号没有改变位置。在左侧驱动马达转速传感器与右侧驱动马达转速线束接头之间连接一条跨接导线。在右侧驱动马达转速传感器与左侧驱动马达转速传感器线束接头之间连接一条跨接导线。或者，转速传感器信号线 1 和 2 可在机器控制 ECM 接头处交换。转至步骤 9。
有故障的信号改变了位置。
- 是 - 有故障的信号改变了位置。更换有故障的行走马达。拆下之前步骤中安装的跨接导线。停止。
- 否 - 有故障的信号没有改变位置。对有故障的转速传感器线束进行故障排除。拆下之前步骤中安装的跨接导线。转至步骤 10。
转速传感器线束检查正常。
- 是 - 循环钥匙开关以清除事件代码。将机器放在机架上。对行走系统进行标定。转至步骤 11。
- 否 - 维修线束。停止。
行走系统的标定排除了故障。
- 是 - 停止。
- 否 - 诊断代码处于激活状态。尚未修复该诊断代码。 维修：检查行走泵和行走马达的性能。 ECM 不太可能有故障。先退出此步骤，然后重新执行此步骤。更换 ECM 之前，一定要咨询当地代理商征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可以大大降低维修时间。如果需要更换 ECM，请参阅测试和调整, "电子控制模块（ECM）- 更换"。停止。