电子控制模块 (ECM)
ECM
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| 图 1 | g03032197 |
(1) ECM 侧的接头视图 (2) 线束侧的接头视图 | |
ECM 基于输入信息和储存器信息做出的决定。 当 ECM 接收到输入信息后，ECM 发送相应的响应至输出。 ECM 的输入和输出都通过两个 70 针接头（J1 和 J2）连接在机器线束上。 可以通过 Caterpillar 电子技师（Cat ET）查看 ECM 的输入与输出。
注: 只维修整个 ECM（无下级部件）。 如果 ECM 损坏，必须进行更换。 如果诊断出故障，请更换 ECM。
插针位置
| 变速箱 ECM 接头 J1 触点说明 (1) | ||
|---|---|---|
| 编号 | 类型 | 功能 |
| 1 | 钥匙开关输入 | 钥匙开关（钥匙处于接通位置） |
| 11 | 传感器电源输出 | +5 传感器电源 |
| 13 | 蓄电池回路 | 蓄电池 - |
| 21 | 传感器电源回路 | +5V 传感器电源回路 |
| 23 | 蓄电池回路 | 蓄电池 - |
| 26 | 开关至接地输入 | ECM 位置 0 接地 |
| 31 | 蓄电池电源输入 | 蓄电池 +24 V |
| 35 | 开关至接地输入 | 保持扳钮开关 |
| 44 | 传感器电源输出 | 8 V 电源 |
| 45 | 传感器电源回路 | 8 V 回路 |
| 46 | 蓄电池电源输入 | 蓄电池 +24 V |
| 47 | 蓄电池电源输入 | 蓄电池 +24 V |
| 53 | 模拟输入 | 液压油温传感器 |
| 56 | 传感器电源回路 | 10V 回路 |
| 57 | 蓄电池回路 | 蓄电池 -（接地） |
| 67 | 源极驱动器输出 | 举倾机构提升电磁阀（全部） |
| 68 | 源极驱动器回路 | 举倾机构降下电磁阀（全部） |
| 69 | 传感器电源输出 | 10V 传感器电源 |
| 70 | 蓄电池回路 | 蓄电池 - |
| ( 1 ) | 系统特定销位置 |
| 变速箱 ECM 接头 J2 触点说明 (1) | ||
| 编号 | 类型 | 功能 |
| 1 | 开关至蓄电池输入/源极驱动器启用（仅 J2-7） | 钥匙起动（钥匙处于盘车位置） |
| 15 | PWM 输入 | 举倾操纵杆传感器 |
| 30 | 开关至接地输入 | 液压油箱滤清器旁通开关 |
| 40 | PWM 输入 | 车斗升起开关 |
| 56 | CAN 数据链路 (+) | CAN A 数据链路（高） |
| 57 | CAN 数据链路（屏蔽） | CAN A 数据链路（屏蔽） |
| 63 | 回路 | 接地 |
| 67 | CAN 数据链路 (+) | CAN B 数据链路（高）- 信息总线 |
| 68 | CAN 数据链路 (-) | CAN B 数据链路（低）- 信息总线 |
输入
输入描述机器系统的状态。 有两种输入。 输入可以是开关型，也可以是传感器型。 各开关可向控制器输入装置提供开路、接地或蓄电池正极信号。 传感器（频率、PWM 或电压）为控制器的传感器输入提供变化的信号。 表中列有至 ECM 的输入。
温度传感器
液压油温传感器
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| 图 2 | g02108634 |
液压油温传感器 | |
液压油温传感器通知 ECM 液压系统的机油温度。
传感器自主设计用于根据液压油的温度改变电阻。 机具 ECM 使用负载电阻接收传感器电压，并将电压转换为温度读数。 该传感器的电阻范围为 33,650 欧姆（−40° C (−40° F) 下）至 18.6 欧姆（150° C (302° F) 下）。
举倾操纵杆传感器
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| 图 3 | g03508459 |
举倾操纵杆传感器通知 ECM 举倾操纵杆所处的位置。
开关
钥匙开关
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| 图 4 | g03096077 |
钥匙开关是 ECM 的输入。 电源从钥匙开关提供至 ECM。 当钥匙开关处于起动或运转位置时，电源从钥匙开关供应至 ECM。
钥匙开关是一个至蓄电池输入的开关，在钥匙开关处于起动或运转位置时激活。 当钥匙开关转至起动位置时，ECM 接收到来自钥匙开关的 + 蓄电池信号。 如果满足所有起动互锁，ECM 将向起动继电器发送 + 蓄电池信号以起动发动机。
车斗升起开关
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| 图 5 | g03511317 |
车斗升起开关是一个磁开关，用于通知 ECM 机器车斗是升起还是降下。
液压油箱滤清器旁通开关
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| 图 6 | g03015918 |
旁通开关是一个压力开关，显示滤清器是否堵塞或被旁通。 此开关是常开的。 在开关上施加电源时，开关闭合。 滤清器堵塞时，机油压力断开开关，使机油旁通滤清器。
该开关为点亮仪表盘中的 "系统指示灯" 所用到的输入之一。 发动机运转情况下，当 "液压油箱回油滤清器旁通" 开关处于关闭位置且先导油温大于 121° ± 3°C (250° ± 5°F) 时，此指示灯点亮。
输出
ECM 向输出装置发送电气信号以响应决定。 输出装置会产生操作或者向操作员或维修技师提供信息。 表中列出了 ECM 的输出。
电磁阀
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| 图 7 | g03510996 |
举倾机构提升电磁阀
举倾机构提升电磁阀在卡车车斗升起时，控制车斗油缸的速度。
提升电磁阀 1 和 2控制提升升起执行器。 提升/升起执行器将先导油从主控制滑阀的提升/上升端引入油箱。
举倾机构下降电磁阀
举倾机构下降电磁阀在卡车车斗降下时，控制车斗油缸的速度。
数据链路
Cat 数据链路
CAT 数据链路是 ECM 的输入和输出。 数据链路使用维修端口连接器与 Caterpillar 电子技师进行通信。 数据链路连接供产品链路使用。
注: 产品链路控制为机器提供全球定位系统。
数据链路是双向的。 双向链路使得 ECM 能够输入信息和输出信息。 数据链路由以下几部分组成：内部 ECM 电路, 相关线束配线, 维修工具接头 和 产品链路接头。 Cat 数据链路与 ECM 的触点 J1-10（线路893-GN）和触点 J1-20（线路 892-BR）相连。
- ECM 从 Cat ET 接收命令，从而改变操作模式。 Cat ET 将读取储存在 ECM 储存器内的维修代码。 Cat ET 将清除储存在 ECM 储存器内的维修代码。
- ECM 向 Caterpillar ET 发送输入和输出信息。
注: 使用 Cat 数据链路的电子控制模块将具有模块标识符。 机器电子控制模块的 MID 是 039。
CAN 网数据链路
与维修工具（Cat ET）进行通信需要数据链路、电子控制模块、仪表盘以及使用该通信协议的其他装置。 为了广播所有的诊断信息，不使用数据链路。