CAN Data Link - Test
通过数据链路在 ECM 和特定模块之间的异常通信引起 "21" 故障代码。 数据链路无正确响应。 该故障将阻止机器移动。
注: 当该故障激活时，只有旁通功能启用，机器才可能低速操作。
"21" 故障代码可能的原因为：
- 线束连接松动。
- 导线开路。
- 端接电阻器故障。
- 导线对接地短路。
- 导线对蓄电池短路。
- 数据链路高速导线对数据链路低速导线短路。
- 数据链路上的电阻偏高。
- 数据链路导线上存在干扰。
- 软件不兼容。
- 参数设置错误。
- ECM 故障（不太可能）。
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| 图 1 | g03353891 |
CAN 数据链路示意图 | |
故障排除程序
开始该步骤之前，先对数据链路电路执行快速目视检查。 查找和修理存在明显故障的所有区域，如损坏的导线或断开的接头。 如果未找到故障，则转至以下步骤。
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| 故障诊断与排除测试步骤 | 数值 | 结果 |
|---|---|---|
| 1. 确认硬件和软件的零件号 (1) A. 有问题的 ECM 的闪存软件零件号。 B. 与故障数据链路电路有关的所有部件的零件号 |
所有零件号都正确。 |
正常 - 所有零件号都正确。 转至测试步骤 2。 不正常 - 数据链路电路的部件零件号错误或安装了不正确的闪存软件。 修理：用具有正确零件号的部件更换不正确的部件。 闪存正确的软件。 有关更多信息，请参阅本手册的故障诊断与排除, "ECM 软件 - 安装"一节。 止动块 |
| 2. 检查线束连接 A. 断开钥匙起动开关和断路开关。 B. 检查与数据链路有关的所有线束连接。 确保各 ECM 的接头清洁且连接牢固。 C. 检查接头是否正确配合。 确保所有密封存在并密封到位。 D. 检查线束有无损坏或磨损的迹象。 E. 检查接头上的导线。 确保导线牢固地固定在接头中。 小心不要将导线从接头中拉出。 F. 检查接头上裸露的导线有无缺口或磨损的痕迹。 G. 检查 ECM 的接头内部有无湿气。 H. 检查接头触点是否存在污垢或腐蚀。 I. 检查机器线束接头的每个触针和插孔。 确保触点安装正确。 接头两边插接在一起后所有触点应正确配合。 |
机器线束接头应连接紧密、无腐蚀和损坏现象。 |
正常 - 机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。 转至测试步骤 3。 不正常 - 机器线束接头需要维修。 修理：修理或更换机器线束。 止动块 |
| 3. 检查 CAN 数据链路端接电阻器是否开路 A. 定位并拆下 CAN 数据链路端接电阻器插头。 B. 测量两个电阻器插头上的销 A 和销 B 之间的电阻。 |
各读数约为 120 Ω。 |
正常 - 电阻约为 120 Ω。 电阻正确。 重新安装端接电阻器插头。 继续测试步骤 4。 不正常 - 一个或两个电阻器插头的电阻大于 120 Ω。 修理：更换故障的端接电阻器。 止动块 |
| 4. 检查 CAN 数据链路电路是否开路 更换之前测试步骤中拆下的 CAN 数据链路端接电阻器插头。 电阻器为 120 Ω 电阻器。 A. 断开钥匙起动开关和断路开关。 B. 将机器线束接头、CAN 接头从系统中的每个部件上断开。 使外部 CAN 电阻器连接到系统。 C. 检查 CAN 电路的每个机器线束接头有无脏污、松动或接头销腐蚀的迹象。 确保所有 CAN 连接在接头中固定，触点清洁并且处于良好状态。 D. 在各 ECM 的线束接头上，测量 CAN 触点之间的电阻。 |
电路读数约为 120 Ω。 |
正常 - CAN 数据链路电路正确。 继续测试步骤 5。 不正常 - 测得的电阻大于 5 KΩ。 修理：机器线束的 CAN 数据链路电路内存在开路或不良连接。 修理或更换机器线束。 注：电阻大于 120 Ω 但小于 5 KΩ 表示电路中的连接松动或腐蚀。 电阻测量值大于 5 KΩ 表示电路中存在开路。 止动块 |
| 5. 检查机器线束的 CAN 数据链路导线是否对接地短路 A. 断开两个 ECM 的配线线束连接器。 B. 测量其中一个 ECM 的线束接头上的 CAN 数据链路的正极触针与机架接地之间的电阻。 |
读数大于 5 KΩ。 |
正常 - 电阻大于 5 KΩ。 电阻正确。 继续测试步骤 6。 不正常 - 电阻小于 5 Ω。 线束与接地间短路。 修理：检查配线线束有无损坏的痕迹。 修理或更换机器线束。 注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。 电阻测量值大于 5 KΩ 表示电路中存在开路。 止动块 |
| 6. 检查机器线束的 CAN 数据链路导线是否对蓄电池正极短路 A. 各 ECM 的配线线束接头保持断开。 B. 测量一个 ECM 线束接头上的 CAN 数据链路正极触针与蓄电池正极之间的电阻。 |
读数大于 5 KΩ。 |
正常 - 电阻大于 5 KΩ。 电阻正确。 修理：目前测试表明控制模块可能存在故障。 更换 ECM 之前，请务必咨询您代理商的技术通信员，征求 Caterpillar 可能的意见。 此咨询可以大大降低维修时间。 有关更多信息，请参考本手册的故障诊断与排除, "ECM - 更换"一节。 止动块 不正常 - 电阻小于 5 Ω。 导线线束与蓄电池正极电路间短路。 修理：检查配线线束有无损坏的痕迹。 修理或更换机器线束。 注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 KΩ 表示电路中的连接松动或腐蚀。 电阻测量值大于 5 KΩ 表示电路中存在开路。 止动块 |
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| ( 1 ) | 咨询 Caterpillar 授权经销商，了解闪存软件的正确零件号。 |
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