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| 图 1 | g01839073 |
M1ACT - 马达 1，驱动马达相 A 电流传感器连接 | |
诊断代码 MID 169、CID 2789 与 M1ACT - 马达 1，驱动马达相 A 电流传感器有关。
FMI 04 表示马达 1 ECM 已检测到一个传感器信号的电压约为 0.0 伏。
马达 1 ECM 为电流传感器提供正极（+）15 伏电源和负极（-）15 伏电源。 电流传感器为 ECM 提供正极电压信号电路和负极电压信号电路。 此电流传感器的电压输出范围为 + 10.0 伏到 - 10.0 伏。
注: 两条电源电路和两条传感器信号电路利用单独的双绞屏蔽电缆相连。 在更换电缆时，务必根据本程序开头接线图中所示正确连接屏蔽线。
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| 图 2 | g01840134 |
变频器柜前面 (1) 包含端子块的机柜腔室 (2) 包含马达控制 ECM 和接口模块的机柜腔室 (3) 包含牵引马达相和发电机相电流传感器的机柜腔室 | |
可导致马达 1 ECM 激活此诊断代码的电路状况有：
- 电流传感器有故障。
- 传感器信号电路存在开路或不良连接。
- 传感器信号电路与机柜接地间短路。
- 激活此诊断代码的马达控制 ECM 有故障。
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在机器工作中和发动机停机后的短时间内，动力传动系电驱动系统中将包含危险电压水平。 在发动机运行中，不要拆下将使通电的高电压电气部件露出的任何盖板。 以下部件任何形式的保养只能在动力传动系电气系统维修断电程序完成后进行：
不遵从这些说明会造成人身伤亡。 |
注: 本程序将需要拆下某些变频器柜腔室盖。 在此故障排除后，必须正确安装先前拆下的变频器柜腔室盖。 确保所有变频器腔室盖已经安装。 确保所有盖板螺栓均已牢固拧紧，以便通过密封防止机柜受到外部污染。
测试步骤 1. 执行动力传动系电驱动系统维修断电程序
在必须进入机器上包含高电压部件的区域时，在初始拆下任何机柜腔室盖之前，必须执行动力传动系电气系统维修断电程序。
参考请参阅本手册的故障诊断与排除, "断电和放电"部分。 执行"动力传动系电气系统维修断电"程序，以确认动力传动系系统内的电压已放电完毕。 在确认变频器动态减速接触器腔室内的直流母线电压放电完毕并且跨接导线就位后，返回本程序的此点并继续执行本程序。
结果:
- 正常 - 已经执行了动力传动系电气系统维修断电程序。 电压放电完毕，并且跨接导线已经就位。 继续进行下一测试步骤 。
测试步骤 2. 切换电流传感器接头
- 钥匙起动开关和蓄电池断路开关必须保持在断开位置。
- 在变频器柜上，将腔室盖 (3) 从包含 M1ACT 传感器的腔室上拆下。
- 利用高压表测量所有马达相母线条和所有发电机相母线条之间有无直流电压。 确认母线条间具有低于 50.0 VDC 的电压。 在确认电压水平后，继续执行下一步。
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| 图 3 | g01840254 |
驱动马达和发电机电流传感器 (4) 马达 2 相电流传感器 - 从左到右：M2BCT、M2ACT、M2CCT (5) 发电机相电流传感器 - 从左到右：A3CT、A2CT、A1CT (6) 马达 1 相电流传感器 - 从左到右：M1CCT、M1ACT、M1BCT | |
- 将线束接头从 M1ACT 电流传感器上断开。 此接头应当具有用来将接头标为 M1ACT 电流传感器接头的标签。
- 将线束接头从 M1CCT 电流传感器上断开。 将此接头连接到 M1ACT 电流传感器上。
- 将 M1ACT 接头连接到 M1CCT 电流传感器上。
- 将腔室盖 (3) 装回包含 M1ACT 传感器的腔室上。 在下一测试步骤中起动发动机之前，必须安装此盖。
- 将蓄电池断路开关转到接通位置。 将钥匙起动开关转到接通位置。 起动发动机。
- 踩下制动器踏板。 将踏板固定到踩下位置，以防止卡车移动。
- 将换挡杆移到 "F" 位置。
- 检查激活 MID 169、CID 2789 FMI 04 诊断代码的状态。
预期结果:
MID 169、CID 2789 FMI 04 诊断代码不再处于激活状态。 激活了 M1CCT 电流传感器的 MID 169、CID 2791 FMI 04。
结果:
- 是 - 激活了 M1CCT 电流传感器的 MID 169、CID 2791 FMI 04。
修复: 此代码的激活表明 M1ACT 电流传感器有故障。 当 M1ACT 电流传感器与每条单独的电路相连时，ECM 激活了两条电路的诊断代码。将钥匙起动开关和蓄电池断路开关转到断开位置。执行"动力传动系电气系统维修断电"程序。 确认动力传动系系统内的电压已经放电完毕。在确认机柜内的电压放电完毕后，更换 M1ACT 电流传感器。在更换电流传感器后，确认正确的接头已重新连接到 M1ACT 电流传感器和 M1CCT 电流传感器上，然后再关闭机柜。
停止
- 否 - MID 169、CID 2789 FMI 04 诊断代码仍处于激活状态。 切换电流传感器接头不影响激活诊断代码的状态。 电流传感器并非故障根源。
修复: 将钥匙起动开关和蓄电池断路开关转到断开位置。执行"动力传动系电气系统维修断电"程序，以确认动力传动系系统内的电压已放电完毕。在确认机柜内的电压充分放电后，接近电流传感器。 将正确的接头连接到 M1CCT 电流传感器上。 使 M1ACT 电流传感器的接头保持断开状态。
转至测试步骤 3。
测试步骤 3. 检查电源电路
钥匙起动开关和断路开关仍保持在断开位置。
M1ACT 电流传感器的线束接头保持断开状态。
- 通过将蓄电池断路开关移到接通位置并且将发动机锁定控制开关移到接通位置，使 24 伏控制系统通电。
注: 当蓄电池断路开关处于接通位置并且发动机锁定控制开关移到接通（锁定）位置时，24 伏控制系统电压将通电。 无论钥匙起动开关的状态如何，此电压都将通电。
- 在 M1ACT 电流传感器的线束接头上，测量 +15 伏电路触点 1（导线 PWR1P-RD）和良好机柜接地触点间的电压。
- 在 M1ACT 电流传感器的线束接头上，测量 -15 伏电路触点 2（导线 PWR1N-BU）和良好机柜接地触点间的电压。
预期结果:
电压测量值应当约为 +15 伏和 -15 伏。
结果:
- 正常 - 电压测量结果表明传感器的 ECM 电源正常。 转至测试步骤 4。
- 异常 - 电源电路和机柜接地间的至少一个电压测量值不正常。 传感器接头上不存在电流传感器的两个电源。
修复: 在开始此步骤时，请参阅接线图。 检查 ECM 接头触点上的电源。 如果在 ECM 电源触点上未测量得到正确的电压，则转至"检查诊断代码的状态"测试步骤。如果在 ECM 电源触点上测量得到正确的电压，则 ECM 和电流传感器间的电源电路中存在开路或不良连接。检查端子块 1 上的电源连接。必要时，通过更换电源电缆来排除故障。在故障排除后，务必安装所有变频器腔室盖。 确保所有盖板螺栓均已牢固拧紧，以便通过密封防止机柜受到外部污染。
停止
测试步骤 4. 检查电流传感器电路是否与接地间短路
发动机锁定控制开关留在接通位置。
M1ACT 电流传感器的线束接头保持断开状态。
- 将发动机锁定控制开关转到断开位置。
- 确保钥匙起动开关位于 OFF 位置。 将蓄电池断路开关转到断开位置。
- 将机柜腔室盖 (2) 从包含马达 1 ECM 的腔室上拆下。
- 将线束接头 J2 从马达 1 ECM 上断开。
- 在线束接头 J2 上，测量传感器信号（+）触点 J2-14（导线 IU1-BK）和良好机柜接地触点间的电阻。 测量传感器信号（+）触点 J2-14（导线 IU1-BK）和 J2 线束接头内所用全部其他电路触点间的电阻。
- 在线束接头 J2 上，测量传感器信号（-）触点 J2-18（导线 IU1N-BK）和良好机柜接地触点间的电阻。 测量传感器信号（-）触点 J2-18（导线 IU1N-BK）和 J2 线束接头内所用全部其他电路触点间的电阻。
预期结果:
传感器信号电路、机柜接地和 J2 接头内每条其他电路间的每个电阻测量值均大于 4000 欧姆。
结果:
- 正常 - 电阻测量结果表明电流传感器电路未与机柜接地或 ECM J2 接头内任何其他电路间短路。 转至测试步骤 5。
- 异常 - 电流传感器信号电路和机柜接地或其他电路间的至少一个或多个电阻测量值小于 4000 欧姆。 低电阻表明一条电流传感器电路和机柜接地或另一条电路间存在短路。
修复: 检查电路内的接头。 确保没有可能造成短路的接头污染或损坏。如果发现接头没有问题，则更换用来连接电流传感器信号电路的带屏蔽双绞线电缆。在故障排除后，务必安装所有变频器腔室盖。 确保所有盖板螺栓均已牢固拧紧，以便通过密封防止机柜受到外部污染。
停止
测试步骤 5. 检查该诊断代码的状态
- 检查断开的线束接头。 清洁接头触点。 检查导线绝缘层有无可能因为过热或擦伤引起的损坏。
- 重新连接所有线束导线接头。 确保接头完全座合且完全固定。 确保固定螺栓正确拧紧。
- 此时不要安装机柜低电压腔室盖。 安装所有其他机柜腔室盖。 确保所有高电压腔室盖均已安装。 确保所有盖螺栓均已安装和紧固。
- 将蓄电池断路开关转到接通位置。 将钥匙起动开关转到接通位置。 起动发动机。
- 确定 MID 169、CID 2789 FMI 04 诊断代码是否处于激活状态。
预期结果:
MID 169、CID 2789 FMI 04 诊断代码处于非激活状态。
结果:
- 正常 - MID 169、CID 2789 FMI 04 诊断代码不再处于激活状态。 此时不存在该故障。
修复: 初始诊断代码可能由瞬时状况引起，或者由通过断开、检查和重新连接接头便已排除的接头故障引起。故障排除后，确保所有变频器腔室盖均已安装且所有盖螺栓均已牢固拧紧，以便通过密封防止机柜受到外部污染。
停止
- 异常 - MID 169、CID 2789 FMI 04 诊断代码仍处于激活状态。 此故障没有得到排除。
修复: 重新执行本步骤。 再次确认线束导线或电流传感器没有问题。
如果诊断代码仍处于激活状态或反复激活而找不到原因，则转至测试步骤 6。
测试步骤 6. 检查 ECM 的工作情况
所有断开的接头现在已经连接。
低电压腔室盖已经拆下。
变频器柜的所有高电压腔室盖已经安装。
在此步骤内，将通过切换两个马达控制 ECM 来确定马达 1 ECM 是否激活了此故障代码。
两个马达 ECM 采用完全相同的软件。 可以切换 ECM 而无需闪存新的软件。 本步骤随后可能会向 ECM 中闪存新的软件，以排除软件故障的可能性。 以下程序将提供何时可能需要闪存软件的说明。
- 将钥匙起动开关转到断开位置。 将蓄电池断路开关转到断开位置。
- 在马达 1 ECM 上，断开 J1 和 J2 接头。 断开到 ECM 壳体接地连接的机柜接地。 从安装件上拆下马达 1 ECM。 合理标记 ECM 壳体，从而能够将此 ECM 视作初始马达 1 ECM。
- 在马达 2 ECM 上，断开 J1 和 J2 接头。 断开到 ECM 壳体接地连接的机柜接地。 从安装件上拆下马达 2 ECM。
- 将带有标记的 ECM 安装到可以连接马达 2 接头的安装件上。 连接接地连接。 将 J1 和 J2 接头牢固连接到此 ECM 上。
- 将不带标记的 ECM 安装到可以连接马达 1 接头的安装件上。 连接接地连接。 将 J1 和 J2 接头牢固连接到此 ECM 上。
- 将蓄电池断路开关转到接通位置。 将钥匙起动开关转到接通位置。 起动发动机。
- 检查 MID 169、CID 2789 FMI 04 诊断代码的状态。
预期结果:
MID 169、CID 2789 FMI 04 诊断代码不再处于激活状态。 马达 2 ECM 激活了 MID 170、CID 2789 FMI 04 诊断代码。
结果:
- 是 - 马达 2 ECM 激活了 MID 170、CID 2789 FMI 04 诊断代码。 带有标记的 ECM 可能为故障根源。
修复: 要想确认带有标记的 ECM 是否为故障根源，将两个 ECM 切换回初始位置。 将带有标记的 ECM 作为马达 1 ECM 放回原位。 将不带标记的 ECM 作为马达 2 ECM 放回原位。 确保所有线束连接和接地连接均已连接且牢固拧紧。再次检查该诊断代码的状态。 如果 MID 169、CID 2789 FMI 04 再次激活，则带有标记的马达 ECM 有故障。 此 ECM 在两个位置均激活诊断代码。两个马达控制模块采用完全相同的软件。 要想排除软件故障的可能性，获取最新版本的马达 ECM 软件。 为可疑马达 ECM 闪存与另一个马达 ECM 上版本完全相同的软件。为了确保控制模块间的软件兼容，传动系系统控制模块中安装的软件必须具有相同的软件版本。如果发布了新版软件，则为两个马达控制 ECM 闪存最新版本的软件。 传动系 ECM 上安装的软件与马达控制 ECM 内安装的软件必须具有相同的版本。 必要时，为传动系 ECM 闪存与马达控制 ECM 软件版本相同的软件。关于在 ECM 中闪存软件时所必须遵循要求方面的更多信息，请参阅测试和调整, "电子控制模块（ECM）- 闪存编程"。在马达控制 ECM 中闪存了最新版本的软件后，检查激活诊断代码的状态。 确定最新版本的软件是否排除了故障。如果诊断代码依然激活，则更换带有标记的马达控制 ECM。关于更换 ECM 方面的说明，请参阅测试和调整, "电子控制模块（ECM）- 更换"。在故障排除后，务必安装所有变频器腔室盖。 确保所有盖板螺栓均已牢固拧紧，以便通过密封防止机柜受到外部污染。
停止
- 否 - MID 169、CID 2789 FMI 04 诊断代码仍处于激活状态。 切换马达控制 ECM 没有改变 MID 169、CID 2789 FMI 04 诊断代码的状态。 电流传感器或电流传感器电路依然有问题。
修复: 重新执行本步骤。 仔细检查每段电流传感器电路有无短路。 确定是电流传感器电路有问题还是电流传感器出现故障。
停止