| 图 1 | g01903175 |
底盘 ECM 输出 | |
底盘电子控制模块（ECM）将利用输出电路向输出部件发送电气控制信号。 输出信号可以产生一个动作或者向 ECM 提供信息。 ECM 会使用不同类型的输出信号来控制系统部件。 输出信号的类型如下：
- 脉冲宽度调制（PWM）比例驱动器
- 接通/断开驱动器
- 反相驱动器
- 传感器电源
- 数据链路
ECM 监控输出部件的电路。 如果 ECM 确定一条电路内存在异常状况，则 ECM 将记录关于相关部件的诊断代码。
倒车警报继电器
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| 图 2 | g01689526 |
倒车警报继电器 | |
倒车警报继电器由底盘 ECM 通过接通/断开输出驱动器进行控制。
倒车警报器提醒周边人员，机器正在后退。 每当变速箱切换至倒档方向时，ECM 将接通继电器的输出驱动器以激活倒车警报器。
起动继电器
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| 图 3 | g01689526 |
起动装置继电器 | |
起动装置继电器由底盘 ECM 通过接通/断开输出驱动器进行控制。
当底盘 ECM 从钥匙起动开关接收到起动输入时，ECM 将启用接通/断开输出驱动器。 驱动器启用，从而向起动装置继电器供电。 满足下列条件时供电：
- 停车制动器接合。
- 变速箱处于空档。
- 操作员就位。
ECM 启用起动装置继电器时，通过继电器触点向起动装置供电。
自动润滑继电器
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| 图 4 | g01689526 |
自动润滑继电器 | |
该自动润滑继电器是底盘 ECM 的一个输出。 该继电器通过接头触点 J2-3 与 ECM 相连。 自动润滑继电器供应将油泵入系统的自动润滑马达。 底盘 ECM 控制继电器激活的持续时间和频率。 ECM 会用 CID 0558 记录出现的自动润滑继电器诊断代码。
电磁阀（举倾机构提升）
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| 图 5 | g00495641 |
举倾机构提升电磁阀 | |
车斗提升电磁阀是 ECM 的一个输出。 该电磁阀通过接头触点 J1-62 与 ECM 相连。 当电磁阀接收到电压时，电磁阀会启动阀以便允许车斗提升。
该电磁阀有一个两触点式接头。 ECM 启动电磁阀时，触点 1 连接至 ECM 并接受正蓄电池电压。 触点 2 通过接头触点 J1-60 连接至电磁阀回路上。
ECM 会记录车斗提升电磁阀出现的诊断代码。 电磁阀的诊断代码记录为 CID 0724。
电磁阀（举倾机构下降）
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| 图 6 | g00495641 |
举倾机构下降电磁阀 | |
车斗降下电磁阀是 ECM 的一个输出。 该电磁阀通过接头触点 J1-65 与 ECM 相连。 当电磁阀接收到电压时，电磁阀会启动阀以便允许车斗降下。
该电磁阀有一个两触点式接头。 ECM 启动电磁阀时，触点 1 连接至 ECM 并接受正蓄电池电压。 触点 2 通过接头触点 J1-60 连接至电磁阀回路上。
ECM 会记录车斗降下电磁阀出现的故障原因。 电磁阀的诊断代码记录为 CID 0725。
机器锁定指示灯
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| 图 7 | g01958101 |
机器锁定指示灯 | |
指示灯是 ECM 的一个输出。 激活机器锁定模式时，指示灯将亮起。 试图锁定机器，且未满足所需条件时，指示灯将持续闪烁。
指示灯固定于机器外部之上。 从前保险杠可看到指示灯。 指示灯底座有两个端子。 一个端子在接头触点 J2-10 处与底盘 ECM 相连。 第二个端子连接至蓄电池正级电压端子上。
起动装置锁定指示灯
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| 图 8 | g01958101 |
起动装置锁定指示灯 | |
指示灯是 ECM 的一个输出。 激活锁定模式时，指示灯将亮起。 试图锁定起动马达，且未能满足所需条件时，指示灯将持续闪烁。
指示灯固定于机器外部之上。 从前保险杠可看到指示灯。 指示灯底座有两个端子。 一个端子在接头触点 J2-12 处与底盘 ECM 相连。 第二个端子连接至蓄电池正级电压端子上。
转向蓄能器电磁阀
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| 图 9 | g01955454 |
转向蓄能器电磁阀 | |
转向蓄能器电磁阀是 ECM 的一个输出。 转向蓄能器电磁阀通过接头触点 J2-6 与 ECM 相连。 转向蓄能器电磁阀将在发动机正常停机后排空转向蓄能器。
制动蓄能器电磁阀
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| 图 10 | g01955479 |
制动蓄能器电磁阀 | |
制动蓄能器电磁阀是 ECM 的一个输出。 制动蓄能器电磁阀通过接头触点 J1-12 与 ECM 相连。 制动蓄能器电磁阀将在发动机正常停机后排空制动蓄能器。
前/后工作区域可视系统（WAVS）
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| 图 11 | g01954895 |
工作区域可视（WAV）控制 | |
工作区域可视系统（WAVS）是闭路视频监控系统。 系统包括一台 178 mm (7 in) LCD 彩色显示器和一个、两个或三个摄像头。 该显示器装在驾驶室内。 摄像头安装在机器机架上。 摄像头的位置取决于机器类型。 当 ECM 的低驱动器输出使继电器通电，继电器将向监视器的摄像头相应的触发器发送蓄电池电压，摄像头激活。 该系统旨在向操作员提供更清晰的工作区域视野。 系统有两种操作模式，手动模式和自动模式。 自动模式是首选操作模式。 在自动模式下，显示器将提供由系统配置定义的摄像头视野。 系统配置取决于安装的系统。