AccuGrade® CD700 Grade Control System (GPS/ATS/Laser/Cross/Slope/Sonic) v10.8 for Motor Graders Caterpillar

Customer Supplied Radio

Usage:

120H ALZ

GPS 的 AccuGrade 系统必须使用与本地 GPS 基站无线电兼容的无线电。 Caterpillar 目前为 AccuGrade 系统提供 CR900、TC900C 和 TC450C。这些无线电要求 Trimble 基础设施无线电与之兼容。对于使用非 Trimble 基础设备的施工现场，客户提供的无线电可以与 AccuGrade 系统相连。不过，客户提供的无线电需要经过配置后才能用于 AccuGrade 系统。本文件概述了与 AccuGrade 系统进行通信必须解决的配线问题。 Caterpillar 不承担与所有无线电间兼容方面的索赔义务。另外，对于系统整合客户提供无线电的性能，Caterpillar 概不负责.

安装客户提供的无线电时，必须考虑以下建议：

所有线路推荐使用 18 号导线。避免采用过细的导线。
机器的针脚分配可能不同，请查阅每台机器的电气示意图，以便确定正确的针脚分配。
这些说明无法满足适用于单独客户无线电的独特电源要求。

客户提供无线电的电源由 AccuGrade 线束提供，标称电压为 24 VDC（最大电流 15 amp）。无线电工作期间，电源电压可能在 22 - 28 VDC 之间变化。如果客户提供的无线电要求采用经过调节的电源，则客户负责为无线电提供变压器。另外，客户还负责变压器到无线电的接线。

找到客户所提供无线电接头的示意图。
请参阅业主手册或制造商提供的文件。
1. 确认 24 VDC 名义电源可以接受。
  注: 如果对输入功率具有限制要求，则将适当的变压器连接到 AccuGrade 接头和客户所提供无线电的接头之间。
1. 确定无线电上必要的电源和通信插脚。
  不同客户所提供无线电的针脚分配可能不同。下面列出了所需插脚的最低要求：
  - 蓄电池 +
  - GRND
  - TX
  - RX

找到 AccuGrade 系统和特定 Caterpillar 机器的电气示意图。 SISWeb 上备有各种示意图。
1. 找到 GPS 无线电的 8 针接头。
1. 从 8 针接头向后找到 12 针 Deutsch 接头。
  记下以下接头的插脚号：
  - + PWR
  - GRND
  - COM 2 TX
  - COM 2 RX

利用新电缆接线。
使用步骤 1 和 2 内指出的引出插脚。

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图 1	g01259989

客户所提供无线电的示例

现场条件Field Conditions

与 AccuGrade 兼容的现有 GPS 基站
GPS 基站内客户提供的无线电

需要的

制作一根电缆，将兼容的客户无线电与 AccuGrade 系统相连。

客户提供的无线电是否可以通过 RS-232 进行 CMR 数据通信？
是 - 客户提供的无线电与 AccuGrade 系统兼容。
无 - 客户提供的无线电与 AccuGrade 系统不兼容。

机器无线电的工作电压在 9-32 VDC 内？
注: 确认所有连接可在机器电压下工作。
回答 - 通过查阅无线电文件发现，无线电可以在 9-32 VDC 的范围内运行，但要让无线电工作正常，DTR 线路需要与高电压相连，并且电压限值为 25 VDC。
方案 - 利用 240-2735 DC - DC 变压器将电压将至 12 VDC。

利用无线电制造信息完成所有必要的连接。
- 做功
- 地面
- TXD
- RXD
- DTR
注: 在本示例中，无线电需要 DTR 才能工作。

利用上面提到的机器线束引出插脚完成机器线束接头的以下接线。
- 做功
- 地面
- COM2 TXD
注: 对于 G 系列 TTT，COM2 TXD 应该是 COM1 TXD
- COM2 RXD
注: 对于 G 系列 TTT，COM2 TXD 应该是 COM1 RXD。

通过配置，使机器无线电和 AccuGrade 系统通过 RS232 通信。
参考参考系统操作, RENR8083, "无线电功能"
1. 通过修改客户所提供无线电和显示器的设定，使其匹配。
  显示器的默认设置
  
  波特率 ... 38400
  数据位 ... 8（显示器上的固定设定）
  奇偶性 ... 无
  停止位 ... 1（显示器上的固定设定）

确认基站和机器无线电内所设定的空中数据/通信速度相同。
最佳速度随无线电的不同可能有所变化。速度通常在 4800 bps 和 38400 bps 之间。基站无线电和机器无线电内必须设定同一速度。如果设定了同一速度，可以继续执行下一步。如果速度不同，则利用无线电配置软件将两种无线电设定为同一空中数据/通信速度。

将新适配器线束连接到主线束和机器无线电。

为系统通电并确认到基站的通信。
利用显示器检查左数据链路。完整性应当增加。如果并非如此，请参阅故障诊断与排除部分。

第三方无线电信息核对清单

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表 1
从无线电制造商获得使用手册。
确认无线电可以通过 RS232 进行压缩测量记录（CMR）通信。确认可以更改设置，从而匹配显示器。
检查无线电的电源要求。检查任何特别要求。机器电源可以提供 28VDC 电压
校验无线电设置，以便与基站无线电通信。	无线电频道
	空中传输数据率
查找制造商无线电的针脚分配信息。
查找机器的适用图纸或针脚分配方案。请参阅 "无线电针脚分配表和示意图" 了解更多信息。
为了显示无线电的哪个针脚与机器接头的针脚匹配，请根据收集的信息制作简单的示意图。
制作基于简单示意图的线束。
在机器上安装线束。打开系统后，验证无线电是否通电。
验证 AccuGrade 系统正从基站接收 CMR。