AccuGrade® 2D (CD610) for 120K, 120M, 12K, 12M, 140K, 140M, 14M, 160K, 160M, 16M and 24M Motor Graders Caterpillar

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注意
如果铲刀上配备了 AccuGrade 标高传感器，则将回转盘和/或铲刀移动到最左端或最右端时必须小心谨慎。 将铲刀和/或回转盘移动到最左端或最右端时，可能会损坏传感器和/或与传感器连接的挠曲电缆线束。

显示器有一个 LCD 屏幕显示与当前工作有关的特定信息。 LCD 有两种使用模式：

• 制导模式

• 配置模式

显示器提供配置系统设定的菜单。 通过配置模式可访问这些菜单。

访问配置模式

图 1	g01305884
为访问配置模式，请按下菜单键 (6) 。

图 2	g01299422
(12) 表示此菜单项目中有子菜单项目。 (13) 表示打开的菜单。 (14) 表示菜单项目可供选择。 高亮显示的菜单项目有绿色文本和黑色背景。 (15) 表示页面上有更多信息。

图 3	g01299423
显示器 (1) 箭头键 (6) 菜单键 (7) "Esc/左复位/左定准"键 (8) "OK/右复位/右定准"键

为访问配置模式，请按下菜单键 (6) 。 将出现与图 2 中显示类似的屏幕。

使用配置模式

使用下列步骤从"配置"菜单访问项目：

1. 使用箭头键 (1) 上下滚动，以高亮显示所需的菜单项。

2. 按下 "OK" 键 (8) 以选择高亮显示的菜单项。

3. 选择了一个菜单项之后，使用箭头键 (1) 上下滚动浏览子菜单和/或修改高亮显示的值。

   注: 如果要将某个值复位为默认设置，请同时按下 "OK" 键 (8) 和 "Esc" 键 (7) 。

4. 要退出菜单项目，请完成下列操作之一：
   • 按下 "OK" 键 (8) 可接受所做的修改并退出菜单项。

   • 按下 "Esc" 键 (7) 可放弃所做的修改。 再次按"ESC" 键 (7) 可退出菜单项目。

5. 按下 "Esc" 键 (7) 可返回"配置"菜单结构的上一级。

6. 按下"菜单"键 (6) 可退出"配置"菜单。

"配置"菜单项目

"配置"菜单中可用的菜单选项如下所示：

表 1

此菜单	在哪些配置中可用	例外
基准标高	所有配置	仅横坡配置
阀速度	所有配置
自定义	所有配置
ST300 配置	所有配置	仅横坡配置
连锁标高调整	双激光配置
传感器校准	所有横坡配置
诊断	所有配置
高级选项	所有配置

"基准标高"菜单

通过"基准标高"菜单为铲刃设置基准标高。

"基准标高"是操作员配置的一个数值，以便将定准标记作为参考。 例如，如果定准标记高于所需坡度 152 mm (0.5 ft)，则可将数值 152 mm (0.5 ft)输入"基准标高"。 "基准标高"将在偏移应用到铲刀上时降低。 当"基准标高"偏移到 0.0 mm (0.0 ft)时，表示已获得所需的坡度。

在双标高系统中，此菜单包含以下可用的选项：

• 左和右"基准标高"

• 左"基准标高"（只适用于独立标高模式）

• 右"基准标高"（只适用于独立标高模式）

注: 在开挖/填方模式中，"基准标高"菜单选项不可用。

在单标高系统中，此菜单包含以下可用的选项：

• 左"基准标高"

• 右"基准标高"

要打开"基准标高"菜单，请完成以下步骤：

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图 4	g01299491
显示器 (1) 箭头键 (2) 箭头键 (4) 增量键 (6) 菜单键 (7) "Esc/左复位/左定准"键 (8) "OK/右复位/右定准"键

1. 按"菜单键" (6) 。

2. 按下箭头键 (1) 直至"基准标高"在 LCD 上高亮显示。

3. 按下 "OK" (8) 。

   在双标高系统中，将出现与图 5 类似的屏幕。

在"基准标高"屏幕中，您可以设置铲刀左侧和/或右侧的"基准标高"。

图 5	g01299500
此图描述了独立模式的双标高系统。

输入"基准标高"

1. 在"基准标高"菜单中，按下箭头键 (1) 直至"基准标高"高亮显示。

2. 选择需要修改的"基准标高"： 左、右或两者。

   注: 这一点可能因系统配置的不同而有所不同。

3. 按下 "OK" (8) 。

   将出现图 6 所示屏幕。

   将显示当前的基准标高值和单位。

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图 6	g01299506

4. 要编辑基准标高，请完成以下步骤：

   注: 同时按下 "ESC" (7) 和 "OK" (8) 将基准标高复位为 0.000。

   1. 按下 "增量" 键 (4) 将光标右移，以高亮显示需要修改的数字。

   2. 向上按箭头键 (1) 使数值增大，或向下按箭头键 (1) 使数值变小。

5. 按下 "OK" (8) 以保存设置并返回"配置"菜单。

6. 完成"配置"菜单的设置后，按下"菜单"键 (6) 以返回制导模式。

"阀速"菜单

使用"阀速"菜单可调整阀门响应时间。 如果铲刀矫枉过正，在材料中引起短波，请下调阀速。 如果铲刀引起滚动长波，请上调阀速。 默认值是 100。

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注意
如果阀速过高，AccuGrade 系统在铲刀运动过程中将矫枉过正，从而产生起伏的坡度。 如果阀速过低，AccuGrade 系统调整铲刀运动将不够及时，从而导致起伏的坡度。 关于坡度与阀速调整的曲线图，请参考图 7 中的例子。

图 7	g01086253

提升过快或过慢时，就需要调整"阀速"。

如果提升 LED 保持上升或琥珀色变浅 2 秒或以上，就需要提高"阀速"。

如果提升 LED 由在坡绿色变为琥珀色，且提升不稳定，就需要降低"阀速"。

注: 以 2～5% 的递增变量修改阀速。

要自定义阀速，请完成以下步骤：

提升速度

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图 8	g01299491
显示器 (1) 箭头键 (2) 箭头键 (4) 增量键 (5) 菜单键 (6) "OK/右复位/右定准"键 (11) "Esc/左复位/左定准"键

1. 按""菜单键 (6) 。

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图 9	g01299635

2. 按下箭头键 (1) 直至"阀速"在 LCD 上高亮显示。

3. 按下 "OK" (8) 。

   在单标高系统的横坡中，将出现图 10 所示的屏幕。

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图 10	g01299636

4. 按下箭头键 (1) 以选择"标高"或"斜坡"。 "标高"适用于激光和声波应用。 "斜坡" 适用于横坡速度。

5. 按下 "OK" (8) 。

   出现与图 11 相似的屏幕。

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图 11	g01299637

6. 使用箭头键 (1) 从下列选项中选择阀速：
   Show/hide table

   表 2

   目的	方法
   为左右提升阀设置相同的速度	左/右"提升阀速度"
   调整左提升阀的速度	左"提升阀速度"
   调整右提升阀的速度	右"提升阀速度"
   调整左右斜坡速度	左/右"斜坡阀速度"

7. 按下 "OK" (8) 确认选择。

   如果选择"提升阀速度"选项之一，将出现与图 12 类似的屏幕。

   阀速的范围为 1～200，1 为最低阀速，200 为最高阀速。 屏幕中央显示的数字表示当前的阀速设置（在图 12 中为100）。

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图 12	g01299644

8. 要设置阀速，请完成以下步骤：

   1. 向上按箭头键 (1) 可增加速度（数字变大，条状图变长）。

   2. 向下按箭头键 (1) 可减小速度（数字变小，条状图变短）。

      注: 同时按下 "ESC" (7) 和 "OK" (8) 将阀速复位为默认值 100。

9. 按下 "OK" (8) 以 接受该值并退出"阀速"菜单。

"自定义"菜单

使用"自定义"菜单可自定义以下设置：

• 操作模式

• 偏移（标高或斜坡）

• 在坡死区（标高或斜坡）

• 度量单位（标高或斜坡）

• 交叉连接

• 音频

• 亮度

• 对比度

要在"自定义"菜单中更改设置，请完成以下步骤：

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图 13	g01299491
显示器 (1) 箭头键 (2) 箭头键 (4) 增量键 (6) 菜单键 (7) "Esc/左复位/左定准"键 (8) "OK/右复位/右定准"键

1. 按""菜单键 (6) 。

2. 按下箭头键 (1) 直至"自定义"在 LCD 上高亮显示。

   将出现与图 14 类似的屏幕。

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图 14	g01299762

3. 按下 "OK" (8) 。

   请参阅图 15。

图 15	g01299763

"操作模式"屏幕

图 16	g01299763

使用"操作模式"屏幕选择操作模式。 表 3 列出了相关的选项。

表 3

系统	连锁标高 (1)	独立标高 (1)	挖方/填方	参考 (2)
横坡			X	X
横坡加标高		X	X
双标高	X	X	X

( 1 )	只适用于双控制模式
( 2 )	只适用于单控制模式

要选择操作模式，请完成以下步骤：

1. 在"自定义"菜单中，按下箭头键 (1) 直至操作模式在 LCD 上高亮显示。

2. 按 "OK" (8) 选择操作模式。

   连锁模式 - 在系统配置为双控制模式时显示。 连锁操作模式将两个激光接收机链接起来，使得铲刀的铲刃与激光面平行。

   独立模式 - 在系统配置为双控制模式时显示。 在独立操作模式中，铲刀的两边可单独控制。 独立模式用于以下系统： 双激光（左右分开控制）, 单激光 和 横坡.

   注: 系统配置不是单系统时用于横坡。

   基准模式 - 系统配置为单控制模式时显示。 基准模式只适用于横坡操作。

   开挖/填方模式 - 开挖/填方模式用作提升设备的测量工具。 显示器将显示当前的铲刀位置与定准位置间的距离。

"偏移"菜单

• "标高偏移"菜单

使用"标高偏移"菜单，可设置每次切换遥控偏移开关增加或减少显示的基准标高或所需的坡度的量。 左或右偏移开关取决于提升设备控制着铲刀的哪一侧。

注: 此设置只影响遥控"标高偏移"开关引起的偏移变化。 在制导模式中，每次按下显示器上的"箭头"键 (1) ，只可将标高偏移改变 0.001 m 或 0.01 ft。

要自定义标高偏移增量，请完成以下步骤：

1. 在"自定义"菜单中，按下箭头键 (1) 直至偏移高亮显示。

   请参阅图 17。

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图 17	g01299819

2. 按下 "OK" (8) 。

   将出现图 18 所示屏幕。

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图 18	g01299820

3. 在"偏移"菜单中，按下箭头键 (1) 直至"标高"高亮显示。

4. 按下 "OK" (8) 。

   将出现图 19 所示屏幕。

Show/hide table



图 19	g01299822

5. 要编辑标高偏移增量，请完成以下步骤：

   1. 按下"菜单"键 (6) 将光标右移，以高亮显示需要修改的数字。

   2. 向上按箭头键 (1) 使高亮显示的值增大，或向下按箭头键 (1) 使高亮显示的值变小。

      注: 同时按下 "ESC" (7) 和 "OK" (8) 可将标高偏移复位为默认值 (0.030 m)。

6. 输入所需的标高偏移后，按下 "OK" (8) 可返回"偏移"菜单，再按下 "ESC" (8) 可返回"自定义"菜单。

7. 按下"菜单"键 (6) 可返回制导模式。

• "斜坡偏移"菜单

使用"斜坡偏移"菜单，可设置每次切换遥控偏移开关增加或减少显示的基准斜坡的量。 使用左或右遥控偏移开关，取决于铲刀哪一侧的横坡受控。

注: 此设置只影响遥控偏移开关引起的偏移变化。 在制导模式中，每次按下显示器上的箭头键 (1) ，只可将斜坡偏移改变 1 mm（0.01 英尺或 0.01%）。 箭头键 (1) 不允许斜坡数值由零变为负值。 这个操作可通过按下"增量" 键 (4) 完成。 使用遥控偏移开关设置斜坡可使您将斜坡设置为零以下的负值。

要自定义斜坡偏移增量，请完成以下步骤：

1. 在"自定义"菜单中，按下箭头键 (1) 直至偏移高亮显示。

   请参阅图 20。

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图 20	g01299901

2. 按下 "OK" (8) 。

   将出现图 21 所示屏幕。

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图 21	g01299902

3. 在"偏移"菜单中，按下箭头键 (1) 直至"斜坡"高亮显示。

4. 按下 "OK" (8) 。

   如果将斜坡的单位设置为百分比，将出现与图 22 类似的屏幕。

   注: 斜坡偏移取决于"斜坡"的度量单位。

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图 22	g01299903

5. 要编辑斜坡偏移增量，请完成以下步骤：

   1. 按下 "增量" 键 (4) 将光标右移，以高亮显示需要修改的数字。

   2. 向上按箭头键 (1) 使高亮显示的值增大，或向下按箭头键 (1) 使高亮显示的值变小。

      注: 同时按下 "ESC" (7) 和 "OK" (8) 可将斜坡偏移复位为默认值（0.1% 或 3 mm/M）。

6. 输入所需的斜坡偏移后，按下 "OK" (8) 可返回"偏移"菜单，再按下 "ESC" (7) 可返回"自定义"菜单。

7. 按下菜单键 (6) 可返回制导模式。

"在坡死区"菜单

使用"在坡死区"菜单可修改"标高"或"斜坡"的显示死区设置，以及系统的控制阀死区设置。

要自定义在坡死区设置，请完成以下步骤：

1. 在"自定义"菜单中，按下箭头键 (1) 直至在坡死区高亮显示。

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图 23	g01299997

2. 按下 "OK" (8) 。

   出现与图 24 相似屏幕。

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图 24	g01299999

3. 按下箭头键 (1) 进行选择。

4. 按下 "OK" (8) 。

   如果选择了"标高，"请转到步骤 5。

   如果选择了"斜坡"，请转到步骤 9。

5. 按下箭头键 (1) 直至所需的"在坡死区"高亮显示。

   标高的默认设置为 "5/3 mm"，这使得在坡 LED 指示灯的显示死区为 5.0 mm；自动液压阀控制装置的控制死区为 3.0 mm。 此设置适用于多数应用。

   出现与图 25 相似的屏幕。

   注: 阀的死区值越小，则阀的移动就越灵敏。 这可能导致系统性能不稳定。

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图 25	g01300004

6. 按 "OK"。

7. 按下 "OK" (8) 可保存设置并返回"在坡死区"菜单。 选择其它死区选项或按下 "ESC" (7) 以返回"自定义"菜单。

8. 继续进行步骤 11。

9. 按下箭头键 (1) 直至所需的"在坡死区"高亮显示。

   斜坡的默认设置为 "0.15/0.10%"，这使得在坡 LED 指示灯的显示死区为 0.15%；自动液压阀控制装置的控制死区为 0.10%。 此设置适用于多数应用。

   请参阅图 26。

   注: 阀的死区值越小，则阀的移动就越灵敏。 这可能导致系统性能不稳定。

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图 26	g01300017

10. 按下 "OK" (8) 可保存设置并返回"在坡死区"菜单。 选择其它死区选项或按下 "ESC" (7) 以返回"自定义"菜单。

11. 按下菜单键 (6) 可返回制导模式。

"度量单位"菜单

使用"度量单位"菜单可为"标高" 或"斜坡"选择度量单位。 可选下列选项：

标高

• 英尺小数

• 米

• 英寸分数

斜坡

• 0.1%

• 0.01%

• 上升/运行

• 比率

要选择度量单位，请完成下列步骤：

1. 在"自定义"菜单中，按下箭头键 (1) 直至"度量单位"高亮显示。

   请参阅图 27。

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图 27	g01300019

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图 28	g01300020

2. 按下 "OK" (8) 。

   将出现图 28 所示屏幕。

3. 按下箭头键 (1) 使"标高"或"斜坡"高亮显示，然后按 "OK" (8) 。

   如果选择"标高"，将出现图 29 所示的屏幕。

   如果选择"斜坡"，将出现图 30 所示的屏幕。

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图 29	g01300021

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图 30	g01300022

4. 按下箭头键 (1) 以高亮显示所需的单位。

5. 按下 "OK" (8) 可保存所做的选择并返回"度量单位"菜单。 选择其它单位选项或按下 "ESC" (7) 以返回"自定义"菜单。

6. 按下菜单键 (6) 可返回制导模式。

"交叉连接"菜单

"交叉连接"菜单可协调铲刀两侧的校正，以保证铲刀举起或落下无延迟。 该选项可使铲刀的运动更加平稳。 可防止相对的铲尖进入所需的坡度。

注: 将交叉连接调整为零可使系统更加稳定。

要访问"交叉连接"菜单，请完成以下步骤：

1. 在"自定义"菜单中，按下箭头键 (1) 直至"交叉连接"高亮显示。

2. 按下 "OK" (8) 。

   将出现图 31 所示屏幕。

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图 31	g01300023

3. 按下箭头键 (1) 以选择"斜坡"或"标高"。

4. 按下 "OK" (8) 。

   如果选择"斜坡"，将出现图 32 所示的屏幕。

   如果选择"标高"，将出现图 33 所示的屏幕。

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图 32	g01300029

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图 33	g01300026

5. 按下箭头键 (1) 选择所需的交叉连接级别。 可选的设置包括 "0%"、"50%" 或 "100%"。

6. 按下 "OK" (8) 可接受所做的修改并返回"交叉连接"菜单。 然后按下 "ESC" (7) 可返回"自定义"菜单。

"音频"菜单

使用"音频"菜单改变音频报警的音量。 当使用按钮或开关或者给定系统警告时，音频报警响起。 您也可为标高和斜坡配置音频报警。

要自定义音频报警的音量，请完成以下步骤：

1. 在"自定义"菜单中，按下箭头键 (1) a 直至"音频"高亮显示。

2. 按下 "OK" (8) 。

   将出现与图 34 类似的屏幕。

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图 34	g01300031

3. 在"音频"菜单中，按下箭头键 (1) 直至音量在 LCD 上高亮显示。

4. 按下 "OK" (8) 。

   将出现与图 35 类似的屏幕。

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图 35	g01300033

5. 音量范围是 0％ 到 100％，0％ 是最低音量，100％ 是最高音量。 屏幕中部显示的数字是当前音量设置（上面屏幕显示为 12）。

6. 进行以下操作之一：
   • 向上按箭头键 (1) 可增大音量。 音量百分比和条状图长度增加，并且听到一声脉冲的声音。

   • 向下按箭头键 (1) 可减小音量。 音量百分比和条状图长度减小，并且听到一声脉冲的声音。

7. 按下 "OK" (8) 可保存音量并返回"音频"菜单

8. 选择"标高报警"或"斜坡报警"（如果配备了斜坡传感器）。

9. 按下 "OK" (8) 。

   如果选择"标高报警"，将出现图 36 所示的屏幕。

   如果选择"斜坡报警"，将出现图 37 所示的屏幕。

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图 36	g01300036

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图 37	g01300037

10. 要开启报警，高亮显示 "ON" 选项并按 "OK" (8) 以保存选择并返回"音频"菜单。

11. 按下菜单键 (6) 可返回制导模式。

亮度

"亮度"菜单可用于调整下列项目的亮度：

• 显示器按键

• 显示器屏幕

要调整亮度，请完成以下步骤：

1. 在"自定义"菜单中，按下箭头键 (1) 直至"亮度"在显示器上高亮显示。

2. 按下 "OK/右复位"键 (8) 。 出现与图 38 类似的屏幕。

Show/hide table



图 38	g01302447

3. 按下箭头键 (1) 选择需要调整的项目。

4. 按下 "OK/右复位"键 (8) 。 显示器上将出现与下图类似的屏幕：

   注: 亮度级别的范围为 0～100%。 0% 是最低亮度级别；100% 是最高亮度级别。 50% 是默认的对比度级别。 屏幕中央显示的数字表示当前的亮度级别设置。 请参阅图 39。

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图 39	g01302453

5. 将箭头键 (1) 向上按可调高亮度。 比例和条状图的长度都增大。 将箭头键 (1) 向下按可调低亮度。 比例和条状图的长度都减小。

6. 按下 "OK/右复位"键 (8) 可保存亮度级别并返回"自定义"菜单。

7. 按下菜单键 (6) 可返回制导模式。

对比度

"对比度"菜单可用于调整显示器的对比度。

要调整亮度，请完成以下步骤：

1. 在"自定义"菜单中，按下箭头键 (1) 直至"对比度"在显示器上高亮显示。

2. 按下 "OK/右复位"键 (8) 。 出现与图 40 相似屏幕。

   注: 对比度级别的范围为 0～100%。 0% 是最低对比度级别；100% 是最高对比度级别。 50% 是默认的对比度级别。 屏幕中央显示的数字表示当前的对比度级别设置。 请参阅图 40。

Show/hide table



图 40	g01302461

3. 将箭头键 (1) 向上按可调高对比度。 比例和条状图的长度都增大。 将箭头键 (1) 向下按可调低对比度。 比例和条状图的长度都减小。

4. 按下 "OK/右复位"键 (8) 可保存对比度级别并返回"自定义"菜单。

5. 按下菜单键 (6) 可返回制导模式。

"ST300 配置"菜单

"ST300 配置"菜单可用于选择在铲刀的哪一侧安装声波追踪器。

注: 此选项只适用于 ST300 声波追踪器。

注: 一旦配置了声波追踪器，此操作就无需再次执行；除非您选择将声波追踪器移动到机器的另一侧。 每次将声波追踪器从机器的一侧移动到另一侧时，都需要对声波追踪器进行重新配置。 如果使用了两个声波追踪器，则必须对它们进行分别配置。 标记已配置侧的声波追踪器。

注: 系统必须配置为双控制系统。

要配置声波追踪器，请完成以下步骤：

1. 在"自定义"菜单中，按下箭头键 (1) 直至 "ST300 配置"高亮显示。

2. 按下 "OK" (8) 。

   出现与图 41 相似屏幕。

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图 41	g01300040

3. 按下箭头键 (1) 以选择"配置左侧 ST300" 或"配置右侧 ST300"。

   如果选择了"配置左侧 ST300"，将出现图 42 所示的屏幕。

   如果选择了"配置右侧 ST300"，将出现图 43 所示的屏幕。

   注: 在双声波追踪器系统中，断开目前未配置的声波追踪器。

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图 42	g01300043

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图 43	g01300044

4. 按下 "OK" (8) 以配置声波追踪器。

5. 完成声波追踪器的配置后，按下菜单键 (6) 以返回制导模式。

   声波追踪器图标将显示在 LCD 上对应的一侧。

"连锁标高调整"菜单

"连锁标高调整"菜单只用于双天线杆系统的连锁标高模式。 使用"连锁标高调整"菜单可微调铲刀斜坡。 换句话说，如果不正确的铲刀斜坡导致表面出错，在"连锁标高调整"菜单中输入错误的量可起到补偿作用。 不均匀的铲刀磨损可导致铲刀斜坡错误。

要检测铲刀斜坡错误，挖开一条坡度通道，将机器旋转 180 度，检查铲刀是否仍与通道平行。 如果通道不匹配，测量差异并将阀的一半输入"连锁标高调整"。

注: 在进行连锁标高调整之前，必须对天线杆进行校准。 在安装或维修天线杆时，对连锁标高进行校准。

要输入连锁标高调整，请完成以下步骤：

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图 44	g01299491
显示器 (1) 箭头键 (2) 箭头键 (4) 增量键 (6) 菜单键 (7) "Esc/左复位/左定准"键 (8) "OK/右复位/右定准"键

1. 按菜单键 (6) 。

2. 按下箭头键 (1) 直至连锁标高调整高亮显示。

3. 按下 "OK" (8) 。

   出现与图 45 相似屏幕。

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图 45	g01300045

4. 输入正值提升铲刀左侧，或输入负值降低铲刀左侧：

   1. 按下 "增量" 键 (4) 将光标右移，以高亮显示需要修改的数字。

   2. 向上按箭头键 (1) 使数值增大，或向下按箭头键 (1) 使数值变小。

   3. 向上或向下按箭头键 (1) 可将数值由正值变为负值。 光标必须在输入数字的左侧。

5. 按下 "OK" (8) 以保存设置并返回"配置"菜单。

6. 完成"配置"菜单的设置后，按下菜单键 (6) 以返回制导模式。

"传感器校准"菜单

在机器上安装系统时，需进行全面的传感器校准。 此外，随着铲刀和其它零部件的磨损，也需要对传感器进行校准。

横坡传感器校准

设置（机器）

1. 在设置好机器进行校准之前，选择一片坚硬平坦的地面。

   注: 柔软或不平整的地面会影响传感器校准的精度。

Show/hide table



图 46	g01102552

2. 确保机器对准遵循机器对准程序。
   • 零机器铰接。

   • 将铲刀旋转到与机架垂直的位置。 使用在机器对准过程中已对准的回转盘上的对准箭头。

   • 将车轮倾斜设为垂直。

   • 使回转盘居中。

   • 使铲刀居中。

   注: 如果车轮倾斜发生了变化，则主跌落传感器的校准精度会受到影响。

标记机器位置

关于标记机器位置的程序，请参考以下步骤：

1. 在设置好机器进行校准之前，选择一片坚硬平坦的地面。

   注: 柔软或不平整的地面会影响传感器校准的精度。

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图 47	g01102828

2. 将铲刀降至地面。 将铲刀置于浮动位置。

   注: 确保铲刀的提升油缸可用手转动。

3. 在地面上标记出前后轮的中心位置。 与车轮平行的线条，将有助于对机器进行重新定位。 请参阅图 47。

4. 在地面追踪铲刀的边缘。 将线条延伸到铲刀之外以便重新定位铲刀。 请参阅图 47。

全部传感器校正

再次校准主跌落传感器、铲刀斜坡传感器和旋转传感器，以便对它们进行全面校准。

图 48	g01300260
显示器 (1) 箭头键 (2) 箭头键 (4) 增量键 (6) 菜单键 (7) "Esc/左复位/左定准"键 (8) "OK/右复位/右定准"键

1. 按下 (菜单) 键 "6" 以便访问配置菜单。

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图 49	g01300046

2. 按下箭头键 (1) 直至"传感器校准"在 LCD 上高亮显示。

3. 按下 "OK" 按钮 (8) 可进入"传感器校准"菜单。

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图 50	g01300047

4. 按下箭头键 (1) 直至"传感器校准"在 LCD 上高亮显示。

5. 按下 "OK" 按钮 (8) 可进入"全面传感器校准"菜单。

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图 51	g01300049

6. 按下 "OK" 按钮 (8) 开始校准。

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图 52	g01300050

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图 53	g01300118

7. 图 52 所示的屏幕将一直显示，直至系统确认传感器已经稳定。 系统确认传感器稳定后，将显示图 53 所示的屏幕。 按下 "OK" 按钮 (8) 继续校准。

   注: 如果未检测到铲刀斜坡传感器、主跌落传感器或旋转传感器，或空值无法读取，将出现错误提示屏幕。 在解决了这些问题之后，才能进行传感器校准。

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图 54	g01300051

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图 55	g01102851

8. 按下 "OK" 按钮 (8) 继续校准。

   进行"初始位置"校准时，需完成以下操作：

   • 对铲刀的旋转传感器进行校准

   • 铲刀斜坡的第一个读数

   • 主跌落传感器校准的第一个读数

   注: 如果传感器读数不稳定，屏幕上将显示 "not OK" 图标。

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图 56	g01300121

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图 57	g01102866

9. 将机器由初始位置旋转 180 度。 将铲刀与步骤开始时所做的标记对准。 请参阅图 57。

10. 将铲刀放置在地面。 将铲刀置于浮动位置。

    注: 确保铲刀的提升油缸可用手转动。

11. 按下 "OK" 按钮 (8) 继续校准。

    进行"铲刀位置"校准时，需完成以下操作：

    • 铲刀斜坡的第二个读数

    注: 如果传感器读数不稳定，屏幕上将显示 "not OK" 图标。

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图 58	g01300136

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图 59	g01102876

12. 向前移动机器。 将机器的轮子与之前所做的前后轮标记对准。 请参阅图 59。

    注: 在斜坡上校准时，将轮胎与线对准，对于主跌落传感器的精确校准更加关键。

13. 定位好机器后将铲刀置于浮动位置。 按下 "OK" 按钮 (8) 。

    进行"主跌落位置"校准时，需完成以下操作：

    • 主跌落传感器的第二个读数

    注: 如果传感器读数不稳定，屏幕上将显示 "not OK" 图标。

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图 60	g01300137

14. 按下 "OK" 按钮 (8) 以接受全面校准。

    注: 如果按下 "ESC" 按钮，则校准结果不予保存，对应的设置仍然为之前保存的值。

手动传感器校准

手动传感器校准可用于对单个传感器进行校准。

1. 选择"手动传感器校准"。

2. 选择需要校准的传感器。

3. 按照屏幕上的指引。

"诊断"菜单

这一部分将描述下列系统诊断项目：

• "测试阀"

• "工时计"

• "软件版本"

• "传感器数据"

• "故障历史记录"

• "机器电压"

• "测试控制箱"

要访问"诊断"菜单，请完成以下步骤：

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图 61	g01299491
显示器 (1) 箭头键 (2) 箭头键 (4) 增量键 (6) 菜单键 (7) "Esc/左复位/左定准"键 (8) "OK/右复位/右定准"键

1. 按""菜单键 (6) 。

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图 62	g01300149

2. 按下箭头键 (1) 直至"诊断"在 LCD 上高亮显示。

   请参阅图 62。

3. 按下 "OK" (9) 。

   出现与图 63 相似屏幕。

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图 63	g01300151

4. 按下箭头键 (1) 选择需要访问的诊断项目。

"测试阀"菜单

使用"测试阀"菜单测试系统是否正确驱动液压阀。

要打开"测试阀"菜单，请完成以下步骤：

1. 在"诊断"菜单中，按下箭头键直至"测试阀"高亮显示。

2. 按 "OK" (8) 选择此项目。

   出现与图 64 相似屏幕。

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图 64	g01300154

3. 向上按左箭头键 (1) 使铲刀左侧提升；或向下按左箭头键 (1) 使铲刀左侧下降。

4. 向上按右箭头键 (1) 使铲刀右侧向上；或向下按右箭头键 (1) 使铲刀右侧向下。

   注: 按"增量"键 (4) 可修改驱动阀的动力百分比。

5. 按下菜单键 (6) 可返回制导模式。

"工时计"菜单

使用"工时计"菜单可查看系统已工作的时间。 这就是运行时间。 "工时计"菜单也显示自动控制装置在系统中的使用时间。 这就是控制时间。

要访问"工时计"菜单，请完成以下步骤：

1. 在"诊断"菜单中，按下箭头键 (1) 直至"工时计"高亮显示。

   请参阅图 65。

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图 65	g01300155

2. 按 "OK" (8) 选择此项目。

   出现与图 66 类似的屏幕。

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图 66	g01300157

3. 观察"工作时间"和"控制时间"。

4. 按下 "OK" (8) 可返回"诊断"菜单。

5. 按下"菜单"键 (6) 可返回制导模式。

"软件版本"屏幕

使用"软件版本"屏幕可查看目前使用的系统组件。 "软件版本"屏幕也显示了为每个组件加载的软件的版本。 要访问"软件版本"屏幕，请完成以下步骤：

1. 在"诊断"菜单中，按下箭头键 (1) 直至"软件版本"在 LCD 上高亮显示。

   请参阅图 67。

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图 67	g01300159

2. 按下 "OK" (8) 。

   此屏幕显示的信息包含以下项目：

   • 连接的设备。

   • 显示设备为左设备还是右设备的箭头。 "0" 意味着设备既不是左设备，也不是右设备。

   • 各个设备应用软件的版本。

   • 各个设备加载软件的版本。

3. 按下 "OK" (8) 可返回"诊断"菜单。

4. 按下菜单键 (6) 可返回制导模式。

"传感器数据"屏幕

使用传感器数据选项可查看每个已连接设备当前的传感器数据。

1. 在"诊断"菜单中，按下箭头键 (1) 使"传感器数据"在 LCD 上高亮显示。

   请参阅图 68。

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图 68	g01300162

2. 按 "OK"。

   在双天线杆系统中，将出现与图 69 类似的屏幕。

   "传感器数据"屏幕显示了所有已检测到的设备。 "传感器数据"屏幕也显示了每个设备的测量值以及每个测量值的更新率。 如果连接了 EM400，将显示位置数据。

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图 69	g01300163

3. 观察每个传感器的测量值。

4. 按下 "ESC" 可返回"诊断"菜单。

"故障历史记录"菜单

使用"故障历史记录"菜单可查看系统发生的任何故障的相关信息。

注: 最后 5 个故障信息存储在显示器的内存中，系统断电后也不会擦除。

要查看"故障历史"，请完成以下步骤：

1. 在"诊断"菜单中，按下箭头键 (1) 直至"故障历史记录"在 LCD 上高亮显示。

   请参阅图 70。

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图 70	g01300164

2. 按下 "OK" (8) 。

   出现与图 71 类似的屏幕。

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图 71	g01300165

3. 按下箭头键 (1) 可滚动浏览已记录的系统故障列表。

4. 按下 "OK" (8) 可查看高亮显示的故障的更多信息。

   出现与图 72 类似的屏幕。

   此屏幕上显示的信息包括下列项目：

   • 引起故障的设备

   • 故障代码

   • 故障计数

   注: 故障计数指从某个设备上接收到的故障的发生次数。

   • 故障发生时间

   • 故障简述

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图 72	g01300168

5. 按下 "Esc" 按钮 (7) 可返回上一级菜单。

6. 按下 "Esc" 按钮 (7) 可返回"诊断"菜单。

7. 按下"菜单"键 (6) 可返回制导模式。

"机器电压"菜单

使用"机器电压"菜单以查看系统接收的电压。 要访问"机器电压"菜单，请完成以下步骤：

1. 在"诊断"菜单中，按下箭头键 (1) 直至"机器电压"高亮显示。

   请参阅图 73。

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图 73	g01300169

2. 按 "OK" (8) 选择此项目。

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图 74	g01300171

3. 观察测量的"机器电压"。

   注: 为使系统中的组件正常运行，"机器电压"应介于 9 VDC 和 32 VDC 之间。 有关组件电压要求的详细信息。

4. 按下 "OK" (8) 可返回"诊断"菜单。

5. 按下菜单键 (6) 可返回制导模式。

"测试控制箱"菜单

使用"测试控制箱"菜单可查看系统中已配置的键和 LCD 能否正常工作。

可测试的键包括显示器和遥控开关上的键。

注: 测试 "Esc" Keys (7) 或 "OK" (8) 能否返回"诊断"菜单。

1. 在"诊断"菜单中，按下箭头键 (1) 直至测试控制箱在 LCD 上高亮显示。

   请参阅图 75。

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图 75	g01300172

2. 按 "OK" (98) 选择此项目。

   出现与图 76 相似的屏幕。

   进入"测试控制箱"菜单时，显示器将检查所有 LED 能否正常工作。

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图 76	g01300173

3. 测试系统中已配置的每个开关。

   遥控开关的标签为 A、B、C、D 和 E。 面板开关的标签为 P1、P2、P3、P4、P5、P6 和 P7。

   遥控开关旁边的箭头符号表示按下的是哪个开关，以及开关是向上还是向下：

   Show/hide table

   表 4

   遥控开关状态	代表方式
   与电源短路	闪烁符号和 "+" 符号
   对地短路	闪烁符号和 "-" 符号
   未被系统检测到	闪烁符号和 "?" 符号

4. 要测试整个 LCD 工作是否正常，请执行以下步骤：

   1. 同时向上按箭头键 (1) 以打开所有 LCD 象素。

      显示器变黑。

   2. 同时向下按箭头键 (1) 以关闭所有 LCD 象素。

      显示器变白。

5. 按下 "OK" (8) 可返回"诊断"菜单。

6. 按下菜单键 (6) 可返回制导模式。

"高级选项"菜单

高级选项菜单由代理商使用，以激活 AccuGrade 系统。