注: 新的电子控制模块可以按两种方式提供：一种是针对特定机器进行预编程，一种是不编程的 ECM。 对于未编程的 ECM，必须使用 Caterpillar 电子技师 (Cat ET) 进行编程。 请参阅测试和调整, "电子控制模块 (ECM) - 闪存编程"。 请参阅步骤 8 来确定 ECM 是否已经编程。
以下"通信的 ECM 的更换步骤"适用于能够与 Cat ET 通信的 ECM 的更换过程。 通过执行此步骤，可以更换多数 Caterpillar 机型上的多数 ECM 控制装置。
要想更换 M 系列 平地机上不与 Cat ET 通讯或者不将配置数据保存到文件的机具 ECM，继续执行以下"不通讯机具 ECM 的更换程序"。
通信的 ECM 的更换步骤
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| 图 1 | g01121920 |
- 保存 ECM 配置数据。 进入图 1 中所示的帮助屏幕并根据指导将配置数据保存到文件中。 在将配置数据加载到新 ECM 上时需要用到此文件。
- 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。
- 从 ECM 上断开机器线束。
- 拆下 ECM。
- 确保用来更换的 ECM 的零件号正确。
- 将机器线束与 ECM 相连。
- 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。 等待 ECM 初始化。 将钥匙起动开关转到断开位置。 等待 10 秒。 再次将钥匙起动开关转到接通位置，以完成 ECM 的正确初始化。
注: 新 ECM 的正确初始化需要两次钥匙起动接通/断开循环。
- 确定 ECM 是否已编程。 将 (Cat ET) 连接到维修工具接头上。 Cat ET 与 ECM 之间通信。
Cat ET 将指出 ECM 是否已经过编程。 对于没有编程的 ECM 来说，必须利用 Cat ET 内的 WinFlash 软件进行编程。 请参阅故障排除, "电子控制模块 (ECM) - 闪存编程"。
如果 ECM 已经过编程，则 Cat ET 将提供访问 ECM。
- 利用 Cat ET 维修工具，从下拉菜单中选择 "Service"（维修）功能。 然后选择 "Configuration"（配置）功能。 将出现一个项目列表。 应检查本列表各项，以确认设定值与机器配置匹配。 以下信息是确认正确机器配置应当查看内容的示例。 从选项中选择 "Ripper Installation Status"（裂土器安装状态）。 选择 "Change"（更改）按钮 。 选择 "Installed"（已安装）或 "Not Installed"（未安装）。
- 从 Cat ET 上选择 "Service"（维修）功能。 从选项中选择 "Configuration"（配置）。 将出现一个项目列表。 从列表中选择 "Ripper Auto Stow Configurations"（裂土器自动收起配置）。 选择 "Change"（更改）按钮 。 选择 "Ripper Raise"（裂土器提升）或者 "Ripper Raise And Shank In"（裂土器提升和齿杆缩回）。
- 进行所有适用系统的标定。 请参阅您机器维修手册内的测试和调整, "标定"步骤。
注: 可能会看到 Cat ET 菜单发生变化。 有关特定 Cat ET 菜单的信息，请查看适当的主题。
注: 任何标定步骤都不能忽略，否则会影响性能。 确保执行全部标定步骤。 即使用来更换的 ECM 是从类似机器获得的，也要执行全部标定步骤。
不通讯机具 ECM 的更换程序
此程序适用于不与 Cat ET 通讯或不将配置数据保存到文件的 M 系列 平地机机具 ECM。
更换 ECM 前，确保 ECM 的更换绝对必要。 ECM 不太可能是激活诊断代码的根源。 确认所有可能的故障根源均已调查完毕。 务必检查 ECM 有适当的接地和电源。 更换 ECM 前，务必联系 Caterpillar 代理商的技术通信员征求 Caterpillar 的可能意见。
注: 第一步将确认维修接头和所更换 ECM 之间的 Cat 数据链路并非通信故障根源。
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| 图 2 | g01330400 |
Cat 数据链路连接 | |
- 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。
- 断开所更换机具 ECM 上的机器线束 J1 接头。
- 参照 Cat 数据链路接线图，在 J1 数据链路（+）触点（导线 893-GN）和数据链路（-）触点（导线 892-BR）间连接跨接线。
- 在维修接头上，测量数据链路 (+) 触针 D（导线 893-GN）和数据链路 (-) 触针 E（导线 892-BR）之间的电阻。
结果：电阻测量值应小于 5.0 欧姆。
如果电阻测量值大于 5.0 欧姆，则表明 Cat 数据链路内存在开路或不良连接。 请参阅您机器的完整机器电气系统示意图。 检查数据链路内是否存在开路或不良连接。 修复数据链路后尝试建立与 ECM 之间的通信。 如果 ECM 依然不进行通信，则转至下一步。
如果电阻测量值小于 5.0 欧姆，则转至下一步。
- 从 ECM 上断开机器线束接头 J2。
- 拆下机具 ECM。
- 确保用来更换的 ECM 的零件号正确。
- 将机器线束接头连接到 ECM。
- 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。 等待 ECM 初始化。 将钥匙起动开关转到断开位置。 等待 10 秒。 再次将钥匙起动开关转到接通位置，以完成 ECM 的正确初始化。
注: 新机具 ECM 的正确初始化需要两次钥匙起动接通/断开循环。
- 确定 ECM 是否已编程。 将 (Cat ET) 连接到维修工具接头上。 Cat ET 与 ECM 之间通信。
Cat ET 将指出 ECM 是否已经过编程。 对于没有编程的 ECM 来说，必须利用 Cat ET 内的 WinFlash 软件进行编程。 请参阅故障排除, "电子控制模块 (ECM) - 闪存编程"。
如果 ECM 已经过编程，则 Cat ET 将提供访问 ECM。
机具 ECM 现在应当完成初始化。 在将软件闪存到 ECM 时，可以配置的多数机器操作参数将采用出厂缺省设置，不过，在操作机器前，必须在 ECM 内配置全部两个转向油缸的油缸长度参数和位置传感器校准文件。
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| 图 3 | g01330461 |
固定在油缸缸盖端的转向油缸数据标签（箭头） | |
要想下载油缸长度参数和手动加载位置传感器校准文件，必须执行以下程序。
- 找到固定在每个转向油缸缸盖端的金属标签。 此标签上标有油缸零件编号和序列号。
- 记录左转向油缸和右转向油缸标签上的零件编号和序列号。 确保为左油缸和右油缸记录的零件编号和序列号正确无误。
- 为了将转向油缸长度参数下载到机具 ECM，查阅并执行本手册内的测试和调整, "新油缸总成 - 设定"程序。 根据程序提示输入事先记录的左右转向油缸的零件编号和序列号。
- 为了确定和将油缸校准文件手动加载到机具 ECM，查阅并执行本手册内的测试和调整, "位置传感器（转向油缸）- 设定"程序。
注: 在转向油缸长度参数下载程序完成后，必须确定位置传感器校准文件并手动加载到机具 ECM 上。
注: 更换转向油缸位置传感器时，需要执行接下来的"位置传感器（转向油缸）- 设定"程序。 在此情况下，无需考虑位置传感器更换的任何参考文件。 无需通过更换位置传感器来执行此程序。
当列出的所有程序成功完成时，ECM 更换过程结束。
操作机器前，确认所有机器功能正常工作。
注: 关于更换 ECM 时恢复出厂设置机具系统可配置参数的列表和说明，请参阅本手册的测试和调整, "电子控制模块（ECM）- 配置"部分。
注: