AccuGrade® GPS (CD700) Caterpillar

运动方向 - 机器移动的方向。

倾角 - 机器前后的坡度（或落差）。

方位 - 铲斗面对的方向。

横坡 - 与行驶方向垂直的铲斗横坡。

GPS 接收机利用 GPS 信号和来自基站的修正信号精确计算 GPS 天线的位置。 不过，铲尖刀刃的位置是 AccuGrade 系统要求提供铲方或填方信息的位置。

显示器利用机器尺寸和天线位置计算刀刃的位置。 随后通过将铲尖位置与设计比较计算铲方和填方信息。

运动方向

运动方向是指机器行驶的方向，以网格正北顺时针的度数表示。 0 度等于正北，180 度等于正南。 通过比较左 GPS 天线和右 GPS 天线计算得到运动方向。

当机器刚刚起动或机器失去 GPS 信号时，不提供单天线系统的制导。

消息 "Low Accuracy GPS（低精度 GPS）"在显示器上闪烁。 在此情况下，需要等待高精度 GPS 信号重新出现。

倾角

倾角是指机器的前后角度，根据与水平线（0 度）间的夹角计算得到。 依据单位设定的不同，倾角以百分比或"高: 宽"的形式表示。 当角度高于水平线（前端上升）时，倾角为正。 当角度低于水平线（前端下降）时，倾角为负。

倾角根据倾角传感器提供的信息计算得到。 AccuGrade 系统利用机体倾角确定铲斗倾角。

如果不连接倾角传感器，倾角将变得不精确。 消息 "Check Pitch Sensor（检查倾角传感器）"在显示器上闪烁。 在此情况下，确保倾角传感器与 CAN 总线相连。

方位

方位是指铲斗所面对的方向。 方位根据两个天线间的矢量计算得到。

横坡

横坡是指与行驶方向（运动方向）垂直的铲斗横坡。 当机器上的铲斗与机体间可能成一定角度时，此参数尤为重要。 正横坡向右不断升高。 以左铲尖为基准，右铲尖高时横坡为正，而右铲尖低时为负。