D11T Track-Type Tractor Caterpillar

使用 Caterpillar 电子技师（ET）或 Caterpillar Advisor 确定诊断代码。 请参阅相应测试步骤获取更多信息。 执行诊断代码部件识别符（CID）和故障模式识别符（FMI）的相应程序。

一个诊断代码激活后，请参阅激活的诊断代码 CID 和 FMI 相应的故障诊断与排除步骤。 利用故障诊断与排除步骤、系统示意图和您机器的完整机器电气示意图隔离和确定故障起因。

下表列举了可能出现的动力传动系、机具以及 Caterpillar Advisor 电子控制模块的诊断代码。

模块识别符（MID）和模块说明

在本手册内，MID 用来指出哪个 ECM 激活了诊断代码。 在 Advisor 和 Cat ET 上，多数情况下采用模块说明。 下表列出了本传动系系统手册范围内每个控制模块的 MID 和模块说明。

表 1

模块识别符 / 说明
MID / 说明	说明
113	动力传动系 ECM
082	机具 ECM
053	Advisor 模块

CID（部件识别代码）

ECM 诊断监控的每个电气部件均指定有 CID 代码编号。 在特定部件的电路中检测到异常情况时，ECM 将激活此部件或子系统的 CID。

失效模式标识符 (FMI)

当机器上的一个控制模块激活诊断代码时，FMI 代码将伴有 CID 代码。 FMI 代码表示 ECM 已经在电路或系统内检测到的情况。 下表中列出了可使用的各 FMI 代码解释。 请参考表 2

表 2

故障模式识别符和信息中心显示
FMI	故障描述
00	数据有效但高于正常工作范围
01	数据有效但低于正常工作范围
02	不正确、间歇、数据不稳定
03	电压高于正常值
04	电压低于正常值
05	电流低于正常值
06	电流高于正常值
07	机械系统响应不正确
08	异常频率、脉冲宽度或周期
09	异常更新率
10	变化率异常
11	不能识别的故障模式
12	设备或部件不良
13	超出标定范围
14	特别说明

FMI 详细解释

FMI 00 "数据有效但高于正常工作范围" - 每个电子控制系统都会设置信号期望工作范围的上限。 上限包括超范围信号。 该限值可能是指高温。 如果传感器仍在工作，但发送的信号高于期望限值，将导致 FMI 00 被激活。 当状况为 3 级状况（最严重）时，激活 FMI 00。

可能激活 FMI 00 诊断代码的某些状况如下所示：

• 所监控的介质或部件高于正常范围。

• 信号与其他电压源之间短路。

• 传感器未标定。

• ECM 发生故障。 这种情况不太可能。

FMI 01 "数据有效但低于正常工作范围" - 每个电子控制系统都会设置信号期望工作范围的下限。 下限包括低于下限的信号。 低信号可能是指机油压力信号。 如果传感器仍在工作，但发送的信号低于期望限值，会导致 FMI 01 激活。 当状况为 3 级状况（最严重）时，激活 FMI 01。

可能激活 FMI 01 诊断代码的某些状况如下所示：

• 所监控的介质或部件高于正常范围。

• 电路内存在不良连接

• 传感器出故障。

• ECM 发生故障。 这种情况不太可能。

FMI 02 "数据不稳定、间歇或不正确" - 存在来自部件的信号。 读取诊断信息的控制器不能正确读取该信号。 信号看似消失、不稳定或无效。 数据可能间歇性正确或不正确。 这种情况与控制装置之间的通信有关。 示例之一：当监控系统正通过 CAT 数据链路检查来自发动机 ECM 的发动机转速时。

可能激活 FMI 02 诊断代码的某些状况如下所示：

• 电路内存在不良连接。

• 信号间歇或不稳定。

• 软件已被改变。

• 信号正在受到其他电路的干扰。

• 信号超出范围。

• ECM 发生故障。 这种情况不太可能。

FMI 03 "电压高于正常值" - 部件或系统电压高于限值。 FMI 03 最常见的是与信号电路有关。

可能激活 FMI03 诊断代码的某些状况如下所示。

• 失去电源。

• 开路或连接不良。

• 与其他电压源之间短路。

• 传感器或开关存在故障。

• ECM 发生故障。 这种情况不太可能。

FMI 04 "电压低于正常值" - 部件或系统电压低于限值。 FMI 04 诊断代码多与电源电路相关。

以下列出了可能导致 FMI 04 诊断代码的状况。

• 电路与接地源间短路。

• 电路开路或连接不良。

• 接地电路出现故障。

• 部件出现故障。

• ECM 发生故障。 这种情况不太可能。

FMI 05 "电流低于正常值" - 流过部件或系统的电流低于限值。 FMI 05 与驱动器电路最相关。

以下列出了可能导致 FMI 05 诊断代码的状况。

• 存在开路或线束连接不良。

• 部件出现故障或者存在内部开路。

• ECM 发生故障。 这种情况不太可能。

FMI 06 "电流高于正常值" - 流过部件电路的电流高于限值。 FMI 06 多与电磁阀的驱动器电路相关。 该诊断代码与 FMI 04 诊断代码类似。

可能激活 FMI 06 诊断代码的状况如下所示。

• 部件出现故障。

• 与机器线束内的接地源之间存在短路。

• ECM 发生故障。 这种情况不太可能。

FMI 07 "机械系统响应不正确" - 控制装置检测到一个送至机械系统的信号，但响应不正确。

可能激活 FMI 07 诊断代码的状况如下所示。

• 部件响应不正确。

• 部件机械卡在某个位置中。

• 机械部件出现故障。

• 发动机停机。

• 机器使用不正确。

FMI 08 "频率、脉冲宽度或周期异常" - 该状况出现在信号不在期望范围的情况下。 FMI 08 也可能与传感器故障有关。

可能激活 FMI 08 诊断代码的状况如下所示。

• 线束间歇性连接或连接不良。

• 信号由于周围干扰而噪声大。

• 机械装置松动。

• 部件出现故障。

• ECM 发生故障。 这种情况不太可能。

FMI 09 "更新异常" - 该状况与数据链路上的通信有关。 FMI 09 发生在控制装置不能从其它控制装置接收到信号的情况下。

可能激活 FMI 09 诊断代码的状况如下所示。

• 控制模块不能正确通过数据链路进行通信。

• 数据传输率异常。

• 数据链路出故障。

• 软件不匹配。

• ECM 发生故障。 这种情况不太可能。

FMI 10 "变化率异常" - 该状况与变化过快或过慢的信号有关。 变化率超出期望的限值。

可能激活 FMI 10 诊断代码的状况如下所示。

• 部件出现故障。

• 电路内存在不良连接

• 所监控的介质或部件出现故障。

• ECM 发生故障。 这种情况不太可能。

FMI 11 "不能识别的故障模式" - 控制装置发现多个 FMI 对一个故障负责。

可能激活 FMI 11 诊断代码的状况如下所示。

• 存在机械故障。

• 多个电路发生损坏。

• ECM 发生故障。 这种情况不太可能。

FMI 12 "设备或部件不良" - 电子控制装置发送了一个信号，电子控制装置期望收到响应。 控制装置没有收到响应或收到的响应不正确。

可能激活 FMI 12 诊断代码的状况如下所示。

• 部件出现故障。

• 数据链路出故障。

• 一个或多个控制装置的软件不匹配。

• ECM 发生故障。 这种情况不太可能。

FMI 13 "超出标定" - 电气信号不在特定机械条件下的限值以内。

可能激活 FMI 13 诊断代码的状况如下所示。

• 需要进行标定。

• 部件出现故障。

• 数据超出范围。

• ECM 发生故障。 这种情况不太可能。

FMI 14 "专门说明" - 此诊断代码专门为特定部件的特殊情况而设置。 部件的 FMI 14 故障诊断与排除步骤将列出可能导致此代码的状况。

诊断代码表

下表列出了动力传动系 ECM 可激活的所有可能的部件 CID 和 FMI 诊断代码。

表 3

动力传动系 ECM（MID 113）诊断代码 (1)
有关故障诊断与排除，请参考相同 CID FMI 的步骤。
CID / FMI	说明
CID 0041 - 8 VDC 电源电压
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
CID 0070 - 停车制动器开关
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
CID 0168 - 电气系统
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
CID 0177 - 变速箱油温传感器
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
CID 0247 - SAE J1939 数据链路
FMI 09	更新异常
CID 0262 - 5 VDC 传感器电源
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
CID 0299 - 变速箱操纵杆位置传感器
FMI 08	异常频率、脉冲宽度或周期。
FMI 13	超出标定。
CID 0468 - 行车制动器踏板位置传感器
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
FMI 08	异常频率、脉冲宽度或周期。
CID 0588 - 监控系统显示屏
FMI 02	数据不稳定、不连续或不正确。
FMI 09	超出标定。
FMI 14	特别说明
CID 0590 - 发动机 ECM
FMI 02	数据不稳定、不连续或不正确。
FMI 09	超出标定。
FMI 14	特别说明
CID 0596 - 机具 ECM
FMI 02	数据不稳定、不连续或不正确。
FMI 09	超出标定。
FMI 14	特别说明
CID 0621 - 降档开关
FMI 02	数据不稳定、不连续或不正确。
CID 0622 - 升档开关
FMI 02	数据不稳定、不连续或不正确。
CID 0650 - 线束代码
FMI 02	数据不稳定、不连续或不正确。
FMI 12	设备或部件不良。
CID 0668 - 变速箱换档杆
FMI 12	设备或部件不良。
CID 0672 - 变矩器输出转速传感器
FMI 02	数据不稳定、不连续或不正确。
CID 0676 - 左履带转向操纵杆位置传感器
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
FMI 08	异常频率、脉冲宽度或周期。
CID 0677 - 右履带转向操纵杆位置传感器
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
FMI 08	异常频率、脉冲宽度或周期。
CID 0681 - 停车制动器电磁阀
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。
CID 0689 - 左制动器电磁阀
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。
FMI 13	超出标定。
CID 0690 - 右制动器电磁阀
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。
FMI 13	超出标定。
CID 0698 - 左转向离合器电磁阀
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。
FMI 13	超出标定。
CID 0699 - 右转向离合器电磁阀
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。
FMI 13	超出标定。
CID 0722 - 辅助制动器电磁阀
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。
CID 0826 - 变矩器油温传感器
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
CID 0950 - 推进速度转盘传感器
FMI 02	数据不稳定、不连续或不正确。
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值：
FMI 08	异常频率、脉冲宽度或周期。
CID 1326 - ECM 位置代码
FMI 02	数据不稳定、不连续或不正确。
CID 1401 - 变速箱电磁阀 1
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。
CID 1402 - 变速箱电磁阀 2
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。
CID 1403 - 变速箱电磁阀 3
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。
CID 1404 - 变速箱电磁阀 4
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。
CID 1405 - 变速箱电磁阀 5
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。
CID 1960 点火钥匙读取器
FMI 09	超出标定。
CID 2113 - 操作员就位开关
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
CID 2121- 变速箱选择器前进方向开关
FMI 02	数据不稳定、不连续或不正确。
FMI 07	机械系统响应不正确
CID 2122- 变速箱选择器倒档方向开关
FMI 02	数据不稳定、不连续或不正确。
FMI 07	机械系统响应不正确
CID 2661 - 驾驶室空气温度控制
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。

( 1 )

该表仅列出了动力传动系 ECM 可激活的 MID 113 诊断代码。

下表列出了机具 ECM 监控用于诊断的部件和电路的所有 CID - FMI 诊断代码。

表 4

机具 ECM 的诊断代码（MID 082） (1)
有关故障诊断与排除，请参考相同 CID FMI 的步骤。
CID FMI	说明
CID 0041 - 8 VDC 电源
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
CID 0084 - 行驶速度传感器
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
FMI 08	异常频率、脉冲宽度或周期
CID 0096 - 燃油油位传感器
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
CID 0168 - 电气系统电压
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
CID 0247 - SAE J1939 数据链路
FMI 09	异常更新。
CID 0262 - 5 VDC 传感器电源电压
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
CID 0268 - 编程设定参数错误
FMI 02	数据不稳定、不连续或不正确。
CID 0296 - 变速箱控制
FMI 09	异常更新。
FMI 14	特别说明
CID 0490 - 机具锁止开关
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
CID 0497 向右倾斜电磁阀
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。
FMI 13	超出标定。
CID 0498 向左倾斜电磁阀
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。
FMI 13	超出标定。
CID 0590 - 发动机控制模块
FMI 09	异常更新。
FMI 14	特别说明
CID 0779 - 驾驶室空气温度传感器
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值
CID 0869 - 右提升油缸位置传感器
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值
FMI 08	异常频率、脉冲宽度或周期。
FMI 13	超出标定。
CID 0870 - 左提升油缸位置传感器
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值
FMI 08	异常频率、脉冲宽度或周期。
FMI 13	超出标定。
CID 0873 - 倾斜液压泵压力传感器
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值
FMI 08	异常频率、脉冲宽度或周期。
CID 0874 - 模式选择开关
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值
CID 0875 - 手动选择开关
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值
CID 0879 - 裂土器齿杆缩回/伸出操纵杆位置传感器
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值
FMI 08	异常频率、脉冲宽度或周期。
FMI 13	超出标定。
CID 0880 - 裂土器提升/下降操纵杆位置传感器
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值
FMI 08	异常频率、脉冲宽度或周期。
FMI 13	超出标定。
CID 0881 - 裂土器自动收起开关
FMI 03	电压高于正常值。
CID 0882 - 机具锁定电磁阀
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。
CID 0884 - 铲刀俯仰电磁阀
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。
CID 0885 - 压力补偿超控电磁阀
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。
CID 0886 - 裂土器齿杆缩回电磁阀
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。
FMI 13	超出标定。
CID 0887 - 裂土器齿杆伸出电磁阀
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。
FMI 13	超出标定。
CID 0888 - 裂土器齿杆下降电磁阀
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。
FMI 13	超出标定。
CID 0889 - 裂土器齿杆提升电磁阀
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。
FMI 13	超出标定。
CID 1047 - 铲刀单倾斜电磁阀
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。
CID 1078 - 铲刀控制手柄提升位置传感器
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
FMI 08	异常频率、脉冲宽度或周期。
FMI 13	超出标定。
CID 1079 - 铲刀控制手柄倾斜位置传感器
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
FMI 08	异常频率、脉冲宽度或周期。
FMI 13	超出标定。
CID 1197 - 铲刀下降电磁阀
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。
FMI 13	超出标定。
CID 1198 - 铲刀提升电磁阀
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。
FMI 13	超出标定。
CID 1298 - 所有机具电磁阀
FMI 13	超出标定。
CID 1326 - ECM 位置代码
FMI 02	数据不稳定、不连续或不正确。
CID 1450 - 主液压泵油压传感器
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
CID 1482 - 10 VDC 传感器电源
FMI 04	电压低于正常值。
FMI 03	电压高于正常值。
CID 1709 - 机具油分流器阀电磁阀
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。
CID 1870 - 铲刀控制手柄拇指摇杆位置传感器
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
FMI 08	异常频率、脉冲宽度或周期。
FMI 13	超出标定。
CID 2110- 机器倾侧传感器
FMI 02	信号不正确。
FMI 09	异常更新。
FMI 12	部件或设备故障。
CID 2114 - 铲刀控制手柄触发开关
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
CID 2300 - 开关面板
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
CID 2357 - 空调蒸发器线圈温度传感器
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
CID 2659 - 驾驶室空气温度控制开关
FMI 02	数据不稳定、不连续或不正确。
CID 2663 - 驾驶室通风管道温度传感器
FMI 03	电压高于正常值或对高电压短路。
FMI 04	电压低于正常值或对低电压短路。
CID 2671 - 空调压缩机离合器电磁阀
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。

( 1 )

该表仅列出了机具 ECM 可激活的 MID 082 诊断代码。

下表列出了 Advisor 模块 监控用于诊断的部件和电路的所有 CID - FMI 诊断代码。

表 5

Caterpillar Advisor 模块（MID 053）诊断代码 (1)
有关故障诊断与排除，请参考相同 CID FMI 的步骤。
CID / FMI	说明
CID 0168 - 电气系统
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
CID 0271 - 行动警报器
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。
FMI 06	电流高于正常值。
CID 0296 - 动力传动系电子控制模块
FMI 02	数据不稳定、不连续或不正确。
FMI 09	异常更新。
FMI 14	专门说明
CID 0590 - 发动机电子控制模块
FMI 02	信号不正确。
FMI 09	异常更新。
FMI 14	专门说明
CID 0596 - 机具电子控制模块
FMI 02	信号不正确。
FMI 09	异常更新。
FMI 14	专门说明
CID 0811 - 仪表组
FMI 09	异常更新。
CID 0820 - 键盘 1
FMI 02	信号不正确。
CID 1251 - 交流发电机 R 端子
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
CID 1426 - 行动灯
FMI 03	电压高于正常值。
FMI 04	电压低于正常值。
FMI 05	电流低于正常值。

( 1 )

该表仅列出了 Advisor 模块可激活的 MID 053 诊断代码。