D6R Track-Type Tractor Hydraulic System Caterpillar


Operation Checks

Usage:

D6R STD EMM

------ WARNING! ------

不得用手检查有无渗漏。 针孔(非常细小)渗漏可能会导致软管附近出现高速油流。 这种机油可以穿透皮肤,造成个人伤害。 使用纸板或纸张定位销孔渗漏。


简介

可用操作检查的方法寻找系统内的泄漏。 操作检查可找出有故障的阀。 操作检查也可能会发现泵或马达有故障。 油缸连杆的移动速度可用于衡量油缸和泵的状态。

机器准备

  1. 把机器开到平整水平的地方。

  1. 机器上仅允许停留一位操作员。 让其他所有人员远离机器或在操作员的视野范围内。

  1. 将转向操纵杆置于 NEUTRAL(空档)位置。

  1. 接合停车制动器。

  1. 将选装部件降到地面。

  1. 停止发动机。

  1. 将钥匙转到 ON (接通)位置,但不要起动发动机。

  1. 确认机具切断控制装置处于 UNLOCKED(解锁)位置。

  1. 在整个行程范围内移动操纵杆数次。 此步骤将释放可能存在于机具液压系统中的任何压力。

  1. 松开液压油箱上的加注口盖,以便释放油箱中的压力。 该机器可能配备有断路器阀。 断路器阀位于油箱的顶部。 按下断路器阀(如有配备)顶部上的按钮,以便释放油箱内的压力。

  1. 拧紧液压油箱上的加注口盖。

  1. 确保整个液压系统内的压力都已被释放。

  1. 把钥匙开关转到断开(OFF)位置。

    参考请参阅故障诊断与排除,了解有关准备测试机器的更多指导。

  1. 提升并降下铲刀与裂土器数次。 操作倾斜控制阀,直到倾斜油缸完全伸出并完全回缩数次为止。

  1. 在油缸伸出和缩回时观察油缸。 移动必须平滑规则。

  1. 倾听泵有无噪音。

  1. 倾听压力限制器阀的操作声。 压力限制器阀的压力设置列表见于测试和调整, "压力限制器阀 - 测试"。

循环时间测试

------ WARNING! ------

在发动机和油泵停转后,本机器的液压系统中可能仍保持着液压油压力。 如果在对液压进行任何维护前没有释放此压力,可能会造成严重的人身伤害。 为了避免可能的人身伤害,在进行接头、软管或液压零部件操作之前应释放液压系统压力。

开始维护之前把所有机具降到地面。 如果必须在机具升起位置时维护、测试或调整液压系统,则需要适当支撑住机具和提升油缸。

一定要将机器移到远离其它机器行走线路的地方。 发动机运转并进行测试或调整时,应保证其他人员远离机器。


循环时间的所有测试均在发动机高怠速运转时进行。

液压系统中的油必须为 SAE 10,且温度必须为 75° ± 3°C (167° ± 5°F),以便获得正确的结果。

如果测试结果与表格相符,则回路工作正常。 检查安全阀的开启压力是否正确。 请参阅此模块中的测试和调整, "主安全阀和交叉安全阀 - 测试"了解正确的设置。

如果只有一个循环时间迟缓,检查回路有无油缸沉降。

表 1
循环时间    
推土铲提升油缸     时间(秒)    
将铲刀从接地移至完全提升位置。     2.5    

表 2
循环时间        
推土铲倾斜油缸     时间(秒)    
将推土机铲刀从右倾斜移至左倾斜。     1.7    
将推土机铲刀从左倾斜移至右倾斜。     1.4    

表 3
循环时间        
裂土器提升油缸     时间(秒)    
将裂土器从完全降下位置移至完全提升位置。     1.8    

如果循环时间不正确,检查这些项目。

  1. 检查控制装置的调整情况。

    参考请参阅此手册中的技术规格, "液压系统"。

  1. 检查泵的有效性。

  1. 检查安全阀设定值。

  1. 检查油缸有无泄漏。

  1. 检查补偿阀有无泄漏。

  1. 检查压力限制器阀。

  1. 推土铲控制阀和裂土器控制阀中的滑阀可能磨损。

推土铲提升油缸沉降测试

表 4
提升油缸沉降    
机油温度    
28° 至 48°C (82° 至 119°F)
   

49° 至 68°C (120 至 155°F)
   

69° 到 88°C (156° 到 190°F)
   
达到
38.0 mm (1.50 in) 的最大允许沉降之前的时间    
5.0     2.7     1.7    

测试

  1. 通过降下水平铲刀升高机器前部使之脱离地面。 将操纵杆置于保持位置。 关闭发动机并观察提升油缸连杆的移动。

  1. 通过降下水平铲刀升高机器前部使之脱离地面。 关闭发动机。 将提升操纵杆保持在下降位置。 观察提升油缸活塞杆的移动。

  1. 将铲刀抬离地面。 将操纵杆置于保持位置。 关闭发动机并观察提升油缸连杆的移动。

  1. 将铲刀抬离地面。 关闭发动机。 将提升操纵杆保持在提升位置。 观察提升油缸连杆的移动。

结果

表 5
提升油缸    
测试结果     最有可能的原因 (2)    
在测试 1 和 2 中出现沉降。     提升回路中的补偿阀在缸盖端出现泄漏。    
在测试 1 和 3 中出现沉降。     推土铲提升控制阀的滑阀与阀体之间出现泄漏    
在测试 1、2、3 和 4 中出现沉降。     活塞与油缸之间出现泄漏
油缸活塞中的阀出现故障。
快速下降阀发生泄漏。    
在测试 2 和 4 中出现沉降。     提升回路中的负载单向阀或流量控制阀出现泄漏。    
( 2 ) 注意回路中的 O 形密封圈故障带来的影响与主要部件故障相同。

推土铲倾斜油缸沉降测试

表 6
倾斜油缸沉降    
机油温度    
38°C (100°F)
   

49° 至 66°C (120° 至 150°F)
   
高于
66°C (150°F)
   
达到
11.2 mm (0.44 in) 的最大允许沉降之前的时间    
5.0     2.7     1.7    

测试

  1. 将铲刀平稳地放到地面。 降下铲刀右侧至右倾斜位置,以便将机器前部升离地面。 将倾斜操纵杆置于保持位置。 关闭发动机。 观察倾斜油缸连杆的移动。

  1. 将铲刀平稳地放到地面。 降下铲刀右侧至右倾斜位置,以便将机器前部升离地面。 将倾斜操纵杆保持在右倾斜位置。 关闭发动机。 观察倾斜油缸的移动。

  1. 将铲刀平稳地放到地面。 降下铲刀左侧至左倾斜位置,以便将机器前部升离地面。 将倾斜操纵杆置于保持位置。 关闭发动机。 观察倾斜油缸连杆的移动。

  1. 将铲刀平稳地放到地面。 降下铲刀左侧至左倾斜位置,以便将机器前部升离地面。 将倾斜操纵杆保持在左倾斜位置。 关闭发动机。 观察倾斜油缸的移动。

表 7
倾斜油缸    
测试结果     最有可能的原因 (1)    
测试 1 和 3 中出现过度沉降。     控制阀的滑阀与阀体之间出现泄漏    
测试 2 和 4 中出现过度沉降。     活塞与倾斜油缸之间出现泄漏
倾斜回路的负载单向阀中出现泄漏    
( 1 ) 注意回路中的 O 形密封圈故障带来的影响与主要部件故障相同。

裂土器提升油缸沉降测试

表 8
裂土器提升油缸沉降    
机油温度    
38°C (100°F)
   

49° 至 66°C (120° 至 150°F)
   
高于
66°C (150°F)
   
达到
9.6 mm (0.38 in) 的最大允许沉降之前的时间    
5.0     2.7     1.7    

测试

  1. 将裂土器升离地面。 将操纵杆置于保持位置。 关闭发动机,并观察裂土器油缸连杆的沉降。

  1. 将裂土器升离地面。 关闭发动机。 将裂土器提升操纵杆移到升起位置。 观察裂土器油缸连杆的沉降。

表 9
裂土器提升油缸    
测试结果     最有可能的原因 (1)    
测试 1 中出现过度沉降。     控制阀的滑阀与阀体之间出现泄漏    
测试 2 中出现过度沉降。     活塞与油缸之间出现泄漏
裂土器回路的负载单向阀中出现泄漏    
( 1 ) 注意回路中的 O 形密封圈故障带来的影响与主要部件故障相同。

转向检查

------ WARNING! ------

机器突然移动,会导致人员伤亡。

机器突然移动,会对机上或机器近处的人员造成伤害。

为避免伤亡事故,开动机器之前,确保机器周围无人及没有各种障碍物。


转向检查指示转向回路操作正常。 链轮转速检查和转向检查可指示转向回路故障。

转向直径检查

测试

  1. 将机器移到一个平坦干燥的开阔区域。 地面条件必须能够限制履带在机器转向时的滑动量。 检查转向连杆的调整是否正确。

  1. 起动机器并以高怠速运转。 将所有机具升起至完全升起位置。

  1. 松开停车制动器 将变速箱置于前进一档。

  1. 将舵杆手柄移至完全左转向位置。

  1. 完整转动 360 度。

  1. 完全转向后停止机器。 将所有机具降低到地面。 停止发动机。



    图 1g00500963

    转向检查

    (A) 转向直径

  1. 测量距离 (A) 。 请参阅图 1。 距离 (A) 应为 1.8 至 2.3 m (5.9 至 7.5 ft)。

  1. 在舵杆手柄处于完全右转向位置时,再次执行步骤 1 到 7。

  1. 在舵杆手柄处于完全右转向位置和完全左转向位置时,再次执行步骤 1 到 6。 将推土铲操纵杆保持在完全升起位置。

  1. 测量距离 (A) 。 请参阅图 1。 距离 (A) 应为 4.8 至 6.0 m (16 至 20 ft)。

结果

如果执行步骤 1 到 8 后的距离 (A) 过长,检查转向连杆、机具液压泵、转向马达、转向控制阀和背压阀的操作是否正常。

如果执行步骤 9 到 10 后的距离 (A) 过长,检查转向控制阀中的优先流量控制阀。

如果检查指示有故障,使用测试和调整, "转向液压回路 - 测试" 以便确定具体故障。

链轮转速差异

测试

注: 此检查主要在机器修理或机器翻修后进行。

  1. 将机器移至一个平坦的开阔区域。 将机具降放在地面。 停止发动机。

  1. 分离履带。 从终传动链轮上拆下履带。

    参考拆解和装配, RCNR8173, "D6R 系列 III 履带式推土机动力传动系"

  1. 进行检查前,确保转向连杆调整正确。 标记两个终传动上的链轮,以便在检查期间对转数进行计数。

  1. 起动发动机。 以高怠速运转发动机。

  1. 松开停车制动器 将舵杆手柄移至右转向位置中的停止位置。 将变速箱保持在空档位置。

  1. 此步骤检查经过转向系统的油流。 使用秒表精确计数每个链轮的每分钟转数。 将左右链轮的转速相加。 左右链轮的转速和应为 22.5 ± 1.1 rpm。

    示例

    表 10
    针对转向油流的链轮转速检查    
    左链轮转速         12.5 rpm    
    加上右链轮转速。     +     10.5 rpm    
    链轮转速的和     =     23.0 rpm    

  1. 将舵杆手柄移至完全左转向位置。 再次执行步骤 5 和 6。 左右链轮的转速和应为 22.5 ± 1.1 rpm。

  1. 检查时,在完成测试和任何所需调整后,关闭发动机。 拆下所有测试设备。 连接履带。

结果

如果链轮转速不在公差范围内,检查下述部件的操作情况:液压泵, 转向马达, 控制阀 和 背压阀。

如果步骤 6 偏低,检查这些原因:发动机转速, 信号回路泄漏 和 转向控制阀中的优先流量控制阀。

如果步骤 6 偏高,检查泵上的优先流量控制阀以及压力和流量补偿器阀的调整情况。

如果检查指示有故障,使用测试和调整, "转向液压回路 - 测试" 以便确定具体故障。

工作表

表 11
工作表    
日期     产品    
项目     技术规格     来自压力表的    
循环时间    
机油温度    
75° ± 3°C (167° ± 5°F)    
   
将铲刀从接地移至完全提升位置。     2.5        
将推土机铲刀从右倾斜移至左倾斜。     1.7        
将推土机铲刀从左倾斜移至右倾斜。     1.4        
将裂土器从完全降下位置移至完全提升位置。     1.8        
沉降测试    
机油温度    
28° 至 48°C (82° 至 119°F)    

49° 至 68°C (120 至 155°F)    

69° 到 88°C (156° 到 190°F)    
   
提升油缸中达到
38.0 mm (1.50 in) 的最大允许沉降之前的时间    
5.0     2.7     1.7        
倾斜油缸中达到
11.2 mm (0.44 in) 的最大允许沉降之前的时间    
5.0     2.7     1.7        
裂土器提升油缸中达到
9.6 mm (0.38 in) 的最大允许沉降之前的时间    
5.0     2.7     1.7        
转向直径    
完全左转向位置    
1.8 至 2.3 m (5.9 至 7.5 ft)    
   
完全右转向位置    
1.8 至 2.3 m (5.9 至 7.5 ft)    
   
推土铲操纵杆处于完全升起位置时的完全左转向位置    
4.8 至 6.0 m (16 至 20 ft)    
   
推土铲操纵杆处于完全升起位置时的完全右转向位置    
4.8 至 6.0 m (16 至 20 ft)    
   
链轮转速    
左链轮转速            
右链轮转速         +    
链轮转速的和     22.5 ± 1.1 rpm     =    

Caterpillar Information System:

D6R Track-Type Tractor Hydraulic System Visual Inspection
Individual Clutch Modulation (ICM) Control Valves{3065, 3139} Individual Clutch Modulation (ICM) Control Valves{3065, 3139}
349F and 352F Excavators Bucket - Remove and Install
2010/05/13 Correction to Specifications , "Drive Shaft" {3253}
D8T and D9T Track-Type Tractors MID 113 - CID 3467 - FMI 03
966K and 972K Wheel Loaders Transmission Oil - Change
854K Wheel Dozer and 992K Wheel Loader Fuel Cooler - Remove and Install
D8T and D9T Track-Type Tractors MID 113 - CID 3642 - FMI 02
D11T Track-Type Tractor Hydraulic System Hydraulic Fan Drive System - Test and Adjust
D11T Track-Type Tractor Hydraulic System Accumulator - Test and Charge
D8T and D9T Track-Type Tractors MID 113 - CID 2596 - FMI 13
D11T Track-Type Tractor Hydraulic System Pilot System Pressure - Test and Adjust
D11T Track-Type Tractor Hydraulic System Electrohydraulic Pilot Manifold - Test
854K Wheel Dozer and 992K Wheel Loader Aftercooler - Remove and Install - Engine in Chassis
D8T and D9T Track-Type Tractors MID 113 - CID 3467 - FMI 05
D8T and D9T Track-Type Tractors MID 113 - CID 3467 - FMI 06
2010/06/07 Improvements to Implement Steering Pump Suction Tubes {5057}
G3516 TA Engine Gas Pressure
G3500B Engines Gas Pressure Regulator
D11T Track-Type Tractor Power Train Power Train Hydraulic System
D8T and D9T Track-Type Tractors MID 113 - CID 0444 - FMI 03
D11T Track-Type Tractor Power Train Location of Power Train Components
966K Wheel Loader Fuel System - Prime
966K and 972K Wheel Loaders Electrohydraulic System Ride Control Accumulator
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