AccuGrade® GPS (CD700) Caterpillar

AccuGrade 系统在需要你采取措施情况下，产生警告信息。 该措施保证系统继续提供准确制导信息。 这些警告消息还写入"程序日志文件"文件（Log_<Serial Number>_<Date>.txt）。 表 1 列出了 GPS 的状态消息。

表 1

GPS 状态消息	问题	方案
"无 GPS 接收机数据"	从一个或两个 GPS 接收机没有 GPS 数据至少 1.5 秒。 这可能由下列情况引起： GPS 接收机有问题， 电缆故障或 GPS 接收机设置故障。	检查电缆、电源和连接。 检查 GPS 接收机的物理状况。 关闭显示器，随后接通显示器。 如果问题继续，咨询工地管理者。
"无 GPS 数据（右）"	左 GPS 接收机产生准确的位置，但右侧却没有。 这种情况可能由电缆故障或 GPS 接收机设置故障引起的。	检查电缆、电源和右接收机的连接。 如果问题继续，咨询工地管理者。
"低精度（GPS）"	GPS 误差估计已超过 GPS "精度模式"设定的限度。	改变 GPS "精度模式"。 检查数据无线电和无线电电缆。 咨询当地管理者，调整精度限定。
"极低精度（GPS）"	AccuGrade 系统从一个或两个 GPS 接收机接受自主 GPS 位置。	检查数据无线电和基地站。
"原位置"	一个或两个 GPS 接收机没有产生位置	检查 GPS 接收机和电缆。
"无效的 GPS 配置"	GPS 接收机输出设置有故障。 坐标系统可能从 GPS 接收机设置丢失。 有 GPS 数据，但数据格式错误，或波特率不正确。	装载设计。 这样做，将向 GPS 接收机发送 GPS 设置文件。 或者咨询当地管理者。

表 2 列出关于 AccuGrade 系统一般操作相关的警告信息。

表 2

一般警告信息
消息	原因	方案
"进入的避开区"	机器进入"避开区"。 这是一个指明的机器操作危险区。	利用"平面图"引导机器驶出避开区。
"装载数据"	显示器整装载当前设计信息。 显示器正装载"分层提升"面。	等待信息停止。 短时间后，将消失。
"检查机器类型"	存储的机器设定无效。	恢复正确的机器设定文件或询问工地管理者正确的系统配置。

表 3 内列出了挖掘机上所安装 AccuGrade 系统的相关信息。

表 3

挖掘机状态消息
消息	指示 ...	方案
"检查动臂传感器"	动臂位置传感器未连接、超出范围或未归零。	检查动臂位置传感器和电缆线束有无损坏。
"检查斗杆传感器"	斗杆位置传感器未连接、超出范围或未归零。	检查斗杆位置传感器和电缆线束有无损坏。
"检查铲斗传感器"	铲斗位置传感器未连接、超出范围或未归零。	检查铲斗位置传感器和电缆线束有无损坏。
"检查铲斗倾斜传感器"	铲斗倾斜传感器未连接、超出范围或未归零。	检查铲斗倾斜传感器和电缆线束有无损坏。
"检查臂传感器"	两个或多个臂传感器未连接、超出范围或未归零。	检查平面图和侧视图制导屏幕所示的故障区。
"低精度 (无铲斗)"	没有选择的铲斗型号，因为在系统安装时没有定义铲斗型号。	咨询工地管理者。
检查倾斜传感器	倾斜传感器未连接或超出范围。	检查倾斜传感器和电缆线束有无损坏。