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| 图 1 | g00554751 |
电子控制模块（ECM） | |
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| 图 2 | g00556522 |
动力传动系 ECM 将根据输入数据信息和闪存到 ECM 存储器内的编程参数做出决定。 ECM 收到输入信息后，ECM 做出正确的响应。 随后，ECM 向对应设备发出输出信号。 ECM 的内部输入电路和内部输出电路通过两个 70 触点的接头（J1 和 J2）与机器线束相连。
注: ECM 不可维修。 如果 ECM 损坏，必须更换 ECM。 ECM 的故障率极低。 如果怀疑 ECM 出现故障，请联系您代理商的技术通信员，征求 Caterpillar 可能的意见后再更换 ECM。 务必在排查了特定故障的所有其他可能原因后再更换 ECM。
上拉 ECM 电压
为了辅助进行 ECM 控制的特定类型电路的诊断，我们将一个内部"上拉电压"连接到开关和 ECM 的传感器信号输入触针。 通过电阻器为信号输入内部连接超出正常值的电压。
正常工作中，开关或传感器信号将保持电路低电压。 另外，开关或传感器可能将输入保持到特定的幅度。 不过，在部件断电、断开或开路等电路工况下，电路电压将被 ECM 的拉高电压拉高。 这将导致 ECM 输入上的电压高于正常值。 因此，ECM 将激活相关电路的 FMI 03 诊断代码。
具有上拉电压的输入电路类型如下所示：
- 脉冲宽度调制（PWM）传感器输入电路
- 开关至接地输入电路
- 有源模拟型输入电路
- 无源模拟型输入信号电路
拉低 ECM 电压
为了便于 ECM 所控制电路的诊断，为输入电路连接内部"拉低电压"。
正常工作期间，允许连接到电压源的开关触点会保持电路为高。 在断电、开关电路切断或开路等电路工况下，电路电压将被 ECM 拉低电压拉低。 这将使 ECM 的输入电压低于正常值。 因此，当相关电路内的电压低于正常值时，ECM 将激活 FMI 04 诊断代码。
输入
机器具有多种不同类型的输入装置。 ECM 收到来自输入装置的信息。 ECM 根据此信息确定控制机器操作所需要的正确输出动作。 最终结果取决于存储器和软件参数。 机器采用以下输入类型：开关型 和 传感器型。
开关向 ECM 的开关输入设备提供信号。 开关的可能输出如下所示：开路信号, 接地信号 和 蓄电池正极信号。
传感器向 ECM 提供持续变化的电气信号。 ECM 的传感器输入可能是以下不同类型的电信号之一：脉冲宽度调制（PWM）, 电压 和 频率。 70 针接头列表内列出了机器 ECM 每种可能的输入。
输出结果
ECM 通过输出发送电气信号。 输出可以产生一个动作或者向 ECM 提供信息。 ECM 可向系统部件发送以下电信号类型的输出信号：驱动器输出, 反相驱动器输出, 传感器电源 和 数据链路输出。 70 针接头列表内列出了 ECM 的可能输出。
输入/输出
动力传动系 ECM 和机器上其他控制模块间的通信通过数据链路执行。 数据链路允许与其它电子控制模块共享信息。 数据链路具有双向通讯功能。 数据链路允许 ECM 进行双向通信。
ECM 支持两类系统进行数据交换。
- Cat 数据链路
- SAE J1939 数据链路
这两种类型的数据链路是机器上所有控制模块间通信的主要结构。 一台机器上可能存在多个 CAN 数据链路系统。 专用 CAN 数据链路系统可用于机器上特定控制装置间的通讯。
动力传动系 ECM 和机器上其他控制模块间的通信通过与每个控制模块相连的 J1939 数据链路进行。 ECM 利用 Cat 数据链路与 Caterpillar 电子技师（ET）间进行双向通信。
为机器上的每个 ECM 指定有模块识别符（MID）。 动力传动系 ECM 的 MID 为 081。
注: 动力传动系控制部件的所有诊断代码均由动力传动系 ECM（MID 081）激活。
注: 下表列出了动力传动系 ECM 每种可能的连接。 所列出的某些电路可能不存在。 机器上的附件决定了所采用的电路类型。
| 传动系 ECM J1 触点说明 | |
|---|---|
| 编号 (1) | 功能 |
| 1 | 钥匙开关 ON |
| 2 | 变速箱输出转速传感器（A）+ |
| 3 | 变速箱输出转速传感器（A）- |
| 4 | 变速箱输出转速传感器（B）+ |
| 5 | 变速箱输出转速传感器（B）- |
| 8 | 发动机转速表配线 + |
| 9 | 发动机转速表配线 - |
| 10 | CAT 数据链路 + |
| 12 | 倒车报警器继电器 |
| 13 | 蓄电池负极 |
| 14 | HVAC 鼓风机开关 |
| 15 | 变速箱输入速度传感器 + |
| 16 | 变速箱输入转速传感器 - |
| 20 | CAT数据链路 - |
| 22 | 自动润滑脂位传感器 |
| 23 | 蓄电池负极 |
| 27 | 识别代码 2（接地） |
| 31 | 蓄电池正极 |
| 32 | 识别代码接地 |
| 33 | 转向/变速箱锁（N/C） |
| 34 | 转向/变速箱锁（N/O） |
| 35 | 锁止离合器启用开关 |
| 39 | 蓄电池正极 |
| 40 | 升档开关（N/C） |
| 41 | 升档开关（N/O） |
| 42 | 降档开关（N/C） |
| 43 | 降档开关（N/O） |
| 44 | 8V 传感器电源 |
| 45 | 8V 传感器回路 |
| 47 | 蓄电池正极 |
| 49 | 离合器 4 电磁阀（二档） |
| 50 | 离合器回位 |
| 51 | 离合器 5 电磁阀（1 档） |
| 52 | 自动润滑线圈 |
| 55 | 离合器回位 |
| 57 | 蓄电池负极 |
| 58 | 锁定离合器电磁阀 |
| 59 | 叶轮电磁阀 |
| 60 | 离合器回位 |
| 62 | 离合器 2 电磁阀（前进档） |
| 63 | 快速换挡开关（N/C） |
| 64 | 快速换挡开关（N/O） |
| 65 | 离合器 1 电磁阀（倒档） |
| 66 | 离合器 3 电磁阀（3 档） |
| 70 | 蓄电池负极 |
| ( 1 ) | 没有列出不使用的接头触点。 接头共有 70 个触点。 |
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| 动力传动系 ECM J2 触点说明 | |
|---|---|
| 编号 (1) | 功能 |
| 1 | 钥匙开关电源 |
| 2 | 车桥冷却器电磁阀 |
| 4 | 电磁阀回路 |
| 5 | 行驶控制电磁阀 |
| 6 | AC 压缩机离合器 |
| 7 | 起动继电器 |
| 8 | 起动和倒车警报器继电器 |
| 10 | 加热后视镜继电器 |
| 12 | 降低牵引力 LED |
| 13 | 保险杠变速箱锁定 LED |
| 16 | 自动润滑油脂压力开关 |
| 17 | 叶轮离合器压力传感器 |
| 23 | 方向开关（空档） |
| 24 | 变速箱油温传感器 |
| 25 | 制冷剂系统状态 |
| 26 | 变速箱泵压力传感器（P1） |
| 27 | 变矩器 O/P 压力传感器 |
| 28 | 方向开关（反向） |
| 29 | 加热视镜开关 |
| 35 | 变矩器压力传感器 |
| 36 | 降低牵引力选择开关低 |
| 37 | 降低牵引力选择开关中 |
| 38 | 降低牵引力选择开关高 |
| 39 | 降低牵引力选择开关最大 |
| 44 | 保险杠锁定开关（N/C） |
| 45 | 行驶控制启动开关 |
| 46 | 行驶控制自动开关 |
| 47 | 保险杠变速箱锁定开关（N/O） |
| 49 | 方向开关（向前） |
| 52 | 停车制动器开关（N/C） |
| 53 | 停车制动器开关（N/O） |
| 54 | 停车制动驾驶室开关（N/C） |
| 55 | 停车制动驾驶室开关（N/O） |
| 67 | （机器）CAN 数据链路 + |
| 68 | （机器）CAN 数据链路 - |
| ( 1 ) | 没有列出不使用的接头触点。 接头共有 70 个触点。 |