AccuGrade® GPS (CD700) Caterpillar

• 显示器

• 灯指示杆

• GPS 接收机

• 无线电

• 电源模块

• 倾斜传感器

• 角传感器

显示器

AccuGrade GPS 显示器是用来运行 AccuGrade 系统软件的计算机。 本节描述显示器的操作。

显示器用来操作 AccuGrade 系统。 显示器有彩色 LCD 屏幕 (1) ，以显示信息和一个输入信息的键区。 请参阅插图 1。

图 1	g01383169
AccuGrade GPS 显示器 (1) LCD 屏幕 (2) 软键标签 (3) 软键 (4) 下一步键 (5) 退出键 (6) 数据卡插口 (7) 电源键 (8) 菜单键 (9) 箭头键 (10) OK 键 (11) 缩小键 (12) 放大键

显示器的触点说明

图 2	g01455574

电源键

按电源键 (7) 打开显示器。

按住电源键 (7) 几秒钟，以便关闭显示器。 这个延迟降低突然断电的风险。 可从任何屏幕或任何对话框关闭 AccuGrade 系统。

数据卡和数据存储

施工设计在办公室内开发完成。 利用 AccuGrade 办公 V6.1 或更高版本的软件将施工设计转化为便于 AccuGrade 系统读取的格式。 软件解释设计。 工作中，软件利用 AccuGrade 显示器和灯指示杆进行位置制导。

数据卡为一块微芯片，能存储大量的数据，不需要永久电源。

使用数据卡，以便在创建设计的办公室和使用设计的野外之间传送设计，以便产生制导信息。

可利用 AccuGrade 办公软件，以便查阅和检索数据卡上的文件。

数据卡也存储下列配置文件：

• 机器配置

• 显示器设定

• 坐标系

如果数据卡插口门打开后，立即从数据卡插口拔下卡，可能会损坏数据卡的内容或数据卡本身。 当将数据卡插入卡插口，且卡插口门打开时，将全屏显示红色背景的警告信息。 在警告信息消失后，才能拔下卡。

为插入数据卡，进行下列步骤：

1. 打开检视门，以接近数据卡的插口。 插口在显示器屏幕下方。 请参阅图 1 内的项目 (6) 。

2. 插入数据卡。

Show/hide table



图 3	g01224317
(1) 数据卡 (2) 数据卡适配器

3. 关闭检修门。

   可利用 AccuGrade 办公软件 6.1 版或更高版本的软件查看数据卡上的文件。 可利用 AccuGrade 办公软件 6.1 版或更高的版本检索数据卡上的文件。

机器配置文件

特定机器的信息可由工地管理者存储在数据卡上。 如果显示器为几台机器共用，这些信息保留在机器设定文件并被利用，以便设置特定机器的 AccuGrade 系统。

机器设定文件包括下列设定的信息：

• 机器类型

• 机器尺寸

• 机器上安装的传感器

确保恢复您机器的正确机器设定。

注: 当存储显示器或机器设定时，GPS不改变接收机配置设定和显示器亮度设定。

显示器设定文件

操作员可访问由工地管理者存储在数据卡的信息，这些信息是关于制导方法和配置对话框的。 如果机器为几个操作员共用，这些信息保留在显示器设定文件，并被用于配置特定的操作员显示器。

显示器设定文件包括下列设定信息：

• 制导屏幕显示的文本选项

• 配置能被执行的任务

• 可被改变的制导设定

软键标签和软键

软键标签 (2) 为图形"键"，出现在屏幕右侧。 请参阅插图 1。

"软键" (3) 为六位实际键，紧邻显示器屏幕右侧。 这些实际键的功能取决于显示器幕上显示的信息。 这些实际键的功能通过键旁边显示的软键标签加以识别。

根据惯例，本手册通过"软键标签"指出"软键"或按键功能结合。

为启动显示功能，按下软键标签近旁相应的软键。 例如，要想修改铲斗焦点，按 "Bucket: Left（铲斗：左）"软键标签旁边的软键。

"软键标签"的文本显示下列详细内容：

• 当按下软键一次时，将显示软键功能的说明。 例如"缩放机器"扩大视图，来显示机器。

• 选项或选择的设定

某些软键标签出现在多个屏幕上。 即使软键标签可能出现在多个屏幕上，但软键标签所指出的软键功能却始终如一。

作为与特定屏幕或对话框有关的功能或软键，其功能只有在对应屏幕或对话框出现时才可用。 例如 "New Level（新水平面）"功能只有在 "Design Selection（设计选择）"对话框出现时才可用。 因此，"New Level（新水平面）"功能只与此屏幕有关。

如果屏幕或对话框软键不起作用，软键标签是空白的。

当按下软键时，改变文本，以便选择项目。 该软键的第一行以冒号 ":" 结束，最后一行显示当前选项或设定。 例如软键 "Bucket Tip:Left（铲斗齿尖：左）"和 "Bucket Tip:Right（铲斗齿尖：右）"显示有焦点的铲斗侧。 当前的焦点（左或右）在软键的底线显示。

箭头键

利用箭头键 (9) 执行以下动作：

• 在菜单和列表内移动。

• 将文本或数字输入对话框设计区。

• 移动"平面图"。

• 移动"剖面图"。

• 移动"侧视图"。

菜单和列表内导航

为从菜单或列表选择选项，进行下列步骤：

1. 按向上箭头或向下箭头突出显示理想选项。

2. 按 "OK" 键 (10) 。

输入数据

在任何对话框的文本和数字区，完成下列措施：

• 按向上箭头或向下箭头滚动查看可用字符。

• 按下左箭头，删除最后字符。

• 按下右箭头，添加更多的字符。

移动屏幕图形

按箭头键控制"平面图"屏幕、"剖面图"屏幕或"侧视图"屏幕的位置：

• 按下右箭头以使视图右移。

• 按下左箭头以使视图左移。

• 按下向上箭头，以使视图上移。

• 按下向下箭头，以使视图下移。

显示器亮度

显示器的亮度可以调整：

1. 从 "Setup Menu-Configuration（设置菜单 - 配置）"对话框，按向上箭头或向下箭头，直到 "Display and Light Bar Brightness（显示器和灯指示杆亮度）"突出显示。

   注: 如果灯指示杆没配置，对话框将显示"显示器亮度"。

2. 按 "OK" 键。

   "Display and Lightbar Brightness（显示器和灯指示杆亮度）"对话框出现。 请参阅插图 4。

   "Display brightness（显示器亮度）"对话框为缺省显示。

   注: 如果这个选项不能用，利用下面描述的快速键。 如果需要更多的帮助，咨询当地管理者。

Show/hide table



图 4	g01280812

3. 为调整显示器亮度，按下"显示器"软键。 转到"显示器亮度"区。

   进行以下某个动作：

4. 按下向上箭头或向下箭头以增加或降低亮度。

5. 按"设定最大"选择最大亮度。

6. 按 "OK" 键保存设定并返回 "Setup Menu - Configuration（设置菜单 - 配置）"对话框。 按 "ESC" 键 (4) 后按 "OK" 键 (10) 取消更改。

7. 按 "ESC" 键退出"设置菜单 - 配置"对话框。 所有更改立即生效。

不在"显示器和灯指示杆亮度"对话框时，也可调整显示器亮度。

• 为增加显示器的亮度，按住菜单键并按下 "+"。

• 为降低显示器亮度，按住菜单键并按下减符号 "-"。

用显示器信息工作

在开始工作前，必须向系统输入配置和安装信息，并查看当前系统的状态。 利用叫做菜单和对话框的屏幕来进行这些工作。 菜单允许选择一个对话框。 对话框允许确定安装和配置信息。 对话框允许查看系统部件状态的信息。

图 5	g01383169
AccuGrade GPS 显示器 (1) LCD 屏幕 (2) 软键标签 (3) 软键 (4) 下一步键 (5) 退出键 (6) 数据卡插口 (7) 电源键 (8) 菜单键 (9) 箭头键 (10) OK 键 (11) 缩小键 (12) 放大键

当用显示器工作时，将用到键、软键、菜单、对话框和制导屏幕的混合连用。 许多这些选项的可用性由下列因素确定：

• 机器上安装的传感器。 例如，只有安装特定传感器时，某些配置屏幕才可用。

• 系统制导配置。 所选择的制导方法将影响显示器可用的制导信息，并影响所得到的制导配置选项。

• 系统的操作员配置。 工地管理者选择可访问的菜单和屏幕将影响你能查看和修改的选项。 本手册只讨论操作员默认的菜单选项。

用对话框工作

下列屏幕叫做对话框：

• "安装菜单-配置"

• "选择设计文件"

• "水平对中制导"

• "水平偏移"

• "标高偏移"

• "垂直制导设定"

• "垂直偏移"

• "铲斗选择"

• "GPS" 选项屏幕

利用对话框，输入数据。 利用对话框，以便根据要求设置 AccuGrade 系统。 对话框选择区通过蓝色背景识别。

按下显示器箭头，输入数据：

• 大写字母

• 数字 "0" 到 "9"

• 小数点 "."

• 负号 "–"

• 正号 "+"

• 空格

• 回到 "A"

注: 可用的值将依赖于选择区的类型。 例如，数字区可用值只有 0 到 9、小数点 "."、"–" 和 "+"。

利用向下箭头，以便单步调试相同的字符串，但是逆向。

当在区内改变字符时，向上箭头和向下箭头开始从已有的字符步进。

右箭头向右移动到下一步字符。 在允许用空格的区内，按下右箭头两次，以便插入空格。

利用左箭头，向左移回一个字符。 这样会删除左侧的字符。

对话框可能含有下列选项：

文本区 - 利用文本区，输入你自己的信息。 例如当为水平面设计或斜坡面设计起名时，利用箭头，输入这些数据。

数字区 - 利用数字区，输入所需的值。 例如，当设定垂直和水平偏移时，利用箭头将值输入这些区。

列表框 - 选项列表和可能的选择列表。利用箭头，选择所列的选项。

告警

故障，如 GPS 数据 丧失将引起不正确的制导。 当发生故障时，屏幕闪亮警告信息。 在这种状况下，不提供经由灯指示杆的制导。 关于更多信息，请参阅本文件的系统操作, "闪存消息"部分。 图 6 为警告信息的示例。

图 6	g01374411

沙漏

当系统进行的操作超过几秒时，出现沙漏。

• 软件在移动或缩放后更新显示时，沙漏出现在"平面图"、"剖面图"或"侧视图"内。

• 当从数据卡装载设计时，沙漏将出现在"选择设计文件"对话框。

当 AccuGrade 系统装载设计文件时，下列对话框显示沙漏。

图 7	g01280815

灯指示杆

灯指示杆安装在驾驶室内。

AccuGrade 系统使用三个灯指示杆。 每个灯指示杆显示铲斗位置方面的不同信息：

• 垂直灯指示杆（顶部） (13) 提供铲方和填方的修正。 该灯指示杆显示相对于设计的铲斗齿尖最低的信息。

• 水平灯指示杆（中间） (14) 指示对有"焦点"铲斗齿尖水平制导线的左右修正。

• 垂直灯指示杆（底部） (15) 指示有焦点铲斗齿尖水平制导线里外修正。

图 8	g01375859

每个灯指示杆上有七套 LED。 请参阅插图 9。

图 9	g01239373

图 10	g01378245
灯指示杆接头插脚布局

位置传感器

GPS 接收机

位置传感器能在三维空间确定其位置。 AccuGrade 系统利用两个全球定位系统（GPS）接收机。

图 11	g01376724
(30) GPS 接收机 (31) 天线杆 (32) 快速松放支架的拇指轮

GPS 接收机能够利用地球轨道卫星的广播信息计算它们的位置。 在用信息制导前，GPS 接收机必须配置到系统。

GPS 接收机安装在机体每侧的天线杆上。

图 12	g01219225
(16) GPS 接收机上的接头

图 13 显示了 GPS 接收机上接头的引出插脚信息。

图 13	g01471412
GPS 接收机上的接头

状态 LED

GPS 接收机有三个 LED，靠近线束接头。 这些 LED 的行为指示接收机的状态。 表 4 内汇总了 LED 的状态行为。 图 14 内显示了各 LED。

图 14	g01219454
(17) 电源 (18) 数据链路 (19) 卫星

收音机

TC 系列无线电

图 15	g01178442
数据无线电

数据无线电用来接收来自 GPS 基准站的数据。 GPS 接收机要求数据无线电正常工作后才能用于系统中。 GPS 数据无线电也可用来发送和接受文件以及办公室发来的其他类型的数据。

图 16 显示了无线电上接头的引出插脚信息。

图 16	g01490195
无线电接头

关于无线电的兼容性，请参阅表 6。

可以采用第三方无线电。 不过，系统精度可能受到影响。 关于更多详情，请参阅客户提供的无线电。

数据无线电底盖上装有电源和 I/O 接头 (41) 以及 LED 指示灯 (40) 。 请参阅图17。

图 17	g01363357
(40) 数据/电源 LED 指示灯 (41) 电源 I/O 接头

根据情况，LED 指示灯可为桔黄色和/或绿色，示于表 7。

CR 无线电

图 18	g01427729
(1) 2400 MHz 天线 (2) 900 MHz 天线 (3) LED (4) 8-针接头

CR 系列无线电可用于以下波段：900 MHz 和 2400 MHz。 为了简化机器的安装和整合，这些产品具有共同的壳体和电气接口。 CR 系列无线电是专门用来代替以下在用 TC 系列无线电的无线电系列：TC900 和 TC2400。

900 MHz频段无线电可用于接收采用压缩测量记录（CMR）格式的GNSS数据。 数据可以通过基准接收机接收。 数据可以传输至一个或多个流动接收机，以实现精准的机器定位。 此外，这些无线电还可在办公室电脑和机器之间进行双向数据通信。

这些无线电可以提供如下配置：

单频段无线电 - 900 MHz 或 2400 MHz

双频段无线电 - 900/2400 MHz

CR 系列无线电顶部配有天线接口，底部配有电气接头，前部带有 LED 指示灯。 有关 LED 状态，请参阅表 9。

图 19	g01490195
无线电接头

GPS 基站

AccuGrade 系统为 RTK 流动配置。 系统需要靠近项目区建一个 GPS 基站。

GPS 基站包含下列部件。

• GPS 接收机

• GPS 天线

• 收音机

• 电缆

• 电源

根据实际工地情况，GPS 天线和无线电可能也有三脚架或天线杆。 为使构建的工地长期连续工作，利用半永久位置，如工地办公室的屋顶。 需要可靠的电源。

确保基站 GPS 天线远离障碍物。 障碍物包括反射 GPS 信号（多道）和动力线等电磁干扰源。

基站无线电必须高于地面几米，以提供最佳的覆盖面。

GPS 接收机需要数据无线电起始位置。 要想获得最佳结果，在观测点设置基站 GPS 接收机。 为建立观测点，利用工地标度或有经验的 GPS 设备专业观察员。

在基站必须正确设定 GPS天线类型。 如果不能做到， GPS 定位不准。

倾斜传感器

图 20	g01472133
（AS21）倾斜传感器 (25) 输入接头 (26) 输出接头

倾斜传感器用来测量机器相对于机器前端的坡度。

图 21 显示了与倾斜传感器相连电缆接头上 6 针插座接收机的引出插脚信息。

图 21	g01376818
倾斜传感器电缆接头

电源模块

电源模块为显示器、AccuGrade 传感器、数据无线电、灯指示杆和 GPS 接收机供电。

图 22	g01140237

表 12 显示了电源模块的特性和功能。

图 23 显示了电源模块上 8 针插座接头的引出插脚信息。

图 23	g01472142
电源模块接头

图 24 显示了电源模块上 8 针接头的引出插脚信息。

图 24	g01472142

传感器

前连杆传感器（转角传感器）

图 25	g01378912
安装在支架壳体内并接有电缆的 AS300 角度传感器

依据配置的不同，HEX 机器采用三或四个单轴角度传感器。 角度传感器位于动臂、斗杆、铲斗连杆和可能配备的倾斜铲斗上。 AccuGrade 系统利用角度传感器计算铲斗刀刃的位置。

前连杆传感器（位置感应油缸和旋转传感器）

AccuGrade 系统利用动臂和斗杆上的两个旋转位置传感器来测量两个连杆间的相对转角。

图 26	g01343730
旋转位置传感器

位置感应油缸（PSC）测量铲斗液压油缸杆的伸展/缩回。 PSC 利用一个油缸中组合的传感器来进行这个测量。