953D Track-Type Loader Power Train Caterpillar


Steering - Test - Joystick Steering (S-Steer Configuration)

Usage:

953D LBP

------ WARNING! ------

在发动机停机后,液压系统或动力传动系的部件中将会依然存在高压下的热液压油。 液压油的未受控制的释放可能会导致机器的突然移动或造成以下情况:

  • 烧伤

  • 穿透人体组织

  • 其他人身伤害

  • 死亡

如果液压油穿透人体组织,必须立刻找熟悉这类创伤的医生来治疗。 请使用木板或硬纸板來检查液压油泄漏情况。 确保所有附件都已经降至地面上并且液压系统和动力传动系中的所有截留的压力都已经得到了释放。 此外,在拆卸任何部件或管路前,要确保液压油是冷的。 只有当发动机停机,而且加注口盖足够冷却,可以直接用手接触时,才可以拆卸液压油加注口盖。


------ WARNING! ------

测试时,如果机器还在走动,这可招致伤人事故。

测试时,如果机器开始走动,即刻使发动机减速,并把停车制动器合上。



注意

在进行检验、保养、测试、调整及维修产品期间,必须小心以确保装好排放出的油液。 在打开任何舱室或解体任何储有液体的部件之前,要准备好合适的容器收集液体。

有关收集和盛接 Cat 产品上油液的适用工具和用品,请参阅专门出版物, NENG2500, "代理商维修工具目录"。

按照当地法规和要求处置所有液体。


简介

下列信息可使技师测试动力传动系中的马达转速和泵压力输出。

所需工具



图 1g01623868
工具 (B)


图 2g02138425
工具 (C)

表 1
所需工具 
工具  项目  零件号  说明  数量 
  198-4240  数字压力指示器   
B1 198-4234  压力表工具总成 (数字式) 
B2 251-9600  压力传感器总成 ( 68900 kPa (10000 psi)
B3 198-4236  适配器缆线组件 (数字压力指示器) 
C1  8T-0861  压力表 ( 60000 kPa (8702 psi)
C2 171-1879  齿座 
C3 187-3547  接头 
C4 3J-1907  O 形密封圈 
C5 187-3546  连接器 
C6 344-7922  软管组件 
    安装 Caterpillar 电子技师(ET)的笔记本电脑 
    317-7484   通信适配器总成 

参考: 参考工具操作手册, NEHS0818, "使用 198-4240 数字压力指示器总成"了解工具 (B) 的更多使用信息。

机器准备

  1. 将机器移至远离其他工作机器和人员的光滑、水平的位置。

  2. 机器上仅允许停留一位操作员。 让其他所有人员远离机器或在操作员的视野范围内。

  3. 将转向操纵杆置于 NEUTRAL(空档)位置。

  4. 接合停车制动器。

  5. 将选装部件降到地面。

  6. 停止发动机。

  7. 将钥匙转到 ON (接通)位置,但不要起动发动机。

  8. 确认机具切断控制装置处于解锁位置。

  9. 移动机具操纵杆和变速箱控制杆通过整个行程几次。 这将释放机具液压系统和动力传动系系统中可能存在的所有压力。

  10. 松开液压油箱上的加注口盖,以便释放油箱中的压力。 该机器可能配备有断路器阀。 断路器阀位于油箱的顶部。 按下断路器阀顶部上的按钮,以便释放油箱内的压力。

  11. 拧紧液压油箱上的加注口盖。

  12. 确保整个液压系统内的压力都已被释放。

    参考: 更多关于机器测试准备的指导,请参阅您机器的测试和调整手册或故障诊断与排除手册。

    注: 您机器的监控系统(如有配备)可以读取对液压系统故障诊断与排除有用的多个值。 当条件适当时,请使用监控系统来查找压力或确定系统故障。



    图 3g01360999

    注: 在机器两侧完成步骤 13 和步骤 14。

  13. 拆下螺栓 (1) 和盖 (2)。


    图 4g01361002

  14. 拆下太阳齿轮 (3)。

    注: 轴 (3) 的螺纹为 M16 X 2 - 6H。



    图 5g01355170

  15. 逆时针转动螺钉 (5),以打开检修面板 (4)。

  16. 将通信适配器连接到维修工具接头 (6) 上。


    图 6g01355171

  17. 打开机器左侧的检修门。


    图 7g01355172
    (7) 左驱动泵前进档
    (8) 右驱动泵前进档

  18. 将工具 (B) 或工具 (C) 连接到测压口 (7) 和 (8) 上。

  19. 进入机器。

  20. 拆下驾驶室中的地板。


    图 8g01368715
    953D (序列号: LBP1-980)
    (9) 右驱动泵后退档
    (10) 左驱动泵后退档


    图 9g02128613
    953D (序列号: LBP981-Up)
    (7) 左驱动泵前进档
    (8) 右驱动泵前进档

  21. 将工具 (B) 或工具 (C) 连接到测压口 (9) 和 (10) 上。

  22. 更换驾驶室地板上的检修面板。

测试步骤

  1. 下面的测试假定 ECM 已设置为下列参数 :

    • 最大前进行驶速度为 10 km/h (6.2 mph)

    • 倒退行驶速度是前进行驶速度的 100%。

    将该信息记录在 "工作表" 表 2 中。

  2. 起动机器并在低怠速下运转发动机。

  3. 松开停车制动器

  4. 请选择最大行驶速度的设置。

  5. 增加发动机转速到 HIGH IDLE(高怠速)。

  6. 变速箱操纵杆位于空档位置时,将转向操纵杆完全推至左侧。

  7. 检查下列各项:

    • 发动机转速

    • 左驱动泵 (10) 的驱动压力

    • 右驱动泵 (8) 的驱动压力

    • 左驱动马达转速

    • 右驱动马达转速

    将该信息记录在 "工作表" 表 3 中。

    1. 发动机转速应为 2400 ± 100 rpm。

    2. 测压口 (10) 处的左驱动泵驱动压力应为 5000 ± 2000 kPa (725 ± 300 psi)

    3. 测压口 (8) 处的右驱动泵驱动压力应为 5000 ± 2000 kPa (725 ± 300 psi)

    4. 左驱动马达的转速应为 −1970 ± 100 rpm。 右驱动马达的转速应为 1979 ± 100 rpm。

  8. 变速箱操纵杆位于空档位置时,将转向操纵杆完全推至右侧。

  9. 检查下列各项:

    • 发动机转速

    • 左驱动泵 (7) 的驱动压力

    • 右驱动泵 (9) 的驱动压力

    • 左驱动马达转速

    • 右驱动马达转速

    将该信息记录在 "工作表" 表 3 中。

    1. 发动机转速应为 2400 ± 100 rpm。

    2. 测压口 (7) 处的左驱动泵驱动压力应为 5000 ± 2000 kPa (725 ± 300 psi)

    3. 测压口 (8) 处的右驱动泵驱动压力应为 5000 ± 2000 kPa (725 ± 300 psi)

    4. 左驱动马达的转速应为 1979 ± 100 rpm。 右驱动马达的转速应为 −1970 ± 100 rpm。

  10. 将发动机转速降到低怠速。

  11. 接合停车制动器。

  12. 如果马达速度与规格不符,请重新校准的速度和方向控制。 参考测试和调整, "速度和方向控制 - 标定"。 再次进行转向测试。

  13. 完成所有测试后,拆下测试设备并安装地板。 断开通信适配器。


    图 10g01361002

    注: 在机器两侧完成步骤 14 和步骤 15。

  14. 安装太阳齿轮 (3)。


    图 11g01360999

  15. 用螺栓 (1) 安装盖 (2)。

工作表

表 2
电子控制模块(ECM)的转速参数 
日期  软件版本 
参数  默认值  来自压力表的 
最大前进行驶速度  10 km/h (6.2 mph)   
最大倒退行驶速度  10 km/h (6.2 mph)   
后退速度占前进速度的百分比  100%   

表 3
前进位置转向测试的故障诊断与排除工作表 
日期  产品识别号 
转向操纵杆位于完全左侧位置且变速箱操纵杆位于空档位置 
项目  技术规格  来自压力表的 
发动机转速  2400 ± 100 rpm   
左驱动泵 (10) 的驱动回路压力  5000 ± 2000 kPa (725 ± 300 psi)   
右驱动泵 (8) 的驱动回路压力  5000 ± 2000 kPa (725 ± 300 psi)   
左驱动马达转速  −1970 ± 100 rpm   
右驱动马达转速  1979 ± 100 rpm   
转向操纵杆位于完全右侧位置且变速箱操纵杆位于空档位置 
项目  技术规格  来自压力表的 
发动机转速  2400 ± 100 rpm   
左驱动泵 (7) 的驱动回路压力  5000 ± 2000 kPa (725 ± 300 psi)   
右驱动泵 (9) 的驱动回路压力  5000 ± 2000 kPa (725 ± 300 psi)   
左驱动马达转速  1979 ± 100 rpm   
右驱动马达转速  −1970 ± 100 rpm   

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