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| 图 1 | g03666238 |
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(1) 左踏板位置传感器
(2) 左踏板 (3) 机械连杆 (4) 右侧行车制动踏板 | |
左踏板位置传感器 (1) 位于驾驶室的左制动踏板组件中。 位置传感器（左制动踏板）向变速箱 ECM 发送输入。 该传感器会连续产生 PWM 信号。 工作循环随左制动踏板位置传感器的位置成比例变化。 左踏板位置传感器将输入信号的变化发送至变速箱 ECM。 ECM 测量工作循环以确定变速箱降档和离合器空档的踏板位置。
当所有 FNR 开关都处于空档位置时，变速箱处于空档。
以下情况下，变速箱将锁定为空档：
- 实际档位为空档
- 行驶速度为零。
- 左扶手升高（仅限 EH 转向机器）
- 左扶手降下和转向没有对齐（仅限 EH 转向机器）
以下情况下，允许变速箱移出空档：
- 所有 FNR 开关处于空档，然后一个开关切换至前进档或倒档
- 左扶手降下且没有操作员或转向启用（仅限 EH 转向机器）
- 仅当进入第一档时才需要松开停车制动器
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| 图 2 | g03662484 |
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左制动踏板位置 (A) 变速箱降档 (B) 水平模式 (C) 中等模式 (D) 强劲模式 (E) 标定的初始制动压力点 (F) 制动器接合 (1) 左制动器位置传感器 (5) 停车灯开关 | |
950M 和 962M 机器配备有集中式制动系统（IBS）。 此系统允许操作员使用左制动踏板使变速箱降档和空档。
左踏板连接在 PWM 旋转位置传感器和机械连杆上。 位置传感器持续监测左制动踏板位置。 位置传感器向动力传动系 ECM 发送一个指示左制动踏板位置的输入信号。 机械连杆连接在驾驶室下面的制动器控制阀（未显示）上。 右侧行车制动器踏板也连接至独立于左制动踏板的制动器控制阀。
注: 可在 Cat ET 屏幕上显示制动踏板行程的大小。 踏板行程在 Cat ET 中显示为百分比（%）。 3% 的制动踏板行程约为 1°，100% 的踏板行程大约为 33°。
图 2 显示了踩下左制动踏板时发生的动作。 集中式制动系统（IBS）的工作与上一机器的相同。
左制动踏板允许操作员控制 IBS 和机器的变速箱空档器。 在制动踏板行程的大约第一个 9%（无效行程），没有发生制动或降档。
踏板无效行程和标定的初始制动压力点 (E) 之间的制动踏板行程将导致变速箱降档。 当进一步踩下左踏板时，如果变速箱处于三档、四档或五档，变速箱每次将降低一个档位，直至到二档。 IBS 使变速箱降档，旨在使用发动机和其它附加载荷在不施加行车制动器的情况下来降低机器行驶速度。 当变速箱处于二档前进档时，如果满足正确的条件，则可启用变速箱空档器。
当在标定的初始制动压力点和最大踏板行程之间进一步踩下左制动踏板时，变速箱空档器有一个水平模式 (B)、中等模式 (C) 或强劲模式 (D)。
水平模式最适合于水平路面行驶。 稍微踩下左制动踏板时，动力传动系 ECM 将使变速箱空档。
强劲模式最适合于在陡坡上工作。 强劲模式下，应进一步踩下左制动踏板以增加至行车制动器的压力。
增加发送至行车制动器的压力可防止机器在变速箱空档时出现后溜情况。
操作员可通过键盘按钮选择各个模式。 动力传动系 ECM 通过操作员选择的模式和左制动踏板位置传感器 (1) 来决定变速箱方向离合器空档的时间。
踩下左踏板时，如果变速箱处于三档、四档或五档，变速箱每次将降低一个档位，直至到二档。 当变速箱输出转速降至当前变速箱速度的换档点时就会降档。
在制动踏板达到空档设置点且变速箱空档器启用的情况下，当以下情况存在时，动力传动系 ECM 将断开方向离合器电磁阀的电源使变速箱置于空档：
- 自动换档模式处于自动模式
- IBS 在手动模式下启用
- 变速箱在一档或二档
或
- 自动换档模式处于手动模式
- IBS 停用
- 变速箱处于一档、二档、三档或四档
如果左制动踏板升高角度比空档设定点高出 4°，将向调制阀发送信号以接合方向离合器。 此时，将再次接合传动系统。 通常，左制动踏板的行程将超越空档设定点。 每次在没有释放到无效行程区域情况下制动行程超越空档设定点时，新空档点都将会下移超越点。 动力传动系 ECM 将保持新的空档点，直至左制动踏板松开并返回无效行程区域。
正常情况下，装载卡车的最佳档位是 1-D。 操作员将铲斗推入料堆，然后变速箱自动降至一档前进档。 当满足扭矩和速度要求时，变速箱将自动降至一档前进档。 当铲斗装满时，操作员将机器的方向更改为倒档。 在 1-D 中，可使用 Cat ET 维修工具设定所需档位。
自动换档模式设置动力传动系 ECM 中影响集中式制动系统的参数。 自动换档模式有五个选项：1-2、1-3、1-D、2-D 和手动。 在信息显示屏上的速度处于二档位置的情况下，正常应用中卡车装载期间最平稳空档的理想自动换档模式是 2-D。 最平稳表示发动机高转速下能满足以下限制：减速期间没有意外的抖动、减速期间没有不可接受的发动机超速和减速期间没有不可接受的变速箱超速。
当左制动踏板完全踩下时，制动灯开关 (5) 点亮制动灯。