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| 图 1 | g01482413 |
"铲刀倾侧位置"传感器的连接 | |
"铲刀倾侧位置"传感器位于右操纵杆组件上。 传感器提供输入信号给 ECM，该信号取决于位于操纵杆手柄上"拇指摇臂"控制按钮的位置。 当 ECM 检测到来自"铲刀倾侧位置"传感器的输入信号电压高于正常值时，会记录该诊断代码。
"铲刀倾侧位置"传感器由变速箱 / 底盘 ECM 的 10 伏电源和机具 ECM 的 10 伏电源供电。 "铲刀倾侧位置"传感器在机具 ECM 10 伏传感器回路（ECM 接地）和机具 ECM 10 伏传感器回路（ECM 接地）处连接至接地。 铲刀倾侧位置传感器必须失去全部两个电源或全部两路接地才能失去电源。 上图指示位置传感器的电源和接地连接。
注: 有关右操纵杆各独立部件的内部电源和接地排列的示意图，请参阅本手册中的系统操作, "特性"章节。
位置传感器是 PWM 传感器，其工作频率为 500 ± 100 hertz。 位置传感器向 ECM 发送 PWM 输入信号。 信号的工作循环将从大约 10%（"拇指摇臂"处于完全向下位置）变为大约 90%（"拇指摇臂"处于完全向上位置）。 当"拇指摇臂"处于中间位置时，工作循环约为 50%。
产生此诊断代码的可能原因如下：
- 传感器的两个电源电路都开路。
- 传感器的两个回路都开路。
- 信号电路开路。
- 信号电路对传感器电源短路。
- 传感器出故障。
- ECM 出现故障。 这不太可能。
注: 执行该步骤前，检查有无机具 ECM 10 伏传感器电源或变速箱 / 底盘 ECM 10 伏传感器电源的激活 CID 1482 诊断代码。 执行该步骤前，排除任何一个 10 伏电源的所有故障。
该代码激活时需要考虑的几点：
注: 位置传感器的正常工作温度范围为 −40 °C (−40.0 °F) 到 75 °C (167.0 °F)。 当驾驶室环境处于极端温度时，如果传感器的 FMI 03 或 FMI 08 诊断代码变为激活状态，使驾驶室环境正常以保持传感器在可接受的温度范围内工作。 温度正常后，在执行该步骤之前，确认 CID 2153 FMI 03 诊断代码处于激活状态。
注: 执行该步骤前，检查电路中的线束接头。 连接不良通常会导致电路故障。 确认电路中的所有连接都清洁紧固并且处于良好状态。 如果发现任一连接有故障，修复该故障，并且在执行该步骤前先确认该诊断代码处于现行状态。
注: 以下测试步骤可能会生成其他诊断代码。 请忽略所产生的诊断代码，在排除原有诊断代码后清除即可。
测试步骤 1. 检查传感器电源
- 将钥匙起动开关和断路开关转到接通位置。
- 在右操纵杆的机器线束接头 J1 接头上，沿电源 J1-1 的 +V1 触点（导线 709-OR）和接地 1 触点 J1-3（导线 A295-BK）插入 7X-1710 万用表表笔 。 不要从 J1 接头上断开机器线束。
- 测量 +V1 传感器电源的直流电压。
- 在右操纵杆的机器线束接头 J1 上，沿电源 J1-6 的 +V2 触点（导线 799-WH）和接地 2 触点 J1-8（导线 A202-BK）插入 7X-1710 万用表表笔 。 不要从 J1 接头上断开机器线束。
- 测量 +V2 传感器电源的直流电压。
预期结果:
两个电压测量值均为 10.0 ± 0.4 VDC。
结果:
- 正常 - 两个电源的电压测量值为 10.0 ± 0.4 VDC。 传感器的电源正常。 转至测试步骤 2。
- 异常 - 一个或两个电源的电压测量值低于 10.0 ± 0.4 VDC。 传感器的电源不正常。
修复: 注：丢失一个传感器电源不会激活该诊断代码，但是在继续进行该步骤之前，必须修理有故障的电源。两个传感器电源的丢失将导致该诊断代码激活。机器线束中回路导线或电源电路导线存在不良连接或开路。 请参阅您机器的完整电气示意图。 检查电源电路中的所有接头。 确保所有连接都清洁紧固并且处于良好状态。 请参阅本手册中的 CID 1482 步骤以对机具 ECM 的 10 VDC 电源进行故障诊断与排除。 修理或更换机器线束。
停止
测试步骤 2. 检查传感器电路是否开路
- 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。
- 从右操纵杆上断开机器线束接头 J1。 在操纵杆的线束接头 J1 处，将一根跨接导线连接在接地 1 触点 J1-3（导线 A295-BK）和信号触点 J1-10（导线 U764-GY）之间。
- 从机具 ECM 上断开机器线束接头 J1 和 J2。
- 在 ECM 的线束接头上，测量回路触点 J1-70（导线 A295-BK）到信号触点 J2-25（导线 U764-GY）之间的电阻。
预期结果:
电阻测量值小于 5 欧姆。
结果:
- 正常 - 电阻测量值小于 5 欧姆。 传感器电路没有开路。 转至测试步骤 3。
- 异常 - 电阻测量值大于 5 欧姆。 信号电路中有开路或连接不良。
修复: 请参考机器完整的电气系统示意图。 检查传感器信号电路中的所有接头。 确保所有连接都清洁紧固并且处于良好状态。 修理或更换机器线束。
停止
测试步骤 3. 检查信号电路是否短路
钥匙起动开关和断路开关仍保持在断开位置。
- 拆卸上一步骤中安装的跨接导线。
- 在机具 ECM 的 J2 机器线束接头上，测量传感器信号触点 J2-25（导线 U764-GY）与机具 ECM 接头所用所有其他 J1 和 J2 触点间的电阻。
预期结果:
各电阻测量值都大于 5000 欧姆。
结果:
- 正常 - 各电阻测量值都大于 5000 欧姆。 机器线束中的信号电路没有短路。 转至测试步骤 4。
- 异常 - 电阻测量值小于 5000 欧姆 。
修复: 机器线束中存在短路。 短路在传感器信号电路与电阻低的电路之间。 修理或更换机器线束。请参考机器完整的电气系统示意图。 检查传感器电路中的所有接头。 确保所有连接都清洁紧固并且处于良好状态。有关短路测试和查找短路的信息，请参阅测试与调整, "导线线束（短路）- 测试"。 修理或更换机器线束。
停止
测试步骤 4. 检查传感器处的信号
钥匙起动开关和断路开关仍保持在断开位置。
- 在右操纵杆的机器线束接头 J1 上，利用 151-6320 拆卸工具 从线束接头上拆下信号线 U764-GY 和触点 J1-10 处的插孔。 机器线束接头 J1 保持连接到右操纵杆的接头。
- 在操纵杆接头 J1 的背面，将 7X-1710 万用表表笔 沿传感器信号触点 J1-10 和 J1-3 处的接地 1 触点插入。
- 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。
- 测量操纵杆 J1-3 和 J1-10 的接头触点之间的传感器占空比。 将"拇指摇臂"移动到本步骤开头部分描述的所有位置上。 将各位置上的占空比信号与本步骤开头部分描述的值作比较。
预期结果:
根据本步骤开头部分描述的信号范围，位置传感器的占空比正常。
结果:
- 正常 - 传感器的占空比正常。 重新将操纵杆的信号导线和插座连接到机器线束接头上。 转至测试步骤 5。
- 异常 - 根据本步骤开头部分描述的信号范围，"铲刀倾侧位置"传感器的工作循环不正常。 传感器出故障。
修复: "铲刀倾侧位置"传感器工作不正常。 更换右操纵杆的组件。 更换左操纵手柄的组件后，操作机器前，应先确认新操纵手柄组件的工作正常。
停止
测试步骤 5. 检查该诊断代码的状态
- 检查线束接头。 清洁线束接头的所有触点。 检查导线绝缘层有无因为过热、蓄电池酸液或擦伤引起的损坏。
- 对与传感器电路有关的每一根导线进行拉力为 45 N (10 lb) 的拉拔测试。
- 重新连接所有线束接头。 确保接头完全落座。 检查并确认每个接头的夹子都彻底紧固。
- 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。
- 操作机器。
- 确定 CID 2153 FMI 03 诊断代码是否处于激活状态。
预期结果:
诊断代码 CID 2153 FMI 03 为非激活状态。
结果:
- 正常 - 诊断代码 CID 2153 FMI 03 为非激活状态。 此时不存在该诊断代码。 原有诊断代码可能是由于某个断开后重新连接的接头存在连接不良或短路引起的。 恢复正常运转。停止
- 异常 - 诊断代码 CID 2153 FMI 03 为激活状态。 尚未修复该诊断代码。
修复: 再次检查电路。 如果可用，使用 Caterpillar 电子技师（ET）维修工具在机器配线线束上执行晃动测试。 晃动测试可以检测到机器导线线束中的瞬时或间歇性短路或开路。如果未确定激活诊断代码的原因，则表明 ECM 可能已经损坏。ECM 不太可能会出现故障。 先退出此步骤，然后重新执行此步骤。 如果没有找到故障原因，则需更换 ECM。 更换 ECM 之前，务必先咨询当地代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。 此咨询可以大大降低维修时间。 如果没有找到该诊断代码的原因，则应更换激活诊断代码的 ECM。 请参考《测试和调节：, "电子控制模块 (ECM) - 更换"》。
停止