开关
开关向 ECM 提供信息。 开关有两种状态。 开关或者开启或者闭合：
闭合 - 开关将电路对地或对蓄电池闭合。
开路 - 开关将电路对 ECM 输入打开。
钥匙起动开关
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| 图 1 | g00927534 |
当钥匙起动开关处于 ON 位置时，蓄电池为电子控制模块供电。
当钥匙起动开关处于起动位置且发动机的起动条件得到满足时，起动继电器通电。
变速箱锁定开关
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| 图 2 | g01230290 |
当变速箱停用开关处于锁定位置时，变速箱将锁止（空档）。 在解锁位置变速箱将解锁（启用）。
如果变速箱停用开关在变速箱处于空档时置于锁定位置，将抑制换出空档的方向切换。 如果变速箱停用开关在变速箱位于任一前进档或倒档速度范围时设定为锁定（处于空档）位置，变速箱切换至空档。 变速箱停用开关置于解锁（启用）位置后，变速箱将保持在空档，直至操作员将换档杆移入空档然后移出空档移入前进档或倒档。
反之，如果变速箱停用开关设定为解锁（启用）位置，则操作员将完全控制变速箱。
自动手动换档开关
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| 图 3 | g01230321 |
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| 图 4 | g01245023 |
自动换档变速箱将提供如下描述的两种操作员可选模式操作。
机器处于自动/手动开关所选的自动换档模式时，控制系统响应变速箱输出转速自动选择变速箱档位，以在操作员所选最大档位限制内提供最高效的机器操作。 通过换档杆上的旋转手柄可以设定最大档位限制。 自动换档模式下，如果最大前进档配置为 5，则可通过将换档杆置于第四档位置并获得第五档升档点来达到第五档。 变速箱将默认只自动降档至第二档。 如果第一档自动换档启用状态参数配置为在 Caterpillar 电子技师（ET）中启用第一档，则系统将自动一直降档至第一档。 此模式下，必须使用降档/空档器开关降档至第一档。 在自动换档模式下，降档功能将使降档为任一档位。 变速箱将保持在新档位最少 5 秒钟，然后控制将监控自动换档点以确定何时升档至下一档位。
当处于手动模式时，无论机器行驶速度如何，变速箱都将会处于操作员通过转向柱上安装的旋转手柄选择的档位（1-4）。 当处于手动模式时，第五档不可选。 手动模式下，变速箱降档/空档器开关不允许任何降档。 变速箱系统应为变速箱类型提供可配置参数。 变速箱类型能使 ECM 正确诊断系统故障。 此信息可通过 ET 在机器控制中进行配置。
机具停用开关
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| 图 5 | g01230308 |
机具停用开关停用机器上的先导和电液压。 机具停用开关发信号至机器 ECM。 当按下开关顶部时，机具正常工作。 当按下机具停用开关的底部时，机具停用。
装载机快速连接器销开关
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| 图 6 | g01230677 |
采用弹簧定心且瞬时面向任一方向的摇臂开关，来激活该功能。 按下开关的下侧以接合连接器销，按下上侧来分离销。 此外，向上摇动开关前，必须拉下开关上的红色滑块。 液压操作 – 前连接器销由双作用液压油缸驱动。 快速连接器的液压流量通过 2 位 6 通电磁阀操作阀从前辅助液压回路引至油缸。 电磁阀由弹簧加载在将油流引导至一般辅助回路的位置。
操作员移动连接器开关以接合或分离连接器销时，可能出现下列情况：
- 如果持续辅助功能开启，则将其关闭。
- 接合分流器阀，将油流引导至快速连接器油缸。
- 激活辅助功能，在一个方向上接合销或在相反方向分离，至 30% 指令。
注: PD 期间工程师可调整指令值至生产设定值。
然后将连接器开关置中时：
- 使辅助回路处于中间位置。
- 使分流器电磁阀断电。
- 不要自动重新接合持续流量辅助。
- 对此功能的所有输入做出反应前，需要将辅助滑杆居中。
连续流量开关
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| 图 7 | g01230321 |
在无需保持辅助液压输入激活的情况下，辅助液压系统可让操作员请求系统持续流量。 为激活持续流量，操作员将启动辅助液压回路以获得所需流速。 一旦操作员获得所需流速，则此时持续流量开关将启动并释放以向 ECM 提供接地输入开关。 然后，操作员可能释放辅助液压执行器，并保持打开流速。 要关闭持续流量，操作员必须启动操纵手柄的前辅助液压输入、快速连接器开关、机具停用开关或持续流量开关之一。 当安装配置设为已安装时，将在持续流量开关上执行诊断。
制动器油位开关
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| 图 8 | g01237097 |
当发动机内的机油压力降至低于压力开关的止动压力时，油位开关将警告操作员。
当感应装置向 LED 面板和 ECM 提供接地信号时，表示制动器油位/压力低，LED 面板上的指示灯将点亮。 出现此情况时，如果发动机运转，则将发出 3 级警报并记录事件。 出现此情况时，如果发动机未运转，则仅发出 1 级警报并不记录事件。
空气滤清器开关
当 ECM 接收接地输入信号时，表示空气滤清器阻塞开关激活，指示灯将点亮。 5 分钟防反跳后，将记录 1 级事件。
冷却液温度开关
当温度够高以激活发动机冷却液温度开关（> 113° C）3 秒钟时，记录 2 级事件。
在发动机冷却液温度表内读取发动机冷却液温度。 仪表上值的范围应自 49°C 至 127°C，在 113° C 有红线指示，在 88°C 标记定义的正常范围。
液压油滤清器旁通开关
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| 图 9 | g01230565 |
当检测到液压油滤清器旁通且液压油温度高于 42 摄氏度持续 10 秒钟防反跳时间时，记录 1 级事件。
压力开关内部有一个柱塞，它可以通过滤网的允许压降使开关触点闭合。 正常操作期间，压力开关使信号电路接地。 压力开关柱塞移动，使压力开关触点断开。 滤网两端的压力大于规定值时，压力开关触点断开。 如果滤网阻塞，断开的压力开关向 ECM 发送信号。 ECM 通知操作员滤网阻塞或肮脏。 未安装压力开关的正常状态为常开。 在 PSI 为 40 至 44 时，开关将保持闭合。 当 PSI 为最小值 30 PSI 时，开关将保持打开。 开关电路正常打开。 如果滤清器堵塞，则旁通阀将会开启以保护系统。 旁通开关向 ECM 提供输入信号。 ECM 确定滤清器是否堵塞，并通知 Caterpillar 电子技师。
发动机机油压力开关
当发动机机油压力足够低可激活发动机机油压力开关 3 秒钟并检测到发动机运转（发动机转速 => 400 RPM）时，记录 3 级事件。 如果发动机未运转（发动机转速 < 400 RPM），则将显示为 1 级事件但不记录。 发动机机油压力开关的信号触点连接至 ECM 的触点 J2-28。
该开关是监控发动机机油输出的按钮开关。 当发动机内的机油压力降至低于压力开关的止动压力时，压力开关将警告操作员。
变速箱空档器开关
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| 图 10 | g00581331 |
该功能的目的是让操作员快速且容易的降档或瞬时将自动换档变速箱挂入空档。 使用空档器开关来降档变速箱并将变速箱挂入空档。 按住开关时，变速箱挂入空档。 如果开关按住不到 1.2 秒钟就释放，则变速箱将降低一个档位。
注: 降档功能不适用于带手动变速箱的机器。
降档功能（仅自动换档）
当按下空档器开关并在 1.2 秒钟内释放时，将请求降档功能。 发生此情况时，变速箱降低一个档位并保持在该档位 5 秒钟。 5 秒钟后，自动换档操作恢复正常（如果启用了自动换档）。 如果速度或方向改变，自动换档操作可能不到 5 秒钟就恢复了。 虽然机器在低于下一较低档位的最大转速前不会降档，但可排队等待多个降档指令。 由于速度抑制在降档之间提供了适当延迟，故此处 5 秒钟延迟不适用。 如果按住空档器开关超过 1.2 秒钟，则不会给出降档指令。 如果当发布降档指令时变速箱处于第一档，则忽略该指令。 如果换档杆处于位置 2，降档按钮将强制机器立即降档并保持第一档至少 5 秒钟，或直至速度或方向发生改变。 5 秒钟后，自动换档操作恢复正常（如果启用了自动换档）。 如果按住开关持续 3 分钟以上，将记录 2 级诊断代码（CID 0629 - FMI 04）。 清除完诊断代码后，变速箱应保持空档，直至换档杆循环至空档并返回有效档位。
空档器功能（自动换档）
操作员可通过按下空档器开关瞬间将变速箱置于空档。 按住开关时，变速箱切换至空档。 当释放空档器开关时，变速箱返回先前档位，或如果开关释放不超过 1.2 秒钟，则至较低档位。 分开方向离合器时变速箱挂入空档，档位离合器保持接合。 当变速箱再次挂档时此动作可提升换档速度。 如果速度或方向改变，自动换档操作可能不到 5 秒钟就恢复了。 如果按住开关持续 3 分钟以上，将记录 2 级诊断代码（CID 0629 - FMI 04）。 清除完诊断代码后，变速箱应保持空档，直至换档杆循环至空档并返回有效档位。
空档器功能（标准换档）
操作员可通过按下空档器开关瞬间将变速箱置于空档。 按住开关时，变速箱切换至空档。 松开空档器开关后，变速箱返回上一档位。 分开方向离合器时变速箱挂入空档，档位离合器保持接合。 当变速箱再次挂档时此动作可提升换档速度。 使用空档器开关将变速箱挂入空档。 按住开关时，变速箱挂入空档。 如果按住开关持续 3 分钟以上，将记录 2 级诊断代码（CID 0629 - FMI 04）。
行驶控制开关
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| 图 11 | g01230329 |
三位开关启用行驶控制。 在保持中间断开位置时，行驶控制功能停用。 当机器上未安装装载机负载锁时，保持接通位置。 当机器上安装了负载锁时，接通位置瞬时打开并提供熄火发动机下降能力。 在两种情况下，行驶控制电磁阀在接通位置一直启用。 在保持自动位置时，当行驶速度大于设定极限时，行驶控制功能启用行驶控制电磁阀。 当行驶速度比设定极限至少小 1 km/h 时，行驶控制电磁阀不激活。 自动默认设定极限为 9 kph。 让 Caterpillar 电子技师（ET）改变设定极限。 （总之，行驶控制在接通位置启用，在断开位置停用，在自动位置随行驶速度变化。）为了计算行驶速度，将使用 635 mm 半径的标称轮胎。
压力开关与控制电磁阀的行驶控制继电器串联，因此，当提升油缸的杆端有压力时，电磁阀驱动器电路开路。 这可防止行驶控制装置在杆端有负载时（例如，使用装载机作为稳定器时）接合。 该操作和使用继电器驱动器的事实，可防止在行驶控制电磁阀电路上进行诊断。
注: 每当行驶控制电磁阀激活时，装载机锁定旁通电磁阀（如果安装）也必须激活以使提升臂移动。 416、422 和 428 机械式机器上的行驶控制装置仅通过电控接通/断开。 这些机器不都配备了行驶控制装置和装载机锁止阀。 这些机器上的开关没有自动位置，都保持在接通和断开位置。 428、422、416、420、430 和 450 上不需要组合配备行驶控制装置和装载机锁止阀。
停车制动器开关
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| 图 12 | g00726668 |
当停车制动器接合时，变速箱将不能从空档移出挂档。 如果在停车制动器设定时变速箱处于前进档或倒档，自动换档机器上的 ECM 将使变速箱挂入第一档，手动换档机器则挂入空档。 当操作员松开停车制动器时，变速箱将不接合方向离合器，直至操作员选择空档，然后选择前进档或倒档。 将仍为传动系维修步骤提供选档器两次换档和通过停车制动器驱动的能力。
传感器
转速传感器
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| 图 13 | g00909584 |
变速箱配备有以下转速传感器：
- 变矩器输出转速传感器
- XMSN 输出转速传感器
- 发动机转速传感器
所有转速传感器位于变速箱外壳的右侧。 随着轮齿通过各传感器端部，产生交流电压。 电压的频率与轮齿转速成比例。 ECM 使用利用这些信号进行判定。
温度传感器
液压油温传感器
液压油温传感器监视液压油的温度。 液压油温高指示灯将由 ECM 的一个输入支持。 这将导致指示灯点亮，每当通过 ECM 向 LED 面板输入提供接地信号使温度传感器达到 100°C 时记录 2 级事件。
变矩器温度传感器
变矩器温度传感器监控变矩器油的温度。 变矩器温度传感器安装在变矩器壳体上的变速箱的顶部。 可在变矩器温度表上读取变矩器温度。 仪表上值的范围应自 25°C 至 150°C，在 121° C 有红线指示，在 100°C 标记定义的正常范围。
位置传感器
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| 图 14 | g00913275 |
机器配备有以下位置传感器：
- 回转位置传感器
- 动臂油缸位置传感器
- 铲斗油缸位置传感器
- 可伸缩斗杆油缸位置传感器
- 斗杆油缸位置传感器
其他输入
机器 ECM 还接收通过 Cat 数据链路来自维修接头，通过 CAN 数据链路来自发动机 ECM 和仪表组的信息。