834H Wheel Dozer and 836H Landfill Compactor Electrohydraulic System Caterpillar

834H 轮式推土机位置传感器

图 1	g01111330
操纵手柄控制装置 (1) 手柄。 (2) 提升传感器。 (3) 倾翻或倾斜传感器。

机具配有一个模块化的操纵手柄控制装置。 操纵手柄控制装置的传感器是 ECM 的一个输入装置。 传感器持续向 ECM 传输手柄 (1) 的位置。 传感器持续向 ECM 传输手柄 (1) 的位置。 当操作员移动手柄 (1) 的倾翻或倾斜功能时，位置传感器 (3) 通知 ECM 手柄 (1) 的位置已更改。 当操作员移动手柄 (1) 的提升功能时，位置传感器 (2) 通知 ECM 手柄 (1) 的位置已更改。 ECM 传送电流，激活先导阀（机油歧管）中的适当比例电磁阀。 传送至阀的电流通过比例电磁阀调整先导油的量。 如果先导油流向主控制阀中的倾斜阀滑阀，则倾斜油缸移动。

图 2	g01110997
位置传感器（操纵手柄控制装置） (4 或 8) 蓄电池 (5 或 9) 接地 (6 或 10) 信号

(1) 257-2531 位置传感器 将用于操纵手柄控制装置的提升位置。

(2) 257-2532 位置传感器 将用于操纵手柄控制装置的倾斜或倾翻位置。

注: 注意接头上钥匙的位置。

传感器向电子控制模块（ECM）提供有关变化情况如速度或位置的信息。 变化的传感器信号反应变化情况。 ECM 使用脉冲宽度调制式传感器（PWM）。 脉冲宽度调制式传感器能产生一个随着工况变化而改变的工作负载循环信号。 这个信号的频率恒定。

操纵手柄控制装置的位置传感器是 ECM 的一个输入装置。 传感器持续向 ECM 传输手柄 (1) 的位置。 当操作员移动手柄 (1) 时，位置传感器 (2) 或 (3) 告知 ECM 手柄 (1) 的位置已更改。 ECM 发送信号，以激活主控制阀上的适当电磁阀。 信号调整先导控制执行器的先导油量。

图 3	g00022252
脉冲宽度调制信号

图 4	g00021437
典型的 PWM 传感器示意图

位置传感器是一个脉冲宽度调制式传感器（PWM）。 该传感器会连续产生 PWM 信号。 当 ECM 收到 PWM 信号时，ECM 测量工作负载循环，以确定手柄 (1) 的位置。 有关传感器工作循环的更多信息，请参阅下图。 机器电气系统向操纵手柄控制装置的传感器提供工作电源的蓄电池正极电压。

836H 垃圾填埋压实机位置传感器

图 5	g01110959
操纵手柄控制装置 (12) 手柄。 (13) 提升传感器。

机具配有一个模块化的操纵手柄控制装置。 操纵手柄控制装置的传感器是 ECM 的一个输入装置。 传感器持续向 ECM 传输手柄 (12) 的位置。 当操作员移动手柄 (12) 时，提升传感器 (13) 通知 ECM 手柄 (12) 的位置已更改。 ECM 传送电流，激活先导阀（机油歧管）中的适当比例电磁阀。 传送至阀的电流通过比例电磁阀调整先导油的量。 如果先导油流向主控制阀中提升阀滑阀，则提升油缸将移动。

图 6	g01110963
位置传感器（操纵手柄控制装置） (14) 蓄电池 (15) 接地 (16) 信号

(13) 257-2531 位置传感器 将用于操纵手柄控制装置的提升位置。

操纵手柄控制装置的位置传感器是 ECM 的一个输入装置。 传感器持续向 ECM 传输手柄 (12) 的位置。 当操作员移动手柄 (12) 时，提升传感器 (13) 告知 ECM 手柄 (12) 的位置已更改。 ECM 发送信号，以激活主控制阀上的适当电磁阀。 信号调整先导控制执行器的先导油量。

图 7	g00022252
脉冲宽度调制信号

图 8	g00021437
典型的 PWM 传感器示意图

位置传感器是一个脉冲宽度调制式传感器（PWM）。 该传感器会连续产生 PWM 信号。 当 ECM 收到 PWM 信号时，ECM 测量PWM 信号的工作循环，以确定手柄 (12) 的位置。 有关传感器工作循环的更多信息，请参阅下图。 机器电子系统向操纵杆位置传感器提供工作电源的蓄电池正极电压。