PL61 Pipelayer Caterpillar


Operator Controls

Usage:

PL61 6P2


图 1g06243034
(1) 存储箱内的电源插座
(2) 空调和暖风控制装置
(3) 可调扶手
(4) 减速器/制动器踏板
(5) 转向和变速箱控制装置
(6) WAVS 显示监控器
(7) 左侧车门锁闩
(8) 仪表和指示灯
(9) 工作灯
(10) 左窗雨刮器
(11) 前窗雨刷器和清洗器
(12) 右窗雨刮器
(13) 后窗雨刷和清洗器
(14) 后视镜
(15) AM/FM 无线电
(16) 发动机起动开关
(17) 吊钩和动臂控制


图 2g06243039
右侧控制
(18) 发动机油门控制装置
(19) 双向开关
(20) 停车制动器开关
(21) 液压锁定开关
(22) 发动机反转风扇(如有配备)
(23) 快速下降
(24) 牵引控制开关

存储箱内的电源插座 (1)

电源插座 - 一个 12 伏电源插座位于座椅左侧存储箱内。 电源插座 (1) 可用于为车用电气设备或附件提供电力。 使用前把盖拆下。

注: 不要将电源作为点烟器。

空调和暖风控制装置 (2)



图 3g03318523
密闭式 ROPS(防翻滚保护结构)
(2A) 风扇控制旋钮
(2B) 温度控制旋钮
(2C) 空调开关

风扇控制

断开 - 将旋钮 (2A) 转到此位置,以便停止风扇鼓风机电机。

风扇转速旋钮 (2A) - 这个旋钮控制四速鼓风机风扇马达。

低速 (1) - 将旋钮 (2A) 转到这个位置,实现风扇最低转速。

中低速 (2) - 将旋钮 (2A) 转到这个位置,实现风扇中低转速。

中高速 (3) - 将旋钮 (2A) 转到这个位置,实现风扇中高转速。

高速 (4) - 将旋钮 (2A) 转到这个位置,实现风扇最高转速。

温度控制装置

温度控制旋钮 (2B) - 逆时针转动旋钮 (2B) 到制冷。 顺时针转动旋钮 (2B) 到加热。

空调开关(2C)

空调开关

启动空调系统。 按下开关 (2C) 的顶部,接通空调。 使开关返回中间位置,即可关闭空调。

自动温度控制装置

自动温度控制装置(ATC)

按下开关 (2C) 的底部,接通自动温度控制装置(ATC)。 使开关返回中间位置,即可关闭 ATC。 为了保持在所需的温度,ATC 会对驾驶室进行加热或制冷。 ATC 温度显示在仪表板上。

注: 如果驾驶室未保持在所需的温度,将风扇转速升至最大设置。

暖风和空调系统操作

暖风和空调系统有 5 种功能:

注: 开放式 ROPS 机装箱布置只有一种加热系统。

加热 - 将旋钮 (2A) 转到所需转速(LOW(低)、MEDIUM LOW(中低)、MEDIUM HIGH(中高)或 MAXIMUM(最高))。 调整旋钮 (2B),以获得所需温度。

制冷 - 按下开关 (2C),以接通空调。 将旋钮 (2A) 转到所需转速(LOW(低)、MEDIUM LOW(中低)、MEDIUM HIGH(中高)或 MAXIMUM(最高))。 调整旋钮 (2B),以获得所需温度。

除霜 - 按下开关 (2C),以接通空调。 将旋钮 (2A) 转到所需风扇转速(LOW(低)、MEDIUM LOW(中低)、MEDIUM HIGH(中高)或 MAXIMUM(最高))。 调整旋钮 (2B),以获得所需温度。

加压 - 当不要求加热或制冷时,驾驶室加压将有助于除尘。

转动旋钮 (2B),以获得所需温度。 为了产生除尘所需要的空气量,将旋钮 (2A) 转到 MEDIUM LOW(中低)或 MEDIUM HIGH(中高)。

除雾 - 按下开关 (2C),以接通空调。 将旋钮 (2A) 转到所需转速(LOW(低)、MEDIUM LOW(中低)、MEDIUM HIGH(中高)或 MAXIMUM(最高))。 调整旋钮 (2B),直到湿气水平下降,前挡风玻璃和侧窗无湿气。

可调扶手(3)



图 4g06035672

控制支撑

必要时,采用以下步骤调整全部两个控制支撑 (3)。

  1. 向上拉动扶手 (3) 外侧的操纵杆 (3A)。

  2. 将控制支撑 (3) 前后拉动到舒适的位置。

  3. 松开操纵杆 (3A)。

减速器/制动器踏板(4)

将减速器/制动器踏板 (4) 向下一直踩到底,以便接合制动器或使用制动器停止机器。 下坡时可使用制动器,保持安全的工作模式。 松开踏板 (4),以允许机器移动。 松开踏板 (4),以增加行驶速度。

减速器/制动器踏板 (4) 可按照两种方式工作。

  • 降低发动机和履带速度

  • 仅降低履带速度

在仪表显示屏上或使用 Cat ET(电子技师)可以更改此特性。 有关更多信息,请参阅本手册中的“监控系统”章节。

仅限于变速箱制动

将减速器/制动器踏板配置为静液压制动,以便只让配备静液压变速箱的机器减速。 踩下减速器/制动器踏板时,发动机转速不变。

当完全踩下踏板 (4) 时,停车制动器将接合。 仪表显示屏可以更改减速器/制动器踏板。 因此,在踩下踏板时,发动机将保持一个恒定转速。

变速箱制动和发动机减速

配置减速器/制动器踏板,以便使静液压制动和发动机减速同时进行。

踩下减速器/制动器踏板时,发动机转速将成比例地降低。 在完全踩下减速器/制动器踏板 (4) 时,停车制动器将接合。

注: 通过监控显示器或 Caterpillar 电子技师 (ET) 更改减速器/制动器踏板的配置。有关更多信息,请参阅本手册中的“监控系统”章节。

转向和变速箱控制装置(5)

注: 确保停车制动器开关 (20) 处于分离状态,以便使用转向和变速箱控制装置 (5)。 参见图 1 以了解停车制动器开关 (20)。



图 5g06243044


图 6g06243045

前进 (5A) - 将操纵杆 (5) 移过卡位位置,以便使机器向前开动。

空档 (5B) - 将操纵杆 (5) 移到中间位置,以便将机器置于空档位置。

后退 (5C) - 将操纵杆 (5) 移过卡位位置,以便使机器向后开动。

向左前进 (5D) - 将操纵杆 (5) 移到左侧,以便使机器向左转。 机器的转动半径与操纵杆位置成比例。 将操纵杆 (5) 稍微向左移动,以便使机器稍微向左转。 如果要增加转动的角度,将操纵杆 (5) 进一步向左移动。 如果要想机器原地转向,则将操纵杆 (5) 向左移动到头,超过卡位位置。 当履带原地转向时,右侧履带将向前转动,左侧履带向后转动。

向右前进 (5E) - 将操纵杆 (5) 移到右侧,以便使机器向右转。 机器的转动半径与操纵杆位置成比例。 将操纵杆 (5) 稍微向右移动,以便使机器稍微向右转。 如果要增加转动的角度,将操纵杆 (5) 进一步向右移动。 如果要想机器原地转向,则将操纵杆 (5) 向右移动到头,超过卡位位置。 当履带原地转向时,左侧履带将向前转动,右侧履带向后转动。

向左后退 (5F) - 将操纵杆 (5) 移到左侧,以便使机器向左转。 机器的转动半径与操纵杆位置成比例。 将操纵杆 (5) 稍微向左移动,以便使机器稍微向左转。 如果要增加转动的角度,将操纵杆 (5) 进一步向左移动。 如果要想机器原地转向,则将操纵杆 (5) 向左移动到头,超过卡位位置。 当履带原地转向时,右侧履带将向后转动,左侧履带向前转动。

向右后退 (5G) - 将操纵杆 (5) 移到右侧,以便使机器向右转。 机器的转动半径与操纵杆位置成比例。 将操纵杆 (5) 稍微向右移动,以便使机器稍微向右转。 如果要增加转动的角度,将操纵杆 (5) 进一步向右移动。 如果要想机器原地转向,则将操纵杆 (5) 向右移动到头,超过卡位位置。 当履带原地转向时,右侧履带将向前转动,左侧履带向后转动。

要改变机器的方向,首先将操纵杆 (5) 移至空档位置 (5B)。 然后将操纵杆 (5) 移入相反方向。

注: 要想使机器转向,必须将操纵杆 (5) 置于前进卡位位置或倒退卡位位置。

履带速度(5H)



图 7g06254248

低速 - 在需要较低速度时,向左滚动轮 (5H)。

高速 - 在需要较高速度时,向右滚动轮 (5H)。

机器的下列设置为出厂设置。

  • 最大前进速度 10 km/h (6.2 mph)

  • 最大后退速度 10 km/h (6.2 mph)

注: 前进速度和后退速度的最大限制为 10 km/h (6.2 mph)。 请咨询您的 Caterpillar 代理商以改变速度设置。

喇叭(5J)

喇叭 - 按下按钮 (5J),以激活喇叭。

速度调用按钮(5K)

如果现行档位设置高于 1.0,则动力传动系 ECM 可使用来自速度调用按钮 (5K) 的输入来调用前进速度和倒退速度的预设值。 默认速度为 1.5,但可编程为 1.0 和 3.5 之间的任一速度。

预设速度值

为编程预设值,操作员应采取以下措施。

设置前进速度:

  1. 将方向和变速箱操纵杆移到前进位置 (5A)。

  2. 方向/变速箱操纵杆在前进位置的同时,滚动指轮 (5H) 到所需的前进速度。

  3. 按住速度调用按钮 (5K) 3 秒钟。 请求的动力传动系速度将闪烁,成功编程后会听到短促的哔哔声。 变速箱处于前进位置情况下,后续按下速度调用按钮不超过 3 秒均可调用新设置速度。

设置倒退速度:

  1. 将方向和变速箱操纵杆移到倒退位置 (5C)。

  2. 方向和变速箱操纵杆在倒退位置的同时,滚动指轮 (5H) 到所需的倒退速度。

  3. 按住速度调用按钮 (5K) 3 秒钟。 请求的动力传动系速度将闪烁,成功编程后会听到短促的哔哔声。 变速箱处于后退位置情况下,后续按下速度调用按钮不超过 3 秒均可调用新设置速度。

注: 一个钥匙循环后,速度调用值恢复成 1.5 的默认速度。

注: 速度调用按钮功能独立于双向换档功能。

双向换档控制

双向换档控制允许操作员编程设置前进档和倒档预设速度值。 在每次将 FNR 换入前进档或倒档时,这些速度值会被自动调用。

"FNR"

F - 转向和变速箱控制装置允许机器以前进方向 (5A) 行驶。

N - 转向和变速箱控制装置处于空档位置 (5B)。

R - 转向和变速箱控制装置允许机器以倒退方向 (5C) 行驶。

为了编程设置预设速度值,操作员必须首先启用双向换档控制。 使用双向选择器的位置 5 可以访问操作员编程设置的速度。 有关更多信息,请参见“双向换档模式”章节。

启用

双向换档控制在默认情况下始终启用。

编程双向速度

通过"机器设置"中的监控显示菜单可以编程双向速度。 有关更多信息,请参阅本手册中的“监控系统”。

WAVS 显示监控器(6)



图 8g06243054

保持工作区视觉系统 (WAVS) 摄像头 (6A) 和显示监控器 (6) 清洁。 显示监控器位于主显示窗下方,WAVS 摄像头位于驾驶室后上方的冷凝室内。

左侧车门锁闩(7)



图 9g01421606

使用车门锁闩 (6) 牢固地关闭左侧车门或打开车门。 后窗是机器驾驶室的备用出口。

监控系统(8)

请参阅操作和保养手册, "监控系统"以了解更多信息。

工作灯开关(9)

工作灯 - 按下工作灯开关 (6) 以接通所有的机器用灯。

车窗雨刮器控制装置(10)(11)(12)(13)

左窗雨刮器开关 (10) - 按下开关 (10) 的底部,以便断开左侧车窗雨刮器。 将开关 (10) 置于中间位置,以便进行间歇操作。 按下开关 (10) 的顶部,以便进行连续操作。

前窗雨刮器和冲洗器开关 (11) - 按下开关 (11) 的底部,关闭前窗雨刮器。 将开关 (11) 置于中间位置,以便进行连续操作。 按下开关 (11) 的顶部并保持住,以便启动前车窗、左车窗和右车窗的车窗冲洗器和雨刮器。

右窗雨刮器开关 (12) - 按下开关 (12) 的底部,以便断开右侧车窗雨刮器。 将开关 (12) 置于中间位置,以便进行间歇操作。 按下开关 (12) 的顶部,以便进行连续操作。

后窗雨刮器和冲洗器开关 (13) - 按下开关 (13) 的底部,以便断开后车窗雨刮器。 将开关 (13) 置于中间位置,以便进行连续操作。 按下开关 (13) 的顶部并保持住,以便启动后车窗的车窗冲洗器和雨刮器。

注: 在操作车窗雨刮器之前,要确保车窗是湿的。

后视镜 (14)

为了实现最佳的操作员视野,请调整后视镜。 在操作机器之前和操作员换班后,需要调整视镜。

AM/FM/CD 收音机(15)

------ WARNING! ------

如果安装一个非卡特彼勒代理商提供的收音机,必须提供串联保险丝。 否则,收音机电路发生短路时可能会导致电气系统损坏。


注: 有多种收音机安装总成供选用。 如果没有安装收音机,开口处提供一个盖板。 有关更多信息,请咨询 Cat 代理商。

发动机起动开关(16)



图 10g06042594

断开 - 仅从断开位置插入发动机起动开关钥匙。 在断开位置,仅从断开位置拔下发动机起动开关钥匙。 在断开位置,驾驶室内大多数电路断电。

将发动机起动开关钥匙转至断开位置,停止发动机。

接通 - 顺时针转动发动机起动开关钥匙至接通位置,以启动所有驾驶室电路。

起动 - 顺时针转动发动机起动开关钥匙至起动位置,以使发动机盘车起动。 在发动机起动后松开发动机起动开关钥匙。 发动机起动开关钥匙将返回到接通位置。

注: 要起动发动机,停车制动器必须为接通并且方向操纵杆处于空档。

注: 如果发动机未能起动,必须将发动机起动开关钥匙转回到断开的位置。 然后,再次尝试起动发动机。

注: 如有配备,发动机起动开关将会点亮标志灯。

电气预热 - 发动机 ECM 控制等待起动策略。 在冷态发动机起动过程中,电热塞指示灯保持点亮状态,直至发动机做好起动准备为止。

吊钩和动臂控制 (17)



图 11g06243059
(17A) 此按钮未使用
(17B) 此按钮未使用

下部 - 将吊钩操纵杆移到此位置,以降下吊钩。 当吊钩操纵杆移到保持位置附近时,吊钩降下速率变慢。 当吊钩操纵杆从保持位置离开时,吊钩降下速率变快。 当释放吊钩操纵杆时,吊钩操纵杆将返回到保持位置。 吊钩将保持在原位。

提升 - 将吊钩操纵杆移到此位置,以提升吊钩。 当吊钩操纵杆移到保持附近时,吊钩升起速率变慢。 当吊钩操纵杆从保持位置离开时,吊钩升起速率变快。 当释放吊钩操纵杆时,吊钩操纵杆将返回到保持位置。 吊钩将保持在原位。

二速吊钩绞盘控制

顶部按钮控制吊钩绞盘的速度范围。



图 12g06284852
数字显示窗中指示器的位置

吊钩绞盘高速范围 - 按下操纵杆上的顶部按钮,进入吊钩绞盘高速范围。

吊钩绞盘低速范围 - 再次按下操纵杆上的顶部按钮,进入吊钩绞盘低速范围。

动臂控制

降下 - 将动臂操纵杆移至此位置,可以降低动臂。 为了更快降低动臂,将动臂操纵杆离下降位置更近一些。 为了缓慢降下动臂,将动臂操纵杆离保持位置更近一些。 当释放动臂操纵杆时,动臂操纵杆返回到保持位置,动臂将保持在这个位置。

提升 - 将动臂操纵杆移至此位置,可以升起动臂。 为了更快升起动臂,将动臂操纵杆离升起位置更近一些。 为了缓慢升起动臂,将动臂操纵杆离保持位置更近一些。 当释放动臂操纵杆时,动臂操纵杆返回到保持位置,动臂将保持在这个位置。

配重控制



图 13g06243061

Out - 向外移动指轮,以向外移动配重。 当释放指轮时,指轮回到保持位置而且配重将保持原位。

有关完全伸出位置内锁定配重的步骤,请参阅操作和保养手册, "配重锁定操纵杆"。

In - 向内移动指轮,以向内移动配重。 当释放指轮时,指轮回到保持位置而且配重将保持原位。

发动机油门控制 (18) 和双向开关 (19)



图 14g06035733

发动机油门控制 (18) 控制发动机转速。

低怠速 - 逆时针转动旋钮 (18),减小怠速转速。

高怠速 - 顺时针转动旋钮 (18),增大怠速转速。

表 1
油门位置  发动机转速 
800 
1250 
1550 
1850 
5(1)  1600 
6(1)  2100 前进档
1600 后退档 
2100 
(1) FERF - 倒档和前进档燃油效率。 参见“经济模式”,以了解发动机减额。

注: 在液压油温度超过 15 °C (59.0 °F) 之前,发动机转速不会升高到 2000 RPM 以上。 然后,发动机转速将会缓慢地升高至 2100 RPM。

油门位置 5 或 6

在油门位置 5 或 6,如果在变速箱或机具上均未记录到操作员输入,则自动发动机控制将在一定时间后,将发动机转速降至低怠速转速(可在 ET 中配置)。 同时,将会应用停车制动器。

经济模式

省油(ECO)模式 - ECO 模式由发动机油门控制装置 (18) 的位置控制。 此 ECO 模式设计用于降低燃油消耗和噪音。 省油模式激活时,显示窗中的经济符号将点亮。

FERF - 倒档和前进档燃油效率将自动降低倒档和前进档的发动机转速。

FER - 倒档燃油效率仅将自动降低倒档的发动机转速。

注: 此特性不会影响到履带速度。 机器依然保持所需的行驶速度。



图 15g06000791
双向开关位置

双向开关 - 双向开关功能允许操作员将方向换档预设定为前进档和倒档,并换出空档。 双向选择器允许 5 个不同的位置和设置。 每个位置都有不同的默认速度设置。

表 2
双向选择器位置  速度设置(前进 - 后退) 
断开 
1.4F - 1.8R 
1.6F - 2.0R 
1.8F - 2.2R 
操作员可选 

位置 1:独立模式

使用指轮 (5H) 可以独立选择前进和后退。 可提供两个方向从 0.1 到 3.5 的完整范围。 当改变方向时,设置恢复为在此方向上选择的最后一个速度。 在钥匙接通/断开循环后,原始速度设置恢复为此模式的默认值:1.9F 和 2.3R。

位置 2、3 和 4:预设模式

改变方向时,设置恢复为上述选项卡中显示的预设值。

当机器处于空档时,可以更改设置。 操作指轮可以同时改变前进和后退设置。 当向前或向后移动时,速度将是在相应方向上选择的正确速度。 改变方向后,机器将恢复为选项卡中的默认速度。 可提供两个方向从 0.1 到 3.5 的完整范围

位置 5:自定义模式



图 16g06287185

操作员可以更改预设值,并通过进入显示屏中的菜单进行保存。 改变方向时,它将恢复为预设值。 可提供两个方向从 0.1 到 3.5 的完整范围

注: 速度调用按钮 (5K) 与双向设置无关。

停车制动器开关(20)

停车制动器 - 该开关是一个瞬时开关。 在接通停车制动器时,仪表组上的指示灯将点亮。 此开关还可以将变速箱锁止在空档位置。 在接合停车制动器开关后,机器将无法移动。 分离停车制动器开关后,停车制动器将保持接合状态,尽管显示器上的指示灯将熄灭,直到选定方向。 不要使用停车制动器来停止机器。

接合 - 按下开关 (20) 一次将接合停车制动器。

分离 - 按下开关 (20) 一次将分离停车制动器。

注: 要释放停车制动器,必须在转向和变速箱控制装置处于空档且操作员就位的情况下才可实现。 如果满足这两个条件,则在按下停车制动器开关时即可释放停车制动器。 如果这两个条件都未得到满足,则停车制动器灯将会闪烁。

液压锁定装置(21)

液压锁定装置 - 该开关是一个瞬时开关。 在接通(启用)液压锁定装置时,显示器上的指示灯将点亮。 液压锁定开关 (21) 将断开机器的机具液压系统。

发动机反转风扇(22)(如有配备)

风扇可从向前到向后的方向反转气流的方向。 这可使风扇净化掉散热器、后冷器芯和发动机检修门的碎屑。 当净化周期到时时,净化循环将自动开始。 使用右侧 B 柱上的开关 (22) 可以手动开始净化周期。

反转风扇控制 (22) - 为了启动风扇净化循环,当机器在空档且松开停车制动器时,或当机器在倒档时,按下风扇控制开关 (22)。 为了起动连续 风扇净化周期,按下风扇控制开关 (22),同时机器在空档且驻车制动器接通并保持三秒。 再次按下开关或松放驻车制动器之前,风扇将一直保持连续的净化周期。

风扇净化循环持续时间的设置范围为 5 - 60 秒钟。 风扇净化间隔的设置范围是 5 - 120 分钟。

如果净化周期到时,履带式推土机处于倒档位或空档且松放停车制动器后,就会开始净化周期。 如果净化周期到时且履带式推土机处于前进档位,就会阻止起动净化周期。 如果净化周期到时且履带式推土机接合驻车制动器并处于空档,就会阻止起动净化周期。 换入倒档位或在空档松放停车制动器之前,就会禁止净化周期。

如果手动按下净化按钮,履带式推土机处于 倒档位置或空档且松放驻车制动器后,就会开始净化周期。 如果手动按下净化按钮,履带式推土机处于前进档位或空档且接合停车制动器后,就会忽略净化周期的请求。

进行净化循环的过程中且其取消设置为关闭时,监测系统显示屏中的换向风扇功能指示灯将亮起。 开始净化循环后,如果换至前进档,净化循环将被取消。

净化循环开始且其取消设置为开启时,一旦机器换至前进档,净化循环将停止。 如果在净化开始 15 秒钟后将其取消,净化间隔计时器将保持在零位置。 随后,系统能净化冷却系统,下一次净化周期将自动开始。 连续三次尝试无法在 15 秒以上的净化时间内完成, 净化周期定时器 将复位到此净化周期。

只要完全完成每个净化周期,无论自动起动还是手动起动, 净化周期定时器 都会复位。 当液压油温度低于 0 °C (32 °F) 时,反转风扇功能禁用。 当发动机冷却液温度等于或超过 109° C (228.2° F) 时,风扇净化循环将不运行。

快速下降(23)

如有必要,按下控制旋钮,使吊钩自由落下。 拉起控制旋钮,将控制器返回到中间位置。 在继续执行吊钩操作之前,必须将按钮返回到中间位置。

注: 如果在启动之前按下自由降下控制,则在机器起动时将会禁用机具控制。 要重新启用机具功能,请拉起控制旋钮,将控制器返回到中间位置。

牵引力控制开关 (24)

牵引力控制 - 该开关是一个瞬时开关。 自动牵引力控制始终打开(激活)。 组合仪表中的指示灯点亮。 牵引力控制开关 (24) 关闭牵引力控制。 牵引力控制允许机器在不同的条件下有效地进行工作。

可以在监视器中将牵引力控制系统更改为三种不同的设置。

低速 - 允许更大的履带滑动量。

中速 - 提供标准履带滑动量。

高速 - 提供较小的履带滑动量。

Caterpillar Information System:

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973 K Track Type LoaderElectrical Hydraulic Troubleshooting Diagnostic Trouble Codes
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