420F2 IT, 420F2 ST, 427F2, 428F2, 430F2 IT, 430F2 ST, 432F2, 434F2 and 444F2 Backhoe Loaders Caterpillar

Diagnostic Trouble Codes

Usage:

机器 ECM

下表列出了机器控制 (MID39) 的诊断代码。当某个诊断代码为激活状态时，请参考本手册中的故障诊断和排除部分找到相应的故障诊断和排除程序。

Show/hide table

表 1
机器 ECM (MID 39)
DTC	代码说明	步骤
41-3	8 VDC 电源：电压高于正常值	传感器电源 - 测试
41-4	8 VDC 电源：电压低于正常值	传感器电源 - 测试
96-3	燃油油位传感器：电压高于正常值	传感器信号（模拟、无源）- 测试
96-4	燃油油位传感器：电压低于正常值	传感器信号（模拟、无源）- 测试
247-9	SAE J1939 数据链路：更新率异常	控制区域网数据链路 - 测试
268-2	已编程参数故障：不稳定、间歇或不正确	可编程参数故障 - 测试
367-4	行驶控制开关：电压低于正常值	操作员控制开关（开关至接地）- 测试
368-3	变速箱自动/手动开关：电压高于正常值	操作员控制开关（开关至接地）- 测试
368-4	变速箱自动/手动开关：电压低于正常值	操作员控制开关（开关至接地）- 测试
490-3	机具锁定开关：电压高于正常值	操作员控制开关（开关至接地）- 测试
490-4	机具锁定开关：电压低于正常值	操作员控制开关（开关至接地）- 测试
517-2	全轮驱动开关：数据不稳定、间歇或不正确	操作员控制开关（开关至接地）- 测试
517-3	全轮驱动开关：电压高于正常值	操作员控制开关（开关至接地）- 测试
517-4	全轮驱动开关：电压低于正常值	操作员控制开关（开关至接地）- 测试
586-2	发动机转速刻度盘开关：数据不稳定、间歇或不正确	操作员控制开关（开关至接地）- 测试
586-3	发动机转速刻度盘开关：电压高于正常值	操作员控制开关（开关至接地）- 测试
597-3	主液压泵排放压力传感器：电压高于正常值	传感器信号（PWM）- 测试
597-4	主液压泵排放压力传感器：电压低于正常值	传感器信号（PWM）- 测试
597-8	主液压泵排放压力传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	传感器信号（PWM）- 测试
600-3	液压油温度传感器：电压高于正常值	传感器信号（模拟、无源）- 测试
600-4	液压油温度传感器：电压低于正常值	传感器信号（模拟、无源）- 测试
623-12	方向开关：部件损坏	操作员控制开关（开关至接地）- 测试
626-3	转向/变速箱锁定开关：电压高于正常值	操作员控制开关（开关至接地）- 测试
626-4	转向/变速箱锁定开关：电压低于正常值	操作员控制开关（开关至接地）- 测试
629-4	空档器开关：电压低于正常值	操作员控制开关（开关至接地）- 测试
637-6	倒车警报器：电流高于正常值	警报器 - 测试
679-3	变矩器锁定离合器电磁阀：电压高于正常值	电磁阀 - 测试
679-5	变矩器锁定离合器电磁阀：电流低于正常值	电磁阀 - 测试
679-6	变矩器锁定离合器电磁阀：电流高于正常值	电磁阀 - 测试
702-3	变速箱档位杆选择器传感器（开关）：电压高于正常值	传感器信号（PWM）- 测试
702-4	变速箱档位杆选择器传感器（开关）：电压低于正常值	传感器信号（PWM）- 测试
740-3	差速器锁电磁阀：电压高于正常值	电磁阀 - 测试
740-5	差速器锁电磁阀：电流低于正常值	电磁阀 - 测试
740-6	差速器锁电磁阀：电流高于正常值	电磁阀 - 测试
769-3	提升油缸连杆端压力传感器：电压高于正常值	传感器信号（PWM）- 测试
769-4	提升油缸连杆端压力传感器：电压低于正常值	传感器信号（PWM）- 测试
769-8	提升油缸连杆端压力传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	传感器信号（PWM）- 测试
826-3	变矩器油温传感器：电压高于正常值	传感器信号（模拟、无源）- 测试
826-4	变矩器油温传感器：电压低于正常值	传感器信号（模拟、无源）- 测试
882-3	机具锁定电磁阀：电压高于正常值	电磁阀 - 测试
882-5	机具锁定电磁阀：电流低于正常值	电磁阀 - 测试
882-6	机具锁定电磁阀：电流高于正常值	电磁阀 - 测试
1401-3	变速箱电磁阀 1：电压高于正常值	电磁阀 - 测试
1401-5	变速箱电磁阀 1：电流低于正常值	电磁阀 - 测试
1401-6	变速箱电磁阀 1：电流高于正常值	电磁阀 - 测试
1402-3	变速箱电磁阀 2：电压高于正常值	电磁阀 - 测试
1402-5	变速箱电磁阀 2：电流低于正常值	电磁阀 - 测试
1402-6	变速箱电磁阀 2：电流高于正常值	电磁阀 - 测试
1403-3	变速箱电磁阀 3：电压高于正常值	电磁阀 - 测试
1403-5	变速箱电磁阀 3：电流低于正常值	电磁阀 - 测试
1403-6	变速箱电磁阀 3：电流高于正常值	电磁阀 - 测试
1404-3	变速箱电磁阀 4：电压高于正常值	电磁阀 - 测试
1404-5	变速箱电磁阀 4：电流低于正常值	电磁阀 - 测试
1404-6	变速箱电磁阀 4：电流高于正常值	电磁阀 - 测试
1405-3	变速箱电磁阀 5：电压高于正常值	电磁阀 - 测试
1405-5	变速箱电磁阀 5：电流低于正常值	电磁阀 - 测试
1405-6	变速箱电磁阀 5：电流高于正常值	电磁阀 - 测试
1406-3	变速箱电磁阀 6：电压高于正常值	电磁阀 - 测试
1406-5	变速箱电磁阀 6：电流低于正常值	电磁阀 - 测试
1406-6	变速箱电磁阀 6：电流高于正常值	电磁阀 - 测试
1529-2	快速连接器开关：数据不稳定、间歇或不正确	操作员控制开关（开关至接地）- 测试
1529-4	快速连接器开关：电压低于正常值	操作员控制开关（开关至接地）- 测试
2131-3	5 V 传感器直流电源 #2：电压高于正常值	传感器电源 - 测试
2131-4	5 V 传感器直流电源 #2：电压低于正常值	传感器电源 - 测试
2236-2	挖掘机辅助阀 #1 端口 A 电磁阀：数据不稳定、间歇或不正确	电磁阀 - 测试
2236-3	挖掘机辅助阀 #1 端口 A 电磁阀：电压高于正常值	电磁阀 - 测试
2236-5	挖掘机辅助阀 #1 端口 A 电磁阀：电流低于正常值	电磁阀 - 测试
2236-6	挖掘机辅助阀 #1 端口 A 电磁阀：电流高于正常值	电磁阀 - 测试
2237-2	挖掘机辅助阀 #1 端口 B 电磁阀：数据不稳定、间歇或不正确	电磁阀 - 测试
2237-3	挖掘机辅助阀 #1 端口 B 电磁阀：电压高于正常值	电磁阀 - 测试
2237-5	挖掘机辅助阀 #1 端口 B 电磁阀：电流低于正常值	电磁阀 - 测试
2237-6	挖掘机辅助阀 #1 端口 B 电磁阀：电流高于正常值	电磁阀 - 测试
2242-2	装载机辅助阀端口 A 电磁阀：数据不稳定、间歇或不正确	电磁阀 - 测试
2242-3	装载机辅助阀端口 A 电磁阀：电压高于正常值	电磁阀 - 测试
2242-5	装载机辅助阀端口 A 电磁阀：电流低于正常值	电磁阀 - 测试
2242-6	装载机辅助阀端口 A 电磁阀：电流高于正常值	电磁阀 - 测试
2243-2	装载机辅助阀端口 B 电磁阀：数据不稳定、间歇或不正确	电磁阀 - 测试
2243-3	装载机辅助阀端口 B 电磁阀：电压高于正常值	电磁阀 - 测试
2243-5	装载机辅助阀端口 B 电磁阀：电流低于正常值	电磁阀 - 测试
2243-6	装载机辅助阀端口 B 电磁阀：电流高于正常值	电磁阀 - 测试
2244-2	挖掘机辅助阀 #2 端口 A 电磁阀：数据不稳定、间歇或不正确	电磁阀 - 测试
2244-3	挖掘机辅助阀 #2 端口 A 电磁阀：电压高于正常值	电磁阀 - 测试
2244-5	挖掘机辅助阀 #2 端口 A 电磁阀：电流低于正常值	电磁阀 - 测试
2244-6	挖掘机辅助阀 #2 端口 A 电磁阀：电流高于正常值	电磁阀 - 测试
2245-2	挖掘机辅助阀 #2 端口 B 电磁阀：数据不稳定、间歇或不正确	电磁阀 - 测试
2245-3	挖掘机辅助阀 #2 端口 B 电磁阀：电压高于正常值	电磁阀 - 测试
2245-5	挖掘机辅助阀 #2 端口 B 电磁阀：电流低于正常值	电磁阀 - 测试
2245-6	挖掘机辅助阀 #2 端口 B 电磁阀：电流高于正常值	电磁阀 - 测试
2529-2	装载机操纵手柄指轮位置传感器：数据不稳定、间歇或不正确	传感器（多信号、模拟、有源）- 测试
2530-2	挖掘机左操纵手柄指轮位置传感器：数据不稳定、间歇或不正确	传感器（多信号、模拟、有源）- 测试
2531-2	挖掘机右操纵手柄指轮位置传感器：数据不稳定、间歇或不正确	传感器（多信号、模拟、有源）- 测试
2735-3	装载机辅助连续流量开关：电压高于正常值	操作员控制开关（开关至接地）- 测试
2735-4	装载机辅助连续流量开关：电压低于正常值	操作员控制开关（开关至接地）- 测试
2736-3	挖掘机辅助连续流量开关：电压高于正常值	操作员控制开关（开关至接地）- 测试
2736-4	挖掘机辅助连续流量开关：电压低于正常值	操作员控制开关（开关至接地）- 测试
2977-3	手动低怠速开关：电压高于正常值	操作员控制开关（开关至接地）- 测试
2977-4	手动低怠速开关：电压低于正常值	操作员控制开关（开关至接地）- 测试
2977-7	手动低怠速开关：机械系统响应不正常	操作员控制开关（开关至接地）- 测试
3084-3	AESC 启用开关：电压高于正常值	操作员控制开关（开关至接地）- 测试
3084-4	AESC 启用开关：电压低于正常值	操作员控制开关（开关至接地）- 测试
3377-3	方向选择器 #2 位置传感器 #1：电压高于正常值	传感器信号（PWM）- 测试
3377-4	方向选择器 #2 位置传感器 #1：电压低于正常值	传感器信号（PWM）- 测试
3377-8	方向选择器 #2 位置传感器 #1：频率、脉冲宽度或周期异常	传感器信号（PWM）- 测试
3378-3	方向选择器 #2 位置传感器 #2：电压高于正常值	传感器信号（PWM）- 测试
3378-4	方向选择器 #2 位置传感器 #2：电压低于正常值	传感器信号（PWM）- 测试
3378-8	方向选择器 #2 位置传感器 #2：频率、脉冲宽度或周期异常	传感器信号（PWM）- 测试
3709-3	全轮驱动 (AWD) 电磁阀：电压高于正常值	电磁阀（开关控制）- 测试
3709-5	全轮驱动 (AWD) 电磁阀：电流低于正常值	电磁阀（开关控制）- 测试
3709-6	全轮驱动 (AWD) 电磁阀：电流高于正常值	电磁阀（开关控制）- 测试
3742-3	主液压泵排量限制电磁阀：电压高于正常值	电磁阀 - 测试
3742-5	主液压泵排量限制电磁阀：电流低于正常值	电磁阀 - 测试
3742-6	主液压泵排量限制电磁阀：电流高于正常值	电磁阀 - 测试
3925-3	装载机操纵手柄指轮位置传感器 1：电压高于正常值	传感器（多信号、模拟、有源）- 测试
3925-4	装载机操纵手柄指轮位置传感器 1：电压低于正常值	传感器（多信号、模拟、有源）- 测试
3926-3	装载机操纵手柄指轮位置传感器 2：电压高于正常值	传感器（多信号、模拟、有源）- 测试
3926-4	装载机操纵手柄指轮位置传感器 2：电压低于正常值	传感器（多信号、模拟、有源）- 测试
3927-3	挖掘机左操纵手柄指轮位置传感器 1：电压高于正常值	传感器（多信号、模拟、有源）- 测试
3927-4	挖掘机左操纵手柄指轮位置传感器 1：电压低于正常值	传感器（多信号、模拟、有源）- 测试
3928-3	挖掘机左操纵手柄指轮位置传感器 2：电压高于正常值	传感器（多信号、模拟、有源）- 测试
3928-4	挖掘机左操纵手柄指轮位置传感器 2：电压低于正常值	传感器（多信号、模拟、有源）- 测试
3929-3	挖掘机右操纵手柄指轮位置传感器 1：电压高于正常值	传感器（多信号、模拟、有源）- 测试
3929-4	挖掘机右操纵手柄指轮位置传感器 1：电压低于正常值	传感器（多信号、模拟、有源）- 测试
3930-3	挖掘机右操纵手柄指轮位置传感器 2：电压高于正常值	传感器（多信号、模拟、有源）- 测试
3930-4	挖掘机右操纵手柄指轮位置传感器 2：电压低于正常值	传感器（多信号、模拟、有源）- 测试

全轮转向 (AWS) ECU

Show/hide table

表 2
全轮转向控制模块 (MID 371)
SPN-FMI	代码说明	步骤
168-3	蓄电池电位/电源输入 1：电压高于正常值	供电电源 - 测试
168-4	蓄电池电位/电源输入 1：电压低于正常值	供电电源 - 测试
6374-31	转向油缸控制器 ECU 温度：状况存在	电子控制单元过热。机器应行驶到可以安全停机的位置，以便为 ECU 冷却留出时间。
6375-2	转向模式开关：数据不稳定、间歇或不正确	操作员控制开关（开关至蓄电池）- 测试
6375-3	转向模式开关：电压高于正常值	操作员控制开关（开关至蓄电池）- 测试
6375-4	转向模式开关：电压低于正常值	操作员控制开关（开关至蓄电池）- 测试
6376-3	前转向轴对中状态：电压高于正常值	位置传感器（接近开关）- 测试
6376-4	前转向轴对中状态：电压低于正常值	位置传感器（接近开关）- 测试
6377-3	后转向轴对中状态：电压高于正常值	位置传感器（接近开关）- 测试
6377-4	后转向轴对中状态：电压低于正常值	位置传感器（接近开关）- 测试
6378-3	两轮转向执行器状态：电压高于正常值	电磁阀 - 测试
6378-5	两轮转向执行器状态：电流低于正常值	电磁阀 - 测试
6378-6	两轮转向执行器状态：电流高于正常值	电磁阀 - 测试
6379-3	四轮转向执行器状态：电压高于正常值	电磁阀 - 测试
6379-5	四轮转向执行器状态：电流低于正常值	电磁阀 - 测试
6379-6	四轮转向执行器状态：电流高于正常值	电磁阀 - 测试
6380-3	圆周转向模式执行器状态：电压高于正常值	电磁阀 - 测试
6380-5	圆周转向模式执行器状态：电流低于正常值	电磁阀 - 测试
6380-6	圆周转向模式执行器状态：电流高于正常值	电磁阀 - 测试
6381-3	蟹行转向模式执行器状态：电压高于正常值	电磁阀 - 测试
6381-5	蟹行转向模式执行器状态：电流低于正常值	电磁阀 - 测试
6381-6	蟹行转向模式执行器状态：电流高于正常值	电磁阀 - 测试
6382-3	转向执行器公用回路 1：电压高于正常值	电磁阀回路 - 测试
6382-4	转向执行器公用回路 1：电压低于正常值	电磁阀回路 - 测试
6382-5	转向执行器公用回路 1：电流低于正常值	电磁阀回路 - 测试
6382-6	转向执行器公用回路 1：电流高于正常值	电磁阀回路 - 测试
6383-3	转向执行器公用回路 2：电压高于正常值	电磁阀回路 - 测试
6383-4	转向执行器公用回路 2：电压低于正常值	电磁阀回路 - 测试
6383-5	转向执行器公用回路 2：电流低于正常值	电磁阀回路 - 测试
6383-6	转向执行器公用回路 2：电流高于正常值	电磁阀回路 - 测试

小键盘 ECU 诊断代码

Show/hide table

表 3
小键盘 ECU (MID 1024)
DTC	代码说明	系统响应
152-4	ECU 复位次数：电压低于正常值	由于电压下降，必须重新输入小键盘 ECU 代码。当机器断路开关接通或发动机盘车过度时，如果蓄电池电压偏低，则代码激活。发动机盘车期间，电流消耗可能过高。可能需要多次尝试，以输入小键盘代码，直到通过小键盘 ECU 识别出代码。输入操作员代码，以复位小键盘。注：此代码可能伴随有 DTC 代码 168-4 或事件代码 E875。如果这些代码之一激活，执行故障诊断与排除，以排除诊断或事件代码。故障诊断与排除完成后，使用 Cat ET 检查所有小键盘 ECU 诊断代码的状态。
168-3	电气系统电压：电压高于正常值	小键盘将不接受该代码，以接合机器系统。小键盘 ECU 的系统电压大于 18 VDC 超过 30 秒。注：要排除该问题，请参阅本手册的故障诊断与排除, "供电电源 - 测试"章节。
168-4	电气系统电压：电压低于正常值	小键盘将不接受该代码，以接合机器系统。小键盘 ECU 的系统电压小于 7 VDC 超过 30 秒。注：要排除该问题，请参阅本手册的故障诊断与排除, "供电电源 - 测试"章节。
639-2	J1939 网络 #1：数据不稳定、间歇或不正确	与该故障有关的多个故障代码或故障指示灯可能激活。数据链路上的通信中断超过 5 秒时，此故障激活。要排除该问题，请参阅本手册的故障诊断与排除, "CAN 数据链路 - 测试"章节。
639-3	J1939 网络 #1：电压高于正常值	与该故障有关的多个故障代码或故障指示灯可能激活。此故障是由电路导线或端接电阻器故障导致。技师应确认 CAN 网络上没有添加其他设备。要排除该问题，请参阅本手册的故障诊断与排除, "CAN 数据链路 - 测试"章节。
639-4	J1939 网络 #1：电压低于正常值	与该故障有关的多个故障代码或故障指示灯可能激活。此故障是由电路导线或端接电阻器故障导致。技师应确认 CAN 网络上没有添加其他设备。要排除该问题，请参阅本手册的故障诊断与排除, "CAN 数据链路 - 测试"章节。
639-9	J1939 网络 #1：异常更新率	当钥匙开关接通位置接合时，未感应到 CAN 网络超过 2 秒。当数据链路导线未连接，电路中存在开路，或导线对接地短路时，导致此故障。要排除该问题，请参阅本手册的故障诊断与排除, "CAN 数据链路 - 测试"章节。
1562-2	编程错误，设备不接受程序行：数据不稳定、间歇或不正确	机器 ECM 不接受小键盘登录或程序命令。主登录代码已从机器 ECM 安全管理屏幕列表中删除。输入代码 2222，将其恢复。
1563-2	监视器/控制器不兼容：数据不稳定、间歇或不正确	小键盘 ECU 无法识别指令。在数据链路上检测到使用小键盘 CAN 识别的其他设备。必须删除模仿安全小键盘的设备。
1746-0	安全设备：数据有效但高于正常工作范围	当尝试传输代码超过 255 次时，小键盘锁定。要排除该故障，在钥匙开关处于接通位置的情况下等待 15 分钟（LED2 缓慢闪烁红色）。允许尝试一次。如果此尝试失败，使用代理商主密码解锁安全系统。必须使用 Cat ET 输入代理商代码。注：有关更多信息，请参见本手册的测试和调整, "防盗系统配置"章节。
1746-2	安全设备：数据不稳定、间歇或不正确	不正确地尝试输入代码五次后，小键盘将锁定。要排除该故障，在钥匙开关处于接通位置的情况下等待 15 分钟（LED2 缓慢闪烁红色）。允许尝试一次。如果此尝试失败，使用代理商主密码解锁安全系统。必须使用 Cat ET 输入代理商代码。注：有关更多信息，请参见本手册的测试和调整, "防盗系统配置"章节。
1746-7	安全设备：机械系统响应不正常	小键盘上的至少一个按钮卡在接通位置。尝试释放卡滞的按钮，如果不成功，更换小键盘。注：有关更多信息，请参见本手册的测试和调整, "防盗系统配置"章节。
1746-12	安全设备：设备或部件损坏	小键盘的内部存储器故障，操作员无法输入代码。必须更换安全小键盘，以排除此状况。注：有关更多信息，请参见本手册的测试和调整, "防盗系统配置"章节。
1746-13	安全设备：超出标定	由于未安装 MSS-EAD 配置，机器 ECM 不接受来自小键盘 ECU 的输入。检查 Cat ET 中的外部验证设备状态。确认机器控制 ECM > 系统配置 > 安全访问参数下的状态设置为已安装。注：有关更多信息，请参见本手册的测试和调整, "防盗系统配置"章节。
1746-19	安全设备：数据错误	机器 ECM 拒绝来自小键盘 ECU 的锁定指令、解锁指令或密码请求。此状况由两种可能原因导致：原因 #1 - 小键盘密码与机器 ECM 安全管理列表不同步。重新设置机器 ECM 中的密码。原因 #2 - 机器切换到钥匙开关断开后，机器 ECM 未锁定。检查至小键盘和机器 ECM 的钥匙开关信号是否激活。
1746-31	安全设备：不接受指令	机器 ECM 报告小键盘状态为锁定或已阻止。小键盘无法识别手动输入。此状况由两种可能原因导致：原因 #1 - 机器 ECM 检测到小键盘互换。将机器钥匙开关转到钥匙接通位置。尝试向安全小键盘输入代码前，等待 15 分钟。原因 #2 - 错误输入代码五次后，机器 ECM 处于已阻止状态。尝试向安全小键盘输入代码前，等待 15 分钟。注：有关更多信息，请参见本手册的测试和调整, "防盗系统配置"章节。
2858-2	机器数据配置 1：数据不稳定、间歇或不正确	由于检测到不正确的机器 ECM（机器 ECM 与小键盘配置 ID 设置不匹配），CAN 配置无效。小键盘 ECU 配置代码设置为“集成 ECM” 模式 ID2（代码标识号为 2）、ID4、ID5 或 ID6，且小键盘在 CAN 网络上未感应到预期的机器 ECM。当更换机器 ECM 时，请参阅本手册中的测试和调整, "电子控制模块 (ECM) - 更换"。

小键盘 ECU 闪存代码描述

下表定义通过小键盘的 LED 指示灯显示的闪存代码。如果检测到"小键盘 ECU" 相关故障，小键盘上的 LED1 和 LED2 将闪烁红色持续 2 秒。初始闪烁将伴随有对应于表 4 所列的一个代码的重复代码系列。要复位小键盘，按下按钮 #9，或断开钥匙开关后再返回接通位置。

表 4 所列诊断代码的故障排除信息详见于表 3。

Show/hide table

表 4
小键盘 ECU 闪存代码描述
闪烁代码	故障诊断代码 (DTC)	故障详情/建议的故障诊断与排除
闪烁 1 次	639-9	CAN 网络信号不存在。
闪烁 2 次	639-3 或 639-4	CAN 总线网络的电压超出范围。
闪烁 3 次	2858-2	小键盘 ECU 和机器 ECM 之间的配置不匹配。小键盘 ECU 未检测到机器 ECM。
闪烁 4 次	1746-13	检测到机器 ECM 但不响应。 (MSS) 未安装机器安全系统外部验证设备 (EAD)。 EAD 位于 Cat ET 的安全系统菜单的安全访问参数子菜单中。
闪烁 5 次	639-2	CAN 总线停止通信持续时间超过 5 秒。
闪烁 6 次	1563-2	CAN 地址冲突 - 另一个控制器正在使用小键盘 ECU 识别。
闪烁 7 次	1746-12	小键盘内部存储器错误。