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| 图 1 | g01340558 |
行驶马达 (1) 驱动轴 (2) 挡块 (3) 活塞 (4) 旋转斜盘 (5) 滑块 (6) 座圈 (7) 套筒 (8) 活塞导向环 (9) 单向阀 (10) 单向阀 (11) 油道 (12) 制动器先导阀 (13) 孔口 (14) 配流盘 (15) 盖 (16) 止动器 (17) 活塞 (18) 导杆 (19) 隔套 (20) 弹簧 (21) 活塞 (22) 摩擦盘 (23) 分隔板 (24) 油道 (25) 油道 (26) 制动器弹簧 (27) 制动器活塞 (28) 孔口 (29) 排油口 (30) 孔口 (31) 孔口 (32) 滑阀 (33) 弹簧 (34) 油量切换阀 | |
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| 图 2 | g01340561 |
行驶马达（局部示意图） (3) 活塞 (4) 旋转斜盘 (9) 单向阀 (10) 单向阀 (12) 制动器先导阀 (14) 配流盘 (17) 活塞 (28) 孔口 (29) 排油口 (30) 孔口 (31) 孔口 (34) 油量切换阀 | |
行驶马达可拆分为以下三个总成：
- 旋转总成由以下部件构成：驱动轴 (1), 滑块 (5), 挡圈 (6), 套筒 (7), 导杆 (18), 隔套 (19), 弹簧 (20) 和 活塞 (21) 。
- 停车制动器由以下部件构成：活塞导向环 (8), 制动器先导阀 (12), 摩擦盘 (22), 分隔板 (23), 制动器弹簧 (26) 和 制动器活塞 (27) 。
- 油量切换阀由以下部件构成：活塞 (3), 单向阀 (9), 单向阀 (10), 活塞 (17) 和 油量切换阀 (34) 。
泵输送的机油流量取决于行驶方向。 泵输送的机油经过孔口 (30) 或孔口 (31) 流进行驶马达。 泵油受力，经过孔口 (31) 或 (30) 流出行驶马达。
箱体排油经过马达盖 (15) 的排流口 (29) 流回液压油箱。
在向前行驶过程中，惰轮泵输送的机油经过孔口 (30) 流进左行驶马达。 机油从孔口 (30) 流过马达盖 (15) 的油道 (11) 和配流盘 (14) 的油道 (25) 。 然后，机油流过套筒 (7) 的油道 (24) ，并推动活塞 (21) 向左移动。
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| 图 3 | g01207373 |
马达油道（马达盖一侧的侧视图） (A) 上止点 (B) 出口侧（低压） (C) 下止点 (D) 进口侧（高压） (24) 油道（套筒） (25) 油道（配流盘） (35) 油道（配流盘） | |
滑块 (5) 连接在活塞上。 滑块 (5) 和活塞在旋转斜盘 (4) 表面从上止点向下止点滑动。 滑块 (5) 和活塞还随套筒 (7) 旋转。 惰轮泵供应的机油经过配流盘 (14) 的油道 (25) 流进活塞 (21) 。 机油通过活塞 (21) 的油道 (11) 排出。 然后，机油流过配流盘 (14) 的油道 (35) 。 接下来，机油流过孔口 (31) 。 套筒逆时针转动。
驱动轴 (1) 通过花键连接到套筒 (7) 。 左行驶马达的轴和套筒逆时针旋转，以向前行驶。
在向后行驶时，孔口 (30) 用作回油口。 而孔口 (31) 用作供油口。 左行驶马达顺时针旋转。
当驱动泵通过孔口 (30) 向右行驶马达输送机油时，右行驶马达顺时针转动以向前行驶。 当驱动泵输送的机油流过孔口 (31) 时，右行驶马达逆时针转动以向后行驶。