Tombol daya pada komputer Server di Lokasi ditekan.
Komputer Server di Lokasi diaktifkan ke VMWare ESXi hypervisor.
Setelah VMWare ESXi hypervisor diaktifkan:
- Koneksi dari komputer teknisi dengan VMWare vSphere Client diaktifkan
- VMWare ESXi Hypervisor menyalakan alat berat virtual Sistem Operasi Server di Lokasi
Setelah Sistem Operasi alat berat virtual Server di Lokasi diaktifkan:
- Server DHCP dijalankan, dan akan mulai mengeluarkan alamat IP dengan merespons pesan permintaan alamat DHCP
- Server DNS dijalankan, dan mulai menangani nama host
- Server database dijalankan, dan mengizinkan perangkat lunak untuk mengakses setelan konfigurasi Command
- Perangkat lunak pencatatan dijalankan, dan mulai mencatat dari perangkat lunak yang berjalan pada Server di Lokasi dan ECM Automasi
- Diagnostik Web dapat diakses
- Perangkat lunak manajer area dijalankan, dan mulai mengirimkan pesan multicast status area melalui jaringan Ethernet AOS
Komputer Konsol Sistem Isolasi Area (AIS, Area Isolation System)
Tombol daya pada Komputer Konsol AIS ditekan.
Komputer Konsol AIS mengaktifkan sistem operasi.
Komputer Konsol AIS mengirimkan pesan permintaan DHCP ke server DHCP Server di Lokasi melalui Jaringan Ethernet AOS. Server DHCP Server di Lokasi merespons dengan pesan alokasi alamat DHCP. Komputer Konsol AIS menetapkan alamat ke adapter Ethernet Konsol AIS.
Sistem operasi meminta pengguna memberikan kredensial login. Jika, pengguna memasukkan kredensial login, perangkat lunak Siemens WinCC memuat Proyek Konsol AIS.
Proyek Konsol AIS mengirimkan pesan permintaan status AIS ke PLC AIS melalui Jaringan Ethernet AOS.
PLC AIS mengirimkan pesan status AIS ke Proyek Konsol AIS melalui Jaringan Ethernet AOS.
Proyek Konsol AIS menampilkan status AIS pada layar Komputer Konsol AIS.
ECM Automasi disuplai daya pada Sirkuit Daya 24V terkondisi.
ECM Automasi mengaktifkan sistem operasi.
Sistem operasi ECM Automasi menjalankan firmware MAS.
Firmware MAS mengirimkan pesan permintaan konfigurasi lokasi ke database Server di Lokasi melalui Jaringan Ethernet MAS, Jaringan Ethernet LARN, dan Jaringan Ethernet AOS. Database Server di Lokasi mengirimkan pesan konfigurasi lokasi ke ECM Automasi.
Firmware MAS mulai menyebarkan pesan status ECM Automasi melalui Jaringan Ethernet MAS, Jaringan Ethernet LARN, dan Jaringan Ethernet AOS.
Firmware MAS siap untuk menerima pesan sponsor dari Komputer Konsol Operator.
Firmware MAS mulai mengirimkan pesan permintaan kelaikan alat berat secara terus-menerus ke Modul Akses Elektronik (EAM, Electronic Access Module) melalui koneksi seri. EAM mulai mengirimkan pesan kelaikan alat berat secara terus-menerus ke ECM Automasi melalui koneksi seri.
Firmware MAS siap untuk menerima pesan posisi artikulasi dari Sensor Artikulasi melalui CAN bus Automasi.
Firmware MAS siap untuk menerima pesan status Modul Kontrol Terintegrasi (ICM, Integrated Control Module) dari ICM Automasi melalui CAN bus Automasi.
Firmware MAS siap untuk menerima pesan status area dari Manajer Area Server di Lokasi melalui Jaringan Ethernet MAS
Firmware MAS mengirimkan pesan permintaan pindaian LADAR ke LADAR depan melalui jaringan Ethernet MAS. LADAR depan mulai mengirimkan pesan pindaian LADAR secara terus-menerus ke ICM Automasi melalui jaringan Ethernet MAS.
Firmware MAS mengirimkan pesan permintaan pindaian LADAR ke LADAR belakang melalui jaringan Ethernet MAS. LADAR belakang mulai mengirimkan pesan pindaian LADAR secara terus-menerus ke ICM Automasi melalui jaringan Ethernet MAS.
Firmware MAS siap untuk menerima sinyal video dari kamera depan dan kamera belakang. Firmware MAS mulai menyebarkan pesan video kamera melalui Jaringan Ethernet MAS
Firmware MAS mulai menyebarkan pesan video telemetri alat berat melalui Jaringan Ethernet MAS
Tombol daya pada Komputer Konsol Operator ditekan.
Komputer Konsol Operator mengaktifkan sistem operasi.
Komputer Konsol Operator mengirimkan pesan permintaan DHCP ke server DHCP Server di Lokasi melalui Jaringan Ethernet AOS. Server DHCP Server di Lokasi merespons dengan pesan alokasi alamat DHCP. Komputer Konsol Operator menetapkan alamat ke adapter Ethernet Komputer Konsol Operator.
Sistem operasi meminta pengguna memberikan kredensial login. Jika pengguna memasukkan kredensial login, perangkat lunak MAS dijalankan.
Perangkat lunak MAS mengirimkan pesan permintaan daftar pengguna MAS ke Database Server di Lokasi melalui jaringan Ethernet AOS. Database Server di Lokasi merespons dengan pesan daftar pengguna MAS.
Perangkat lunak MAS menampilkan dialog login, yang berisi daftar akun pengguna MAS.
Operator memilih pengguna dan mengeklik tombol "Login". Perangkat lunak MAS menampilkan dialog yang meminta kata sandi pengguna.
Operator memasukkan kata sandi dan mengeklik tombol "OK". Perangkat lunak MAS memeriksa apakah kata sandi benar untuk pengguna MAS tersebut.
Jika kata sandi salah, perangkat lunak MAS menampilkan pesan untuk pengguna.
Jika kata sandi benar, perangkat lunak MAS mengirimkan pesan permintaan konfigurasi lokasi ke Database Server di Lokasi melalui jaringan Ethernet AOS. Database Server di Lokasi merespons dengan pesan konfigurasi lokasi.
Perangkat lunak MAS menampilkan:
- Jendela taktis
- Jendela strategis
- Jendela Kamera Depan
- Jendela Kamera Belakang
- Jendela Menu Joystick
Perangkat lunak MAS siap untuk menerima pesan Status Area dari perangkat lunak Manajer Area pada Server di Lokasi melalui jaringan Ethernet AOS. Perangkat lunak MAS menampilkan peta mini pada jendela Strategis untuk setiap area operasi yang aktif.
Perangkat lunak MAS siap untuk menerima pesan Status ECM Automasi dari firmware ECM Automasi melalui jaringan Ethernet AOS. Perangkat lunak MAS menampilkan indikator status alat berat pada jendela Strategis untuk setiap alat berat yang aktif.
Ruang Operator Automasi (AOS, Automation Operator Station)
Urutan pengaktifan AOS adalah sebagai berikut:
- VMWare ESXi Hypervisor diaktifkan (secara manual)
- Hypervisor menghidupkan Server di Lokasi virtual
- Daya Komputer Konsol Operator (secara manual)
- Komputer Konsol Operator meminta alamat DHCP dari Server di Lokasi
- Server di Lokasi menetapkan alamat IP DHCP ke Komputer Konsol Operator
- Operator menyelesaikan login Windows
- Perangkat Lunak MAS dijalankan
- Operator masuk ke klien MAS
- Kredensial dikonfirmasi pada Server di Lokasi
- Perangkat Lunak MAS meminta peta area dan alat berat yang tersedia dari Server di Lokasi
- Perangkat Lunak MAS menampilkan peta area dan alat berat di jendela strategis
Meski item menu Joystick Loader dipilih, operator dapat menekan tombol menu atas pada joystick kontrol bucket.
Joystick kontrol bucket mengirimkan pesan menu ke atas melalui CAN bus AOS ke Perangkat Lunak MAS di Komputer Konsol Operator.
Menu joystick menunjukkan bahwa fungsi Berikutnya telah dipilih.
Perangkat lunak MAS menerima pesan telemetri Alat Berat secara terus-menerus dari ECM Automasi alat berat yang dipilih melalui Jaringan Ethernet AOS.
Perangkat lunak MAS menerima pesan penyebaran kamera secara terus-menerus dari ECM Automasi alat berat yang dipilih melalui Jaringan Ethernet AOS. Jendela kamera depan dan jendela kamera belakang menampilkan umpan kamera dengan laju bingkai rendah dari alat berat yang dipilih.
Jendela strategis mengubah indikator status alat berat yang dipilih menjadi kuning.
Jendela taktis memperbarui tampilan untuk menampilkan alat berat yang dipilih.
Meski item menu Joystick Loader dipilih, operator dapat menekan tombol menu bawah pada joystick kontrol bucket.
Joystick kontrol bucket mengirimkan pesan menu ke bawah melalui CAN bus AOS ke Perangkat Lunak MAS di Komputer Konsol Operator.
Menu joystick menunjukkan bahwa fungsi Sponsor telah dipilih.
Perangkat lunak MAS mengirimkan pesan sponsor ke ECM Automasi dari alat berat yang dipilih melalui Jaringan Ethernet AOS.
ECM Automasi menerima pesan sponsor.
Jika alat berat telah disponsori oleh konsol operator lainnya, ECM Automasi akan mengabaikan pesan 'sponsor'.
Jika alat berat telah disponsori oleh konsol operator ini, ECM Automasi akan membatalkan sponsor alat berat.
Jika alat berat tidak disponsori, ECM Automasi menerima sponsor yang baru.
- ECM Automasi mulai mengirimkan pesan kamera yang ditingkatkan ke Komputer Konsol Operator melalui jaringan Ethernet MAS
Jendela kamera depan dan jendela kamera belakang menampilkan umpan kamera dengan laju bingkai yang ditingkatkan dari alat berat yang dipilih.
- Jendela strategis mengubah indikator status alat berat yang dipilih menjadi hijau.
Dengan alat berat dipilih dan disponsori, operator dapat mengeklik tombol kiri mouse pada peta mini yang ditampilkan pada jendela strategis.
Jendela strategis menampilkan peta mini secara penuh.
Operator dapat mengeklik indikator status alat berat hijau.
Jendela Strategis menampilkan pesan "Indicate machine position..." (Tunjukkan posisi alat berat...). Kursor mouse akan berubah menjadi penanda "X".
Operator mengeklik dengan tombol kiri mouse pada jendela strategis untuk mengindikasikan posisi alat berat.
Jendela strategis menampilkan pesan "Indicate machine orientation..." (Tunjukkan orientasi alat berat...). Kursor mouse akan disembunyikan, dan indikator arah yang dikontrol mouse ditampilkan.
Operator dapat menggerakkan mouse untuk menunjukkan orientasi alat berat, lalu mengelik dengan tombol kiri mouse untuk mengonfirmasikannya.
Perangkat lunak MAS mengirimkan serangkaian pesan lokasi ke firmware ECM Automasi melalui Jaringan Ethernet AOS.
ECM Automasi menggunakan area operasi yang diidentifikasi pada pesan lokasi yang ditetapkan, dan pesan status area yang diterima dari Server di Lokasi untuk menentukan bahwa versi terbaru dari peta area operasi disimpan.
Saat peta meminta pembaruan, ECM Automasi akan:
- mengaktifkan kode diagnostik MAS 8060
- mengirimkan pesan pemuatan peta ke Server di Lokasi melalui Jaringan Ethernet MAS
- mengirimkan pesan peta pemuatan ke Konsol Operator melalui MAS Jaringan Ethernet MAS
Jika Jendela Strategis menerima peta pemuatan ulang, indikator status alat berat yang dipilih akan berubah merah.
Jika Server di Lokasi menerima pesan pemuatan peta, peta area operasi akan ditransfer ke ECM Automasi.
Bila ECM Automasi telah menerima peta area operasi, ECM Automasi akan:
- Menonaktifkan kode diagnostik MAS 8060
- Mengirimkan pesan peta pemuatan lengkap ke Komputer Konsol Operator melalui Jaringan Ethernet MAS
ECM Automasi menggunakan:
- Konten dari pesan lokasi yang ditetapkan
- Peta area operasi
- Pindaian LADAR depan
- Pindaian LADAR belakang
- Sudut sensor artikulasi
untuk menentukan lokasi posisi alat berat.
ECM Automasi mulai menyebarkan pesan posisi alat berat melalui Jaringan Ethernet MAS.
Jendela strategis menerima pesan posisi alat berat dan menampilkan pesan secara sesuai.