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| 图 1 | g01315518 |
系列 M 系列平地机 | |
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| 图 2 | g01469587 |
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| 图 3 | g01501941 |
系列 M 系列平地机上配备了采用电子控制和液压驱动方式的机具系统。 机器上配备了全电子左、右操纵手柄。 操纵手柄使得操作员可以向每个机具 ECM 发送指令。 安装在机器上的附件"辅助控制"箱中配备了辅助液压阀。 操作员使用"辅助控制"箱来提供附件的机具 ECM 控制。 机具 ECM 控制以下液压系统：
- 铲刀控制系统采用来自左、右操纵手柄的操作员输入。
- 铲刀恒定下压力系统采用来自铲刀恒定下压力启用开关的操作员输入。 （仅限于 16M 上）
- 主转向系统采用来自左操纵手柄的操作员输入。
- 机器铰接系统采用来自左操纵手柄的操作员输入。
- 前轮倾斜系统采用来自左操纵手柄的操作员输入。
- 辅助控制系统附件采用来自辅助控制箱的操作员输入。
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| 图 4 | g01380001 |
机具和 AWD 控制模块（视图：拆下座椅后的驾驶室后视图） (1) 机具 ECM (2) 机具 ECM 2 (3) AWD ECM（配备全轮驱动的型号） (4) 机具 ECM 3（附件） | |
为了控制这些系统，所有机器都配备了两个机具电子控制模块（ECM）。 在加装了辅助附件的情况下，机器上配备了第三个机具 ECM。 机具 ECM 模块安装在驾驶室的内侧和操作员座椅的后面。
下面列举了三个机具 ECM 模块，并且附有关于每个 ECM 控制的功能的简要说明。
机具 ECM（MID 082）- 机具 ECM 是主机具 ECM。 所有 系列 M 系列机器上都安装了机具 ECM。 模块识别符 MID 082 下的所有诊断代码均由该控制模块激活。 其他机具控制模块通过 "SAE J1939" 数据链路将诊断通知机具 ECM。 在必要时，机具 ECM 将会激活诊断代码和激活事件代码。 机具 ECM 控制主转向功能和多数铲刀控制功能。 机具 ECM 通过接收来自左、右操纵手柄的操作员输入来控制转向和铲刀功能。
机具 ECM 2（MID 145）- 机具控制装置 #2 (MID 145) 是第二个机具控制装置。 所有 系列 M 系列机器上都安装了机具控制装置 #2。 机具控制装置 # 2 控制一些铲刀功能。 机具控制装置 # 2 也接收来自附件"辅助控制箱"的输入。 机具控制装置 #2 控制附件辅助阀 1 和 2（当机器上配备时）。
机具 ECM 3（MID 147）- 第三个机具控制装置仅配备在安装附件辅助液压阀 3、4、5 和 6 的机器上。 机具控制装置 #3 用于控制这些阀的电磁阀输出。
在机器操作过程中，机具 ECM 模块接收机具系统内各种部件的输入数据。 ECM 根据这些输入的状态和保存在 ECM 存储器中的运行参数做出决定。 机具控制系统中的输入装置包括以下部件：
- 左、右操纵手柄
- 附件"辅助控制箱"
- 辅助操纵杆 6 和/或 7 位置传感器（仅在未安装辅助控制箱时使用辅助操纵杆 6）
- 机器上通过 Cat 数据链路和 "SAE J1939" 数据链路工作的其他控制模块
- 包括"操作员控制"开关和"机器系统压力"开关在内的各种开关
- 包括位置传感器、压力传感器和温度传感器在内的各种机器系统传感器
- 通过维修工具接头工作的 Cat "电子技师"维修工具
机具 ECM 模块负责启动到电磁阀的输出。 电磁阀负责控制机具系统。