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| 图 1 | g06377174 |
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先导液压示意图 (1) 行驶速度电磁阀 (2) 回转制动器电磁阀 (3) 蓄能器 (4) 动臂 2 油缸伸出电磁阀 (5) 斗杆 1 油缸回缩电磁阀 (6) 向左回转电磁阀 (7) 左后行驶电磁阀 (8) 直行电磁阀 (9) 斗杆油缸缸盖端压力传感器 (10) 主安全阀 (11) 右后行驶电磁阀 (12) 铲斗油缸伸出电磁阀 (13) 铲斗油缸缸盖端压力传感器 (14) 动臂油缸回缩电磁阀 (15) 先导压力减压阀 (16) 中位旁通油道 (17) 回转优先控制阀 (18) 动臂 2 控制阀 (19) 斗杆卸载控制阀 (20) 具有再生功能的斗杆 1 控制阀 (21) 回转控制阀 (22) 平行反馈油道 (23) 左行驶控制阀 (24) 直线行驶阀 (25) 回油油道 (26) 右行驶控制阀 (27) 铲斗控制阀 (28) 具有再生功能的动臂 1 控制阀 (29) 动臂沉降阻尼阀 (30) 回油油道 (31) 中位旁通油道 (32) 斗杆 2 控制阀 (33) 平行反馈油道 (34) 主控制阀 (35) 回转优先电磁阀 (36) 斗杆卸载电磁阀 (37) 斗杆油缸连杆端压力传感器 (38) 液压锁定电磁阀 (39) 斗杆 1 油缸伸出 (40) 向右回转电磁阀 (41) 左前行驶电磁阀 (42) 压力口（泵 2） (43) 泵 2 压力传感器 (44) 泵 1 压力传感器 (45) 压力口（泵 1） (46) 右前行驶电磁阀 (47) 铲斗油缸回缩电磁阀 (48) 铲斗油缸连杆端压力传感器 (49) 动臂 1 油缸伸出电磁阀 (50) 斗杆 2 油缸伸出电磁阀 (51) 回转停车制动器 (52) 左行驶电机排量切换阀 (53) 回转接头 (54) 右行驶电机排量切换阀 (55) 液压油箱 (56) 泵 1 (57) 泵 2 (63) 单向阀 (64) 蓄能器 | |
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| 图 2 | g06199890 |
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(10) 主安全阀
(15) 先导压力减压阀 (34) 主控制阀 (38) 液压锁定电磁阀 (55) 液压油箱 (56) 泵 1 (57) 泵 2 (58) 重载提升电磁阀 | |
先导回路压力受到先导减压阀 (15) 的限制。
泵 2 (57) 输送的机油执行为机具控制阀、回转控制阀和行驶控制阀提供先导油的主要功能，以执行机器操作。
先导回路可划分为以下回路类型：
- 先导控制阀回路（主控制阀）
- 回转制动器
- 行驶速度自动切换
- 重载提升
- 泵排量驱动回路
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| 图 3 | g06235349 |
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电磁阀歧管上的孔口和电磁阀 (1) 行驶速度电磁阀 (2) 回转制动器电磁阀 (4) 动臂 2 油缸伸出电磁阀 (5) 斗杆 1 油缸回缩电磁阀 (6) 向左回转电磁阀 (7) 左后行驶电磁阀 (8) 直行电磁阀 (11) 右后行驶电磁阀 (12) 铲斗油缸伸出电磁阀 (14) 动臂油缸回缩电磁阀 (35) 回转优先电磁阀 (36) 斗杆卸载电磁阀 (38) 液压锁定电磁阀 (39) 斗杆 1 油缸伸出 (40) 向右回转电磁阀 (41) 左前行驶电磁阀 (46) 右前行驶电磁阀 (47) 铲斗油缸回缩电磁阀 (49) 动臂 1 油缸伸出电磁阀 (50) 斗杆 2 油缸伸出电磁阀 (59) 排放口 (Dr1) (60) 行驶速度控制端口 (Pi5) (61) 回转制动器端口 (Pi4) (62) PAC 端口（蓄能器端口） | |
泵 2 (57) 中的机油流经主控制阀 (34)。 主控制阀内的机油经中位旁通油道 (16) 和 (31) 进入各滑阀，以供启动时使用。 机油还流入先导减压阀 (15)。 先导减压阀减小机油压力，以便在先导回路中使用。 先导油流入液压锁定电磁阀 (38)。 液压锁定电磁阀通电时，先导油流入控制电磁阀。
当液压启动操纵杆移到解锁位置时，机器 ECM 通电液压锁定电磁阀。 现在，先导油经过电磁阀，流向机具、回转和行驶控制阀。 当移动操纵手柄和/或行驶操纵杆/踏板时，先导油流入主控制阀，以控制机器功能。
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| 图 4 | g06200180 |
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主控制阀上的控制阀 (17) 回转优先控制阀 (18) 动臂 2 控制阀 (19) 斗杆卸载控制阀 (20) 具有再生功能的斗杆 1 控制阀 (21) 回转控制阀 (23) 左行驶控制阀 (24) 直线行驶阀 (26) 右行驶控制阀 (27) 铲斗控制阀 (28) 具有再生功能的动臂 1 控制阀 (32) 斗杆 2 控制阀 | |
操作操纵手柄时，ECM 控制先导控制阀，将先导油输送到主控制阀以移动滑阀。 请参阅图 1，了解先导管路的位置和机器操作。
提供以下降下和升起动臂的示例。 斗杆、铲斗、行驶和回转操作按照与动臂相同的方式完成。
动臂的操纵手柄移至动臂提升位置时，动臂 1 油缸伸出电磁阀 (49) 中的先导油流经主控制阀中的油道，进入动臂 1 控制阀 (28) 和动臂 2 控制阀 (18)。 先导压力移动动臂 1 控制阀 (28) 和动臂 2 控制阀 (18)。 油从泵 1 (56) 流向动臂油缸的缸盖端，以升起动臂。
动臂的操纵手柄移至动臂下降位置时，动臂油缸回缩电磁阀 (14) 中的先导油流经主控制阀中的油道进入动臂 1 控制阀 (28)。 先导压力移动动臂 1 控制阀 (28)。 油从泵 1 流向动臂油缸的连杆端，以降下动臂。
有关动臂操作的更多信息，请参阅系统操作, "动臂液压系统"。
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| 图 5 | g06280538 |
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外部先导回路 (63) 单向阀 (64) 蓄能器 (65) 至回转接头的先导管路 (66) 至回转制动器的先导管路 (67) 至重载提升阀的先导管路（如有配备） (68) 排放到油箱 (69) 至泵的先导管路 | |
当液压启用操纵杆置于解锁位置时，先导油流过阀 (38)，以便向回转制动器电磁阀 (2) 供油。 任一操纵手柄移出空档位置时，操纵手柄向机器 ECM 发送电气信号。 机器 ECM 发出的电信号接通回转制动器电磁阀。 先导油流入回转制动器 (51)。 这些机油释放回转制动器。
有关回转制动器操作的更多信息，请参阅系统操作, "先导阀（回转停车制动器）"。
当右控制台上的行驶速度开关设置在高速位置时，行驶速度电磁阀 (1) 打开。 该操作可使先导油流经行驶速度电磁阀和回转接头 (53) 进入行驶马达的排量切换阀。
机油流向左行驶马达的变排量阀 (52) 和右行驶马达的变排量阀 (54)。 在排量切换阀处于活动状态时，马达中的旋转斜盘移动到最小角度。 此动作促使行驶马达高速运转。
在行驶速度开关设置为高速时，机器 ECM 根据行驶负载控制行驶速度。 例如，机器 ECM 在高负载条件下允许低速，在低负载条件下允许高速。 ECM 根据泵压力传感器的输入来确定负载。 有关排量切换阀操作的更多信息，请参阅系统操作, "排量切换阀"。
配备重载提升的机器有一个主安全阀高压设置和一个主安全阀低压设置。 重载提升激活时，ECM 激活电磁阀。 电磁阀将先导油压传递至主安全阀的先导油口。 先导油压通过阀传递，以移动活塞，从而产生作用在主安全阀上的更高弹簧力。 主安全阀上的弹簧力增加，使主安全系统的释放压力增大。
有关起重系统操作的更多信息，请参阅系统操作, "主安全阀（起重）"。
先导系统向泵执行器提供油。 当 ECM 激活泵电磁阀时，电磁阀提供流向排量执行器的先导油路径，以加大泵的冲程并产生更多流量。
泵的回路中带有单向阀和蓄能器。 蓄能器确保泵在所有条件下都有足够的先导油来促动泵。 单向阀确保蓄能器油仅流向泵。
有关泵执行器操作的更多信息，请参阅系统操作, "泵控制装置（主液压）"。